液压绞车试验台技术协议

1、液压绞车试验台技术协议大连华锐重工电控装备厂液压绞车试验台项目技术协议（电气部分）9液压绞车试验台液压系统传动及自动化控制技术协议本电气控制技术协议根据“液压绞车试验台液压系统电气任务书” 的要求编 制，本技术协议包括液压绞车试验台设备的电气传动及基础自动化控制。1 概述本技术协议对液压绞车试验台提出了电气传动及自动化系统的初步设计方案,电气传动系统涉及到的设备：液压绞车试验台的传动电动机。液压绞车试验台基础自动化控制系统涉及到的设备：液压绞车试验台液压站中的电磁阀。2 电气传动电气传动系统全部采用交流传动方式。2.1电源系统液压泵站动力电源：三相四线制，电压： AC380V控制电源：单相，电

2、压：AC220VPLC输入输出电源：24V2.2 传动电动机液压绞车试验台的主动泵电机采用 丫280M-4 B35 90KW/电机；加载泵电机选用Y225S-4 B35型电机。2.3 液压绞车试验台传动方案液压绞车试验台传动范围：液压绞车试验台的主动泵电机和加载泵电机。主动泵电机采用国产或合资品牌的软启动器控制。加载泵电机采用直接启动的控 制方式，其系统控制都通过西门子 S7-1200PLC实现。3自动化控制系统3.1概述基础自动化系统的任务是实现电机的启动及液压站电磁阀的控制，主要功能：主动泵电机和加载泵电机启动的逻辑，连锁和顺序控制。液压站电磁阀的数字量和模拟量信号的控制及监测；给定值和实

3、际值的处理； 现场检测设备反馈的信号在上位机系统上显示及监控。基础自动化系统硬件配置方案为西门子 S7-1200PLC3. 2基础自动化控制系统总体构成根据液压绞车试验台设备构成及要求的功能，本方案的控制系统总体构成 原则描述如下：(1) 基础自动化和监控计算机之间采用交换机作为网络交换设备，以太网通讯 方式。(2) 基础自动化系统构成：基础自动化主要由 SIEMENS的1200PLC构成.(3) 监控系统构成：监控软件采用 SIEMEN的WINCC3.2.1控制器功能说明：液压绞车试验台PLC控制的功能(S7-1200PLC 一台)*工作泵的启动停止保护；*循环泵的启动停止保护；*液位控制；

4、*温度控制；压力检测；压力控制；*流量控制；*以太网通讯；322液压站中电气元件的电气参数:1.主动泵电动机数量：1台型号Y280M-4 B35电压AC380V，50Hz功率90kW转速1480r/min液压系统原理图中电气编号为：M0012.加载泵电动机数量：1台型号Y225S-4 B35电压AC380V，50Hz功率37kW转速1480r/min液压系统原理图中电气编号为： M0023.电子温度继电器 数量：1个型号FTC-400-C-1-001供电电压： 模拟量输出: 开关量输出:DC24V负载电阻小于400Q1个开关量，晶体管输出，开关电流1.2A420mA,液压系统原理图中电气编号为

5、：U001温度低于20C( T1),电加热器加热，当温度达到 25C( T2),加热器停止加热;温度高于60C( T3),高温报警；温度高于70C( T4),停止主动泵和加载泵。4.液位继电器数量：1个型号YKJD24-750-550供电电压：触点容量：液压系统原理图中电气编号为：U002DC24VDC24 (V) X 0.2 (A)共2个开关量信号，当油箱内液位低于(L1)，发出液位低报警信号；当油箱号,内液位低于(L2)，停泵。5. 回油滤油器堵塞发讯器数量：1个型号： CYB-I电压： DC24V最大触点负载： 5A液压原理图中电气编号为：U003当回油滤油器堵塞时发出报警信号。cs-m

6、 C220V50W6. 高压过滤器发讯器数量：1个电压： 发讯器功率: 液压系统原理图中电气编号为：U004 当高压滤油器堵塞时发出报警信号。7. 加热器数量：2个型号： HRY2-220/2额定功率：2kW（AC220V,50Hz）液压系统原理图中电气编号为：R001、R0028. 蝶阀限位开关数量：2个工作电压： DC 24V触点容量： 50VA液压系统原理图中电气编号为：PS01, PS02当蝶阀关闭时禁止启动主动泵和加载泵。9.压力继电器数量：5个型号:供电电压:FPC-400-C-10-000 （2个）FPC-400-C-40-000 （2个）DC24V输出：模拟量（420mA）压力

7、等级： 100bar/400bar液压系统原理图中电气编号为：U005通过界面显示显示系统压力值。10.流量变送器数量2个型号:FQC-201-A-160-D1-001供电电压：DC24V输出：模拟量（420mA）压力等级： 315bar液压系统原理图中电气编号为：U006通过界面显示显示系统流量值。11. 电磁换向阀数量：1个型号：4WE6H.B6X/EG24N9K4/V电压 DC24V功率 30W液压系统原理图中电气编号为：YH01在主动泵启动时，该换向阀控制系统的压力，当电磁铁编号YH01得电，系统压力提升到溢流阀的设定压力，失电系统卸载。12. 电磁换向阀数量：1个型号：4WE6D-L

8、6X/EG24NZ5L/电压 DC24V功率 30W液压系统原理图中电气编号为：YH02当液压绞车试验台开始试验的时候，加载侧绞车上减速机上的制动器需要通 过液压方式打开。当电磁铁编号 YH02得电，加载侧减速机上的制动器被打开， 当电磁铁编号YH02失电，制动器关闭。13. 电磁换向阀数量：1个型号：4WE6H.B6X/EG24N9K4/V电压 DC24V功率 30W液压系统原理图中电气编号为：YH03在试验工程中，该换向阀控制系统的加载与卸载，当电磁铁编号YH03得电,系统加载侧的马达出口压力值提升到溢流阀的设定压力值，失电系统空载运转。14. 比例方向阀数量：1比例方向阀型号 4WRZ1

9、6E150-30B/6A24NETZ4D2M放大器型号 VT-3000BS30放大器支架型号 VT-3002-10放大器电源电压放大器功率要求控制电压控制电压的最小负载电阻 DC24V 30VA预调电位器输入（0 9V）差动输入（0 土 10V） 500Q该比例方向阀控制试验侧绞车的动作及其运转速度，两端配有电磁铁，通 过比例放大器控制电磁铁。电磁铁编号为YP01-a、YP01-b电磁铁动作说明：（在保证主动泵启动的情况下）电磁铁YP01-a得电，油口 P、B相通，A、T相通，试验绞车顺 时针转动；电磁铁YP01-b得电，油口 P、A相通，B、T相通，试验绞车逆 时针转动；（绞车的转向要根据马

10、达和观察方向确定，这里说的顺时针和逆时 针只是为了说明比例换向阀的动作情况）为了防止试验过程中出现加载 侧减速机的制动器没有打开而系统就开始运转的情况，防止绞车制动器 损坏。在比例方向阀（元件 22）动作前要判断电磁换向阀（元件 39） 的电磁铁（YH02 ）是否得电，只有电磁铁YH02得电后，电磁铁YP01-a, YP01-b才可以得电动作。在电气设计过程中要考虑到比例换向阀的比例 放大器和支架的安放以及接线问题。15. 比例溢流阀数量：1比例溢流阀型号 HD-DBEE61-1X/315G24K31V电源电压 DC24V控制电压 010V该比例溢流阀通过控制电磁溢流阀（元件 12）的压力控制

11、油口 X，从而调节试验台加载侧的载荷大小。322上位机检测系统：本工程所采用的 WinCC（Win dows Con trol Ce nter窗口控制中心）系统软件包是HMI及故障诊断系统的核心软件。它具有数据采集、监视和控制自动化 过程的强大功能，是基于个人计算机的操作监视系统。其显著特点就是全面开放， 在Windows2000标准环境中，它很容易结合标准的和用户的程序建立人机界面， 精确地满足生产实际要求，确保安全可靠地控制生产过程。WinCC还可提供成熟可靠的操作和高效的组态性能，同时具有灵活的伸缩能力。因此，无论简单或复杂任务，都能胜任。WinCC Server可选软件提供服务器/客户机解决方案。在这里，服务器承担 主要任务，如为客户机进行程序连接和日志记录。 客户机则利用服务器提供的服 务，通过独立的终端总线与服务器通讯， 终端客户机可连接到生产线的各个操作 室。客户机间的通讯采用标准的 TCP/IP协议。4 操作设置系统工作方式：1）上位机画面操作2）操作台按钮操作