液压与气压传动教案第六章

1、第6章 方向阀与方向控制回路  方向控制阀: 控制液压系统中油液流动的方向或液流的通与断。  单向阀  换向阀  方向控制回路: 利用控制进入执行元件液流的通、断及改变流动方向来实现工作机构启动、停止或变换运动方向的回路  锁紧回路  换向回路  单向阀  普通单向阀: 仅允许油液按一个方向流动而反方向截止，故又称止回阀。     开启压力:0.0350.05MPa  

2、;背压阀: 0.20.6MPa  液控单向阀:       控制油口K处的压力不应低于主油路压力的30%50%  双向液压锁:         换向阀  工作原理:利用阀芯和阀体的相对运动,使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。  分类: 按操作方式分：手动换向阀、机动换向阀（亦称行程阀）、电磁换向阀、

3、液动换向阀和电液换向阀等。  按阀芯工作时在阀体中所处的位置和换向阀所控制的通路数不同分：二位二通换向阀、二位三通换向阀、二位四通换向阀、三位四通换向阀等。  按阀的安装方式分：管式（亦称螺纹式）换向阀、板式换向阀和法兰式换向阀等。  按阀的结构形式分：滑阀式换向阀、转阀式换向阀和锥阀式换向阀等。  换向阀的工作原理：       换向阀的换向功能主要由阀的工作位置数和由它所控制的通路数所决定。  换向阀的图形符号： 

4、; 方格数即“位”数，三格即三位。  箭头表示两油路连通，但不表示流向。“”表示油路不通。在一个方格内，箭头或“”符号与方格的交点数为油路的通路数，即“通”数。  每个换向阀都有一个常态位（即阀芯在未受到外力作用时的位置）。在液压系统图中，换向阀的符号与油路的连接一般应画在常态位上。     换向阀 = 操纵方式 + 位和通路  换向阀的位和通路符号:       换向阀操纵方式符号:  

5、;      液压油的选择 液压油的要求 液压油的选择：工作压力的高低；环境温度；工作部件运动速度的高低。       空气的主要物理性质    空气的性质  空气的组成：空气的成分按体积计算，大约是：氮气78%、氧气21%、稀有气体0.94%、二氧化碳0.03%、其他气体和杂质0.03%。稀有气体包括氦、氖、氩、氪、氙、氡等6种元素，稀有气体，又称作惰性气体或贵气体，是指元素周期表上的

6、第18族元素(IUPAC新规定，即原来的0族)，它们在常温下全部是以单原子为分子的气体。  空气的基本性质  湿空气: 含有水蒸气的空气 空气的基本性质    密度和质量体积  密度 :单位体积内的空气质量。     式中 m:空气的质量(kg)；V:空气的体积（m3）  质量体积（比容） :单位质量空气的体积=1/单位:m3/ kg     空气的基本性质·

7、; 压缩性: 一定质量的气体，由于压力改变而导致气体容积发生变化的现象。· 粘性:气体质点相对运动时产生阻力的性质。      湿空气· 绝对湿度:每立方米湿空气中所含水蒸气的质量，    式中ms:湿空气中水蒸气的质量(kg)；V:湿空气的体积（m3）· 饱和绝对湿度:湿空气中水蒸气的分压力达到该湿度下蒸气的饱和压力时的绝对湿度         式中，Pb:饱和空气中水蒸气的

8、分压力（N/ m2）；    Rs:水蒸气的气体常数，Rs=461（N·m/kg·K）；    T: 热力学温度（K）,T=273.1+t(°C)· 相对湿度: 在相同温度和相同压力下，绝对湿度与饱和绝对湿度之比         式中， :绝对湿度；b:饱和绝对湿度；     ps:水蒸气的分压力（N/ m2）；pb:饱和水蒸气的分压力（

9、N/ m2）；  相对湿度表示了湿空气中水蒸气含量接近饱和的程度，也称饱和度。  它同时说明了湿空气吸收水蒸气能力的大小· 含湿量d: 每千克质量的干空气中所含有的水蒸气的质量          式中，ms:水蒸气的质量(kg)；mg:干空气的质量(kg)；     s:水蒸气的密度(kg/m3);g:干空气的密度(kg/m3)；     

10、0;气体状态方程 理想气体(不计粘性的气体)状态方程  在平衡状态下，气体的三个基本状态参数：压力、温度和质量体积（比容）之间的关系为:pv = RT 或 pV = mRT n  式中，p:绝对压力（Pa）；v:质量体积（比容）（m3 /kg）；     R:气体常数，对干空气，R=287.1（N·m/kg·K）；水蒸气，R=461（N·m/kg·K）；     T: 热力学温度（K）；m:质量（kg）；V

11、:体积（m3）    对定量气体，状态方程可写成:            理想气体状态变化过程· 等容过程: 一定质量的气体，在状态变化过程中，若体积保持不变。         上式表明，当体积不变时，压力的变化与温度的变化成正比，当压力上升时，气体的温度随之上升· 等压过程: 一定质量的气体，在状态变化过程中，若压力保持不变&

12、#160;         上式表明，当压力不变时，温度上升，气体体积增大（气体膨胀）；当温度下降时，气体体积减小（气体被压缩）· 等温过程: 一定质量的气体，在状态变化过程中，若温度保持不变         上式表明，当温度不变时，气体压力上升，气体体积被压缩；压力下降时，气体体积膨胀· 绝热过程: 一定质量的气体，在状态变化过程中，若与外界完全无热量交换        式中，k:等熵指数，对干空气k=1.4，对饱和水蒸气k=1.3       在绝热过程中，气体状态变化与外界无热量交换，系统依靠本身内能的消耗对外作功· 多变过程: 一定质量的气体，若其基本状态参数都在变化（即没有任何条件限制）         式中，n为多变指数，在一定的多变过程中，n保持不变；对于不同的多变过程，n