传感器储油罐液位检测系统设计

1、东北石油大学课程设计课程传感器课程设计题目储油罐液位检测系统设计专业班级学生姓名学生学号指导教师2013年7月16日任务书课程传感器课程设计储油罐液位检测系统设计题目学号专业姓名主要内容：在考虑了各种液位测量方本文主要是针对类似油罐等封闭式液体的 液位的测量，式后，根据前文所述，决定要超声波作为主要手段，采用脉冲回波 测量法。综合运用绘出硬件电路设计控制电路。传感器的基本原理绘出装配草图， 选择合适的传感器，对参数进行计算，确认元器件的工作电流、电压、频率和 功耗等参数能满足电 图 路指标的要求，最终完成对储油罐液位的测量。基本要求：1利用已学不同种类传感器，设计储油罐液位测量电路。2、最终完

2、成对储油罐液位的测量。主要参考资料：.2004黄贤武，郑筱霞传感器原理与应用M.成都：电子科技大学出版社,1 2005.8杨洋.电子制作一电子电路设计 与制作M.北京：科学出版社，2 M.北京：高等教育出版社，1957.8.图书馆目 录3刘国钧，陈绍业，王凤翥.北京：机械工业出版社,.20104施文康，余晓 芬.检测技术M2013.7.16 完成期限 2013.7.12指导教师专业负责人2013年7 16月曰传感器课程设计超声波液位测量是一种非接触式的测量方式，它是利用超声波在同种介质中传播 速度相对恒定以及碰到障碍物能反射的原理研制而成的。与其它方法相比（如电磁的或光学的方法）,它不受光线、

3、被测对象颜色的影响，对于被测物处于黑暗、 有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力。因此，研究 超声波在高精度测距系统中的应用具有重要的现实意义。试设计储油罐（圆柱体型）液位、温度的实时监测系统。对现采用的油罐测量技术作对比，选用合适的测量技术，保证原油储罐的安全， 降低劳动强度，取得良好的经济效益。储油罐；液位测量；仪表；现状关键词:传感器课程设计一、设计要求1二、:方案设计 11、方案一 12、方案二23、方案三2三、传感器工作原理 3四、超声波测液位电路图 错误！未定义书签1、 发射装置52、 接收装置6五、超声波测液位参数选择 61、总体描述62、参数计算73、器件选

4、择 74、 系统需要的元器件清单7六、总结传感器课程设计储油罐液位检测系统设计、设计要求一储油罐储油罐是储存油品的重要设备，采油炼油企业众多，我国石油资源丰富液位的精确计量对生产厂库 存管理及经济运行影响很大。但国内许多反应罐、大其他参数的测定也没有实,型储油罐的液位计量仍采用人工检尺和分析化验的方法无法为生产操作和管理 决策提供准确的依，行实时动态测量,这样易引发安全事故可以方便了解生，实时 监测储油罐液位、温度等参数据。采用计算机自动监测技术保障安全平稳生产。 试设计储油罐（圆及时监视、控制容器液位及温度等 ，产状况。柱体型）液位 的实时监测系统 二、方案设计 目前国内外工业生产中普遍采用

5、间接的液位 测量方法，如浮子式、液压式、电容法、超声波法、磁致伸缩式、光纤等。1、方案一在光通信研究中发现，光纤受外界环境因素的影响，如压力、温度、电场、磁场 等环境条件变化时，将引起光纤传输的光波量，如光强、相位、频率、偏振态等 改变。如果能测量出光波变化的信息，就可以知道导致这些光波量变化的压力、 温度、电场、磁场等物理量的大小，于是就出现了光纤传感器技术。光纤传感器 的信号载体是在光纤中传输的光，而光纤本身是一种介质材料，这就赋予了光纤 传感器具有一些常规传感器无可比拟的优点， 如灵敏度高、响应速度快、动态范 围大、防电磁干扰、超高压绝缘、无源性、防燃防爆、适用于远距离遥测、多路 系统无

6、地回路“串音”千扰、体积小、机械强度大、可灵活柔性挠曲、材料资源 丰富、成本低等。1传感器课程设计被测对象光光导纤敏感元被测对象1方案一原理框图图2、方案二差压法测液位广泛地应用于生产过程，但在当被测液的密度随环境变化而变化的情况下，差压法测液位的误差很大，针对上述问题有人提出采用温 度补偿法，但由于石油原油的组成成分复杂，各炼油厂提供的石油组分差异很大， 甚至同厂2不同批次的石油物性参数也不一致，因此采用温度补偿法有一定的 难度。UP U2x0X2法除液AD631液位H差压传感器 P/V转换PU x定液位H0器1U0位 显 示Ulxh P/V 转2差压传感器AD63换图2方案二原理框图3、方

7、案三2传感器课程设计总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类 是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械 方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波 特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。声学式物位检测方法就是利用超声波的性质，通过测量声波从发射至接收到被测 物位界面所反射的回波的时间间隔来确定物位的高低超声波发射器被置于容器 底部，当它向液面发射短促的脉冲时，在液面处产生反射，回波被超声接收器接 收。若超声发射器和接收器到液面的距离为 H，声波在液体中的传播速度为 v， 则有

8、如下简单关系：ivtH(1)2门控电路整形、滤波放大40KHZ震荡频率超声波接收超声波发射单片机3图方案三原理框图通过方案比较，由于方案三的抗干扰能力较强，不与介质接触无可动部件，工作 十分可靠，故障率低，适应范围广。尤其适告高粘度、高腐蚀性介质的液位测量； 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波有两个压电 晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡 频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如 果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振。动, 将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了三、

9、传感器工作原理超声波测距原理是超声波发射器向某一方向发射超声波， 在发射时刻的同时开始 计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器 3 传感器课程设计收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离（s）,即：s=340t/2。超声波 的接收和发射是基于压电效应和逆压电效应。 具有压电效应的压电晶体在受到声 波声压的作用时，晶体两端将会产生与声压变化同步的电荷，从而把声波（机械能）转换成电能；反之，如果将交变电压加在晶体两个端面的极上，沿着晶体厚 度方向将产生与所加交变电压同频率的机械振动，向外发

10、射声波，实现了电能与机械能的转换。因此，用作超声发射和接收的压电晶体也称换能器。（a液介式， 探头固定安装在液体中最低液位之下。（b）气介式，探头安装在最高液位之上的 空气或其它气体中。（c）固介式，把一根传声固体棒插入液体中，上端要高出最 高。液位之上，探头安装在传声固体棒的上端(b )( c)(a)(b)(c )图4超声波测距原理图 四、超声波测液位的电路图UM IISRl INLJ?KK)R2Y1 UM2叶接收n455KcR4 WJ RS"1 T輸 TLR>NOT-C2丄i 4 3 2 O P CO才图5超声波测液位电路图4传感器课程设计1、发射装置超声波发射单元包括振荡

11、电路和驱动电路.振荡电路是由2块555集成电路组成， IC1（ 555）组成超声波脉冲信号发生器它产生 40 kHz的方波脉冲电路如图6（ a） 所示电路图7中第二级反相器输出的电压由 RA （3K电阻和滑动变阻器）的调 节，可以改变输入到第一级反相器输入端的相位.当相位达到同相时，实现正反馈，就成了稳定的振荡器振荡周期公式为 T=2.2X RA X C当RB足够大时， 第一级反相器的输入电流可忽略不计.由于超声波换能器中心频率都有偏差， 所 以RB采用电位计，可以调节到最佳谐振点，这也是不用单片机产生方波的原 因.电路中IC1和IC2同时得到相位相反的2路控制脉冲，提供给驱动电路驱动 控制采

12、用了 L293型直流电机PW碉速芯片，它内部的H桥电路可以产生相位相 反的两路脉冲.驱动电路的直流电源电压可以改变， 以适应不同传感器对电压的 要求.振荡电路中产生方波的两端，分别接到驱动电路3OUTA、3OUTBB 端.控 制输出电路中输出使能同。端，由单片机产生控制信号对其控制幣coz77 zTWTz图6超声波测液位发射装置电路图图7超声波测液位发射装置电路图5传感器课程设计2、接收装置超声波接收单元中包括：模拟放大、滤波电路、电平转换电路，如图8所示.模拟放大器选用高精度仪用放大器 LM318作为信号放大与滤波之用，它的单位增益带宽为15 MHz，超出音频范围能够满足40 kHz的要求。

13、在放大电路的负反馈 回路中接入电容C1构成低通滤波器电容的选择可由公式。求出f为采用的超声波频率.因为多谐振荡器中有高频分量噪声，所以通过低通滤波器将高频噪声 滤掉经过2极放大后，通过电容耦合，信号与参考电压比较产生高低电平，经 过控制部分由单片产生7-8个周期的高电平，经过放大器驱动后，经 GaAs发光 二极管(LED)把信号发射出去，在信号控制端I/V转换后，控制L293来产生40KHz 的。超声波超声波测液位接收装置电路图8图五、超声波测液位参数选择、总体描述1组成单稳态触发器。低IC1555超声波发生电路为超声波发生电 路。双定时器得到负尖顶脉冲，触发单稳态触发器翻转。3AOU电平变成

14、正负尖顶脉冲，经过组成多谐。IC25551R5C5 1 ms.,即单稳态翻转输出的高电平持 续约1mstg 1。该振荡器振荡受单稳态触发器输出电平 40 kHz振荡器，接地电 阻振荡频率f1"输3IC2555的引脚控制。当单稳态触发器输出高电平时，多谐振 荡器产生振荡，的矩形脉冲。考虑到多谐振荡器起振阶段50%个频率为4040 kHz、 占空比约出约脉冲数较多。若输出脉冲数太少，贝U发射强度小，测量距不稳定， 因此设计输m离短。但脉冲数过多，发射持续时间长，在距离被测物较近时，脉 冲串尚未发射完，这样导致先发射出的脉冲产生的回波将到达接收端，影响测距结果，造成测距盲区增大。超声波脉冲

15、驱动电路，可提高驱动超声波发送传感器 的脉冲电压幅6 传感器课程设计值，有效进行电/声转换，增强发射超声波的能力，增大测量距离。40 kHz脉冲串m。的一路经反相器，再经由并联的反相器反相；其另一路经南并联的反相器反相2、参数计算:RA发射装置由两块555集成电路组成。IC1 (555)组成超声波脉冲信号发生器，工 作周期计算公式如下，实际电路中由于元器件等误差，会有一些差别。条件=9.1M Q、 RB=0K Q、 C=0.6 RB C =1 msecTL =(2)0.6 (RA RB) C= 64 msecTH =(3)IC2组成超声波载波信号发生器。由IC1输出的脉冲信号控制，输出1ms频

16、率 40kHz，占空比50%的脉冲，停止64ms。计算公式如下：条件：ra =1.5K q、rb=K Q0.6 RB C = 10 卩 secTL =(4)0.6 (RA RB) C= 11 卩 secTH =(5)1 f = 46.0 KHz(6)TH TL3、器件选择R1,R3,R4选用普通电阻，起限流的作用。R2选用1000K滑动变阻器，调节接收 端信号。C1和C2选用100PF电解电容，作为晶振起电路电容。ICI和IC2均选 用NE555型时基集成电路。TCT40-10T和TCT40-10R分别为发送和接收装置头。超声波接收头和IC4组成超声波信号的检测和放大。反射回来的超声波信号经I

17、C4的2级放大1000倍(60dB)，第1级放大100倍(40dB)，第2级放大10倍(20dB)。由于一般的 运算放大器需要正、负对称电源，而该装置电源用的是单电源(9V)供电，为保证其可靠工作，这里用R1和R2进行分压，这时在IC4的同相端有4.5V的中 点电压，这样可以保证放大的交流信号的质量，不至于产生信号失真。倍压检波电路取出反射回来的检测脉冲信号送至单片机进行处理。信号比较、测量、计数和显示电.路，即比较和测量从发出的检测脉冲和该脉冲被反射回来的时间差。4、系统需要的元器件清单7传感器课程设计表1元器件清单序号元器件类型元器件规格数量备注1C1, C2100pF2晶振电容2Q1,

18、Q290124PNP3UN1TCT40-10T1发送头4UN2TCT40-10R1接收头5R1,R3,R41M3电阻6L1LED1指示灯7U5CX20106A1红外接收8LR74LS045非门9B11.5V3电源10R21000K1滑动变阻总、结 六、现在，超声波液位计I物位仪的工业用途迅速扩大。这个一度成本高昂却不甚可靠的技术现在变得简单易用， 价格低廉。超声波物位仪现已常规用 于液位测量、流程监控以提高产品质量、检测缺陷、确定有无以及其它方面。这 些传感器还能减少由损坏部件产生的废品，以及由此引起的停工时间，从而提高生产率。该项技术还沿着这个方向继续研发新产品物位检测的精度主要取决于超 声

19、脉冲的传。播时间和超声波在介质中的传播速度。 前者可用适当的电路进行精 确测量，后者9。易受介质温度、成分等变化的影响，因此，需要采取有效的补 偿措施通过本次传感器课程设计对之前学过的各种传感器原理与应用有了进一步深 刻的认识，了解到了传感器在人们日常生活中的作用， 而且还对超声波测液位测 量电路进行的深入的学习与研究。 提高了搜集资料，动手动能力以及主动独立的 学习能力。由于测量液位时采用了超声波传感器，这部分需要消耗较大的功率在， 光推动部分不一定能产生足够大的功率使得传感器电路正常工作，从而影响测量精度。采用差压传感器用来测温的，这部分可以用来借鉴，采用差压传感器测温 后可以有效的减小电路中功率的消