ZWK127矿用无极绳绞车控制装置使用说明书要点

1、ZWK12矿用无极绳绞车控制装置使用说明书V1.1ZWK12矿用无极绳绞车控制装置使用说明书执行标准:GB 3836.12010爆炸性气体环境用电气设备第1部分通用要求GB 3836.22010爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“ d”GB 3836.42010爆炸性气体环境用电气设备第4部分本质安全型“GB 3836.92006爆炸性气体环境用电气设备第9部分浇封型“ mMT209-1990煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求（可靠性和抗干扰性除外）Q/320400 MZ209-2012 ZWK127 矿用无极绳绞车控制装置天地（常州）自动化股份有限公司中国煤炭科工集团常州自动

2、化研究院2012年12月1.1版目录1 概述11.1 使用条件11.2 防爆型式11.3 型号11.4 装置容量22 主要技术指标22.1 供电电源22.2 传输性能22.3 供电距离23 主要功能33.1 控制功能33.2 保护功能33.3 显示功能33.4 语音提示功能 34 主要构成和工作原理 44.1 装置组成和连接 45 使用方法55.1 操作键含义55.2 指示灯含义65.3 数码管含义65.4 接线65.5 上电前检查设备75.6 现场接线（注意：将操作台和变频器分别可靠接地） 75.7 上电85.8 检查和修改变频器参数 85.9 变频器自学习85.10 运行调试85.11 装

3、置运行主界面 95.12 用户登陆105.13 用户退出105.14 参数设置105.15 起车和停车125.16 急停125.17 行车中的状态监视 126 使用注意事项137 常见故障及其处理方法 138 保养与维护239 附件及资料2310 运输、贮存24ZWK12矿用无极绳绞车控制装置使用说明书V1.1*安装、使用前应阅读本说明书。*装置中设备的本安电路用户不得擅自改动。*检修时不得修改本安电路及关联电路的元器件型号、规格及参数。*隔爆设备严禁带电开盖！维修时应先断前级电源，防止“失爆” ！注意防止各种锐器划伤隔爆面，维修后紧固件应拧紧且引入装置里的橡胶密 封圈应保持密封！*未列入表1

4、的设备接入装置时，要与其相关联的设备进行关联审查和检验， 取得关联审查检验合格证明后方可使用。1概述ZWK127矿用无极绳绞车控制装置(以下简称装置)为煤矿井下无极绳变频绞车专用设 备，实现井下绞车运行监测、控制和保护功能，提高现有绞车的牵引和控制水平，适用于含 有爆炸性气体(甲烷)和煤尘的煤矿井下环境中。1.1 使用条件设备应在下列条件下正常工作1) 环境温度为(0+40)C;2) 平均相对湿度不大于 95%(+25C );3) 大气压力：80kPa106kPa;4) 有爆炸性气体混合物，但无显著震动和冲击、无破坏绝缘的腐蚀性气体。1.2防爆型式由本质安全型、隔爆兼本质安全型和浇封兼本安型设

5、备组成的装置。1.3 型号Z W K 127额定工作电压(AC127V)保护控制1.4装置容量装置最大可接入：矿用隔爆兼本安型PLC控制箱（简称PLC控制箱）1台；矿用隔爆兼本安型液晶显示屏（简称显示屏）1台；矿用本安型操作台（简称操作台）1台，矿用本安型位置传感器（简称位置传感器）2个，矿用本安型转速传感器（简称转速传感器）1个;矿用通信信号装置（简称通信信号装置）一套（包括矿用通信信号装置主机（简称通信信号 装置主机），矿用通信信号装置分机 （简称通信信号装置分机），矿用浇封兼本质安全性稳压 电源（简称稳压电源）；漏泄通讯信号系统1套（漏泄通讯信号系统包括：稳压电源、矿用 本安型通信/信号

6、基地台、手持机、煤矿用漏泄同轴电缆等）。2主要技术指标2.1 供电电源额定电压：交流127V。2.2传输性能a）PLC控制箱与操作台为本安RS485传输方式，传输速率为 9600bps，最大传输距离为 10m;b）PLC控制箱与显示屏为本安RS485传输方式，传输速率为 9600bps，最大传输距离为 10m;c）PLC控制箱与位置传感器（作为机头、机尾过卷信号）的本安接点型开关量信号最大 传输距离为1km;d）PLC控制箱与转速传感器本安频率信号的最大传输距离为10me）PLC控制箱与通信信号装置主机的本安接点型开关量信号最大传输距离为10mf）PLC控制箱与基地台的本安接点型开关量信号最大

7、传输距离为10m；g）plc控制箱与基地电台的本安接点型开关量信号最大传输距离为10mh）PLC控制箱与操作台的本安接点型开关量信号的最大传输距离为10m。2.3 供电距离a）操作台由PL（控制箱的本安DC15V和DC12V电，最大本安供电距离为 10mb）转速传感器由PLC控制箱的本安DC12V电，最大本安供电距离为 10m；c）位置传感器由PLC控制箱的本安DC12V电，最大本安供电距离为 1km；d）显示屏由PL（控制箱的非安DC24X供电，最大供电距离为10m；e）基地台由KDW2稳压电源供电，最大本安供电距离为10mf）基地电台由基地电源供电，最大本安供电距离为10m；g）通信信号装

8、置主机和通信信号分机由稳压电源供电，最大本安供电距离为10m。3主要功能3.1控制功能1）实现起停控制功能；2）实现急停控制功能；3）实现轻载、重载控制;4）实现变频调速控制；5）实现上行下行控制。3.2保护功能装置为绞车安全运行提供了全面的保护功能： 机头过卷开关和机尾过卷开关实现位置清 零和过卷保护；漏泄通讯信号系统实现泄漏急停功能； 通信信号装置作为打点系统实现打点 急停功能；操作台有直接与变频器相连的急停开关，实现急停功能。3.3 显示功能装置提供了全面直观的双重显示功能，包括操作台上的指示灯显示、数码管显示和显 示屏显示。显示屏显示分为两部分：一方面显示与操作台指示灯和数码管同样的状

9、态信 息，一方面显示绞车运行的轨迹，当前位置和速度，在上坡、下坡、岔道等关键点出设置 提醒标志，提示工作人员发出相应的加速、减速、停车等命令。3.4语音提示功能语音提示功能是指当绞车运行到上坡、弯道等关键点的前方一定的位置时，装置会自 动发出语音提示信号，提醒操作人员进行相应的加减速控制，以保证绞车以安全的速度通 过这些关键点。4主要构成和工作原理4.1装置组成和连接该装置由矿用本安型控制台、防爆PLC控制箱、防爆液晶显示屏、四象限变频器、视频监视系统、泄漏通讯系统、打点系统、速度传感器、过卷开关等组成。PLC控制箱是本套装置的控制核心，所有其它设备都是直接控制箱相连。接线的一般规则是：本安信

10、号接本安信号，非安信号只能和非安信号连接。装置连接图如图1所示木安电源制泄电缆机处过雀关拉詈清零川菽Tr -* 光纤按绘盘网瞎母像值控制亍佶号装罟主机愷吁裝骨井机G苦通侣电缆I机啊过芒开关17图i装置连接图4.2 工作原理由装置连接图可见，AC127V电源给PLC控制箱供电，PLC控制箱为各种传感器、操作 台、显示屏提供必要的工作电源；PLC采集变频器、传感器、漏泄通讯信号系统、打点系统和操作控制键的输出信号，以此作为计算、控制的依据，对变频器的工作状态进行控制；同时将采集到的信号和各设备所处的状态输出显示在操作台上。显示屏与操作台上的各种显示信息互为备份，即显示屏上显示的状态信息和操作台一致

11、。漏泄系统、打点系统与PLC连接为绞车沿线巡检人员在一旦发现故障需要紧急突然停车时提供信号源；当绞车运行到关键点处，语音报警系统会发出相应的语音提示，提醒操作人员进行加减速控制；当系统出现故障或紧急情况时，报警系统会发出蜂鸣报警。传感器主要有转速传感器和位置传感器，速度传感器为PLC提供绞车运行速度信号，以便PLC计算绞车运行距离； 机头过卷开关和机尾过卷开关安装在绞车运行的起始和终止位置上，绞车运行到机头过卷开关位置时实现绞车位置清零，防止产生累计误差导致错位停车。机尾过卷开关起到对绞车的机尾过卷保护功能，一旦PLC检测到该信号，而变频器仍然在运行时，PLC应该强制变频器立即停车，以防发生意

12、外。5使用方法5.1操作键含义急停按钮：在出现紧急情况时，拍下此按钮，绞车立即停车并抱闸，在下次起车前需要将此按钮松开。起车按钮：按下此按钮，绞车从停止状态开始运行，运行速度从零速开始以一定的斜率上升，达到手柄设定的运行速度后平稳运行。停止按钮：在需要正常停车时按下此按钮，绞车停车并抱闸。报警解除：装置出现故障后会自动停车并发出语音报警， 对应的指示灯被点亮， 在故障 解除后需要按下此按钮， 如果故障确实解除了， 按下此按钮后对应的故障指示灯熄灭， 如果 故障仍然存在，按下此按钮对应的故障指示灯不会熄灭并会再次发出语音报警。复位：当变频器出现故障后，“变频器故障”指示灯被点亮，故障解除后需要按

13、下此按 钮对变频器进行复位，然后再按下“报警解除”按钮。注意：“复位”按钮只有在变频器故障排除后使用，在电机运行过程中请勿使用。前进/后退：用来改变绞车的运行方向。重载/轻载：重载和轻载是手柄推到最大值时，绞车对应的两种最大速度，实现不同运 行情况下对绞车最大速度的限制。手柄：用来调节绞车的运行速度，绞车的运行速度通过数码管的“速度”信息显示。5.2指示灯含义VI、V2:内部本安电源指示灯，操作台上电后电源正常工作则指示灯亮。前进：绞车从机头向机尾方向运行时该指示灯亮。后退：绞车从机尾向机头方向运行时该指示灯亮。重载：“重载/轻载”转换开关打到“重载”时该指示灯亮。轻载：“重载/轻载”转换开关

14、打到“轻载”时该指示灯亮。整流运行：“起车”按钮第一次按下后，变频器正常工作则“变频器运行”指示灯亮。行车：绞车开始运行后该指示灯亮。停车：绞车停止时该指示灯亮，如果是因为绞车的故障和急停按钮按下造成的停车， 指示灯不亮，“急停”指示灯亮。急停：“急停”按钮按下和故障造成的停车，该指示灯亮。漏泄急停：漏泄通讯信号系统发出急停信号使绞车急停。打点急停：打点系统发出急停信号使绞车急停。位置清零：在机头处放有一个位置传感器即机头过卷开关，当绞车运行到这个位置时， 系统会将绞车的当前位置设置为零。故障报警：系统发生故障时该指示灯亮，故障解除后，按下“报警解除”按钮则该指示 灯熄灭，如果故障没有解除，按

15、下“报警解除”该指示灯仍然亮。机头过卷：绞车发生机头过卷故障时该指示灯亮。机尾过卷：绞车发生机尾过卷故障时该指示灯亮。变频故障：变频器发生故障时该指示灯亮。风机故障：风机发生故障时该指示灯亮。闸电机故障：闸电机发生故障时该指示灯亮。5.3数码管含义电压（伏）：变频器输出的电压值。电流（安）：变频器输出的电流值。位置（米）：绞车当前所处的位置。速度（米/秒）：绞车当前的运行速度。5.4接线在现场条件满足的情况下，设备的摆放尽量满足以下要求：电缆走线方便：主要考虑动力电缆的走线方便，660电源t电抗器输入t电抗器输出t 变频器输入T变频器输出T电机。强电、弱电分开；动力电缆、信号电缆分开：尽量保证

16、变频器与操作台连接的信号电 缆、外围传感器电缆（过卷开关、速度传感器、打点急停、泄漏急停）远离动力电缆，靠近 的地方尽量保证动力电缆和其它电缆垂直，不要平行走线。维修方便，及各个设备的门能够无障碍打开。操作台的摆放位置应便于操作人员观察无极绳绞车的运行情况。5.5上电前检查设备检查操作台表面的各个按钮、转换开关、手柄、指示灯、数码管有无损坏；检查液晶屏内部有无进水；检查电抗器、变频器、 PLC控制箱内部元器件有无损坏，接线有无松动；上电前要提前一天在电抗器和变频器内部放入干燥剂，日常维护中要注意定期更换干燥剂， 并且要及时清理内部的煤尘。5.6现场接线（注意：将操作台和变频器分别可靠接地）动力

17、电缆的接线（4芯动力电缆）：660V电源到电抗器：见文档“无极绳绞车电控系统接线图”；电抗器到变频器：见文档“无极绳绞车电控系统接线图”；变频器到变频电机：见文档“无极绳绞车电控系统接线图”；注意：如果动力电缆为屏蔽电缆，要将电缆外皮上的导电层刮掉，保证外皮不要碰到 接线柱。电抗器与变频器的其它接线（四芯电缆）：见文档“无极绳绞车电控系统接线图”；变频器与闸电机、变频电机的散热风机的接线：见文档“无极绳绞车电控系统接线图”变频器与操作台的接线（四芯屏蔽电缆）；见文档“无极绳绞车电控系统接线图”；注意：这根电缆要尽量远离动力电缆。； 传感器与操作台的接线（四芯电缆） 见文档“无极绳绞车电控系统接

18、线图”；注意：泄漏急停常开、常闭可以通过液晶屏设定，如果设定为常闭点，调试时如果泄漏急停没有接入，要先把泄漏急停的输入短接。速度传感器颜色对应：棕色：电源+;蓝色：电源-;黑色：信号，速度传感器与磁钢的距离 5-10mm ；操作台电源接线操作台电源从照明综保取电，接至端子排L,N（见文档“无极绳绞车电控系统接线图”）。5.7 上电首先给操作台127V上电，操作台上电后两个红色的电源指示灯亮，显示屏自动启动， 数码管点亮，由于此时变频器还没有上电，所以系统会报故障，“故障报警”指示灯被点亮，只要在变频器启动后按一下“报警解除”按钮就会恢复正常，将变频器的隔离开关合上，则变频器上电。5.8 检查和

19、修改变频器参数变频器上电后，按照参数设置表修改变频器逆变侧参数（只要修改变电机参数， P1.0-P1.5）,变频器门上右侧的转化开关用来选择门上的键盘用在整流侧或是逆变侧（打到 左边整流侧有效，打到右边逆变侧有效）。5.9变频器自学习变频器参数检查无误后， 对变频器整流侧和逆变侧按顺序分别进行自学习，在对逆变侧自学习时要将整流侧改为就地控制（local）,先启动整流侧然后对逆变侧自学习。自学习前 要将参数P14.0改为LOCK状态。5.10运行调试保证“正常应急”转换开关打到“正常” ，“急停”按钮处于松开状态，如果“变频器 故障”和“故障报警”灯亮，按下“报警解除”按钮，如果“变频器故障”灯

20、还亮，按下“复 位”按钮，再按“报警解除”按钮，如果“变频器故障”灯还亮，检查变频器键盘，查看变 频器故障代码。如果没有故障，将手柄调到低位，“重载/轻载”开关打到“重载”，按下“行车”按钮，“变频器运行”灯亮，“起车”灯亮，“抱闸”灯灭，电机转动；检查电机侧的制动闸是否松开；电机侧的散热风机的风向应向电机方向，如果不是，调换三相中的任意两相；减速箱加油后，将手柄推到最高位，“重载/轻载”开关打到“重载”，观察液晶屏的“频率”到50赫兹；将“重载/轻载”开关打到“轻载”，观察液晶屏的“频率”到100赫兹。穿绳后，观察梭车的运行方向和 “上行/下行”指示灯是否对应，梭车向机尾方向运行，“上行”灯

21、亮，梭车向机头方向运行，“下行”灯亮，否则任意交换电机线三相中的两相。5.11装置运行主界面装置上电后，自动进入图 2所示的运行主界面。主要显示参数有：当前系统时间；系统共运行小时数；电压（伏）：变频器输出的电压值电流（安）：变频器输出的电流值位置（米）：绞车当前所处的位置速度（米/秒）：绞车当前的运行速度总距离（千米）：绞车运行的总距离频率（赫兹）：变频器当前的输出频率开关量查看包括：正常、重载、轻载、机头过卷、机尾过卷、急停、泄露急停、打点急停、位置清零、故障报警、变频器故障。绞车位置显示图形显示，表示绞车。11:19:48系统共运行=328小时牵引车电氐658电流1応Y位置172速虞10

22、. 27总距离1237. 650VA氷米/秒千米Hz-向机头方向用户退出参数设苣轨道配苴用户登陆特载载自重轻上过卷下过卷o超速 o打滑 o过压 欠压 过疣（I）堵转o急停泄漏急停 o打点急停 O位置淸零 0故障报警 变频器故障过温线路总长度 260米图2系统运行主界面5.12 用户登陆鼠标点击“用户登陆”按钮，弹出图3所示用户登陆界面。需要用户权系统运行后，默认没有用户登陆， 当要进行参数设置或者进行轨道配置时, 限才能进行操作。图3用户登陆界面5.13 用户退出当用户登陆后，需要退出时，按“用户退出”按钮，弹出如图4所以界面。图4用户退出 按“是”用户退出。5.14参数设置点击“参数设置”按

23、钮，弹出图5所示参数配置界面。配首保存返回主界面1丄材上堰起点2上玻起点3上坡起点4上玻起点5上嬖起点6上坡起点7丄材上坡赵点8匸行上坡起点-g匸行上坡起点10丄行上坡起点11丄行上陵起点1213丄行上坡起点14丄行上壤起点15打上壤起点16上按起点Ro Ro d ooo o|o |o0 Ro Ro Ro ro017也行上城起点01R也和上玻起点019也祜上城起克020021丄祜上坡起点022卷行上坡起点023行上玻起点024匸行上玻起点025$行上坡起点r o26丄行上坡起点j-jlr o27$打上坡起点*028上坡起倉*029$行上坡起点030$行上坡起点031$行上坡起点二032丄行上坡

24、起点0图5参数设置设置参数包括: 总长度（米）：绞车运行的起点和终点之间的距离自动减速使能（0/1）:是否使能自动减速功能，设置为1使能自动减速功能， 设置为0禁止自动减速功能。自动减速频率：自动减速使能时，设置自动减速电机的运行频率。泄漏急停类型：设置泄漏急停输出为常开或常闭，设置为0为常开点，设置为1为常闭点。打点急停类型：设置打点急停输出为常开或常闭，设置为0为常开点，设置为1为常闭点。单脉冲距离（毫米）：速度传感器每个脉冲对应的绞车运行的距离。位置请零点：位置清零按钮按下或位置传感器动作对应的当前距离。关键点配置：关键点类型配置包括：上行上坡起点；上行上坡坡顶；上行下坡起点；上行下坡坡

25、底；上行弯道起点；上行弯道终点；上行岔道起点。关键点长度配置：关键点所在的位置。注意：不用的关键点不能配置为“终点”，保持默认设置“上行上坡起点”；在参数配置完后一定要点击按钮“配置保存”，这样配置的参数才可以保存下来。参数配置完后，点击返回主界面按钮可以返回系统运行主界面。5.15起车和停车将“正常/应急”转换开关打到“正常”状态，此时“故障报警”灯不亮，如果“故障报警”灯亮则系统有故障，排除故障后才能起车。根据现场情况确保“前进/后退”、“重载/轻载”转换开关打到正确的位置，将手柄放到最低位置，按下“预告”按钮，提醒沿线人员 开始行车。如果绞车当前位置在起点附近，将“前进/后退”转换开关打

26、到相应的位置，以使绞车能经过位置清零传感器一次，将绞车当前位置清零，消除运行过程中的位置累积误差。按下“起车”按钮，绞车启动后，“行车”指示灯会被点亮，“抱闸”指示灯熄灭，喇叭会发出“开始行车”语音信息，此时可以向上推动手柄，使绞车以适当的速度运行。需要停车时，按下“停车”按钮，“抱闸”指示灯点亮，“停车”指示灯亮，“行车”指示灯熄灭。另外，在到达终点和起点时如果操作人员没有停车，系统会自动停车。注意：运行过程中禁止转换“前进 /后退”转换开关。5.16急停绞车急停的方式有以下几种： 1）紧急情况下操作人员拍下“急停”按钮 2 ）出现故障 时系统自动发出急停命令 3）漏泄通讯信号系统和打点系统

27、发出的急停命令。 发生以上任何 一种情况，绞车都会急停，“急停”指示灯被点亮，“抱闸”指示灯被点亮。“急停”按钮被拍下造成的急停在下次起车前要把“急停”按钮松开。除了“变频器故障”造成的急停要把故障解除后，按下“报警解除”按钮，“故障报警”指示灯熄灭后，才能起车，如果是“变频器故障”造成的停车，在故障解除后，先按下“复 位”按钮，再按下“报警解除”按钮，“故障报警”指示灯熄灭后，然后才能起车。5仃行车中的状态监视绞车在运行过程中，操作人员可以通过状态指示灯、数码管和显示屏观察系统运行时的各种状态信息和运行参数， 状态指示灯和数码管显示的信息在显示屏中都有相同的显示，显示屏除了显示和状态指示灯、

28、数码管相同的信息外，还显示绞车运行的轨迹和绞车当前所处 的位置，操作人员根据这些信息进行相应的操作。操作人员在绞车运行过程中要根据声音和图像信息对绞车运行状态进行监控，特别是绞车运行到“上坡” “下坡” “岔道” “弯道”关键点处，使绞车以合适的速度通过这些关键点， 如果设置了自动减速功能和自动减速频率，绞车运行到关键点前会自动减速，过了关键点会恢复到原来的速度。以“上坡”为例，当绞车运行前方出现上坡时，系统会通过语音提示操作人员“前方有上坡”；绞车继续运行一段距离后系统会提醒操作人员“前方上坡减速慢行”，此时操作人员需要通过手柄减速，使绞车速度低于上坡允许的最大速度；开始上坡时，系统会提醒操

29、作人员“开始上坡”，此时如果绞车运行速度大于自动减速频率对应的速度，绞车会以自动减速对应的速度通过上坡点；过了上坡点，系统会提醒操作人员“坡道已过可以加速”，绞车速度恢复到手柄对应的速度。6使用注意事项1）当绞车长时间不运行，即长时间没有按“行车”按钮，变频器整流侧会自动关闭，当再次需要行车时，只需按照正常的操作顺序按下 “行车”按钮，变频器整流侧会自动开启。2）“前进/后退”状态转换必须要在绞车停止时才能换向。3）绞车每次运行到起点处要完成“位置清零”操作，对绞车位置进行校正。4）“复位”按钮只有在变频器故障排除后使用，在电机运行过程中请勿使用。5） 显示屏参数设置中，不用的关键点不能配置为

30、“终点”，保持默认设置“上行上坡起点”；在参数配置完后一定要点击按钮“配置保存”，这样配置的参数才可以保存下来。6）在给操作台上电时，由于变频器还没有上电，所以系统会报故障，只要在变频器启 动后按一下“报警解除”按钮就会恢复正常。7常见故障及其处理方法绞车电控PLC端子定义操作台内PLCI/O 接口定义输入10.0行车信号输入，常开，按下行车按钮时有输入I0.1停车信号输入，常闭，常态时有输入I0.2急停信号输入，常闭，常态时有输入I0.3速度信号输入，行车后脉冲输入I0.4复位信号输入，常开，按下复位后有输入I0.5报警解除信号输入，常开，按下报警解除后有输入I0.6正常信号输入，常开，转换

31、开关旋至正常时有输入I0.7前进信号输入，常开，转换开关旋至前进时有输入I1.0后退信号输入，常开，转换开关旋至后退时有输入I1.1重载信号输入，常开，转换开关旋至重载时有输入I1.2轻载信号输入，常开，转换开关旋至轻载时有输入11.3机尾过卷信号输入，常开，当机尾过卷开关动作时有输入I1.4机头过卷信号输入，常开，当机头过卷开关动作时有输入11.5位置清零信号输入，常开，当位置清零传感器动作或位置 清零按钮按下时有输入12.0打点急停信号输入，常开或常闭可由操作台定义，打点急 停时动作I2.1漏泄急停信号输入，常开或常闭可由操作台定义，漏泄急 停时动作I2.224V电源检测信号输入，24V电

32、源正常时有输入I2.315V电源检测信号输入，15V电源正常时有输入I2.412V电源检测信号输入，12V电源正常时有输入I2.5预告信号输入，常开，转换开关旋至预告时有输入输出Q0.0急停信号输出，常开，按下急停按钮后有输入Q0.4预告信号输出，常开，转换开关旋至预告时有输出变频器内PLCI/O 接口定义输入I0.0整流侧启动信号输入，常开，当整流侧启动后有输入I0.1主接触器吸合信号输入，常开，当主接触器吸合时有输入I0.2逆变侧启动信号输入，常开，当逆变侧启动后有输入I0.3变频器方向信号输入，反向启动时有输入I0.4变频器故障信号输入，常开点，当变频器故障时有输入I0.5风机故障信号输

33、入，常闭点，故障时没有输入I0.6闸电机故障信号输入，常闭点，故障时没有输入I0.7急停信号输入，常开点，收到急停命令后有输入I1.0松闸信号输入，常开点，松闸时有输入I1.1断电闭锁，当隔离开关动作时有输入输出Q0.0逆变侧启停控制信号输出，有输出时逆变侧启动，反之停止Q0.1逆变侧方向控制信号输出，没有输出时为正向，反之为反向Q0.2逆变侧复位信号输出，当操作台上复位按钮被按下时有输出Q0.3逆变侧闭锁信号，常闭点，常态时有输出Q0.4整流侧启停控制信号输出，有输出时整流侧启动，反之停止Q0.5整流侧复位信号输出，当操作台上复位按钮被按下时有输出Q0.6整流侧闭锁信号，常闭点，常态时有输出

34、Q0.7闸电机控制信号输出，有输出时松闸Q1.0风机控制信号输出，有输出时变频器散热风机转动ZWK12矿用无极绳绞车控制装置使用说明书V1.1绞车电控系统常见故障原因分析及处理方法故障现象原因分析处理方法液日日屏无显示1. 液晶屏电源本身 有故障2. 液晶屏电源线连 接不可靠1. 检查PLC控制箱内24V开关电源是否正常，如损坏 请更换。2. 检查PLC控制箱到液晶屏防爆箱的24V电源液晶屏无数据液晶屏通信故障1.若指示灯矩阵和LED数码管显示正常，请打开液晶 屏背后防爆箱，检查后面通信转接板是否与液晶屏 接口可靠连接LED数码管无显 示数码管显示板故障打开数码管后盖，检查数码管显示板上的A、

35、B通信线连接是否可靠操作台上电后无 任何数据显示1. 操作台127V电源没有输入2. 电源板故障1. 检查127V电源是否已输入2. 打开PLC控制箱，检查保险丝是否烧断。3. 观察电源板红色指示灯是否亮，若闪烁，请检查电源板输出是否有短路或过载，右指示灯不亮，请更换电 源板液晶屏鼠标不动 作键盘连接插头松动打开键盘背后盖板，检查电路板上的白色插头是否连接 可靠过卷保护、位置 清零、漏泄急停 无效1. 保护开关损坏2. 开关与操作台之 间电缆连接不可 靠1. 检查保护开关是否正常，断电后用万用表对准触点 手动触发，或者上电时用反光带人为触发光电开关 看是否输入有指示2. 用对讲机打急停点，看基

36、地台急停是否有输出3. 检查电缆连接情况，电缆是否损坏语音预告重复不 停1. PLC故障1.长时间运行未断电，请将操作台断电后重新上电小车在轨迹上的 位置显示不准确1. 轨迹总长度设置 偏小，实际运行距 离超过图表长度2. 运行距离计算误1. 按照无极绳实际长度加一定余量设置轨迹总长度， 保证小车在轨迹之内前进后退2. 梭车回到位置清零点时用位置清零按钮对小车位置 进行校准差积累造成显示 与实际不符3.速度传感器问题 造成距离计算误 差3.检查速度传感器速度显示不准确4.2.1. 速度传感器 电气连接不可靠4.2.2. 速度传感器探头与磁钢安装 距离过大1. 检查速度传感器与操作台连线，+12

37、V电源、GND、速度信号是否正确接入（参考接线表）。打开PLC箱，若条件允许，在运转时观察速度传感器是否已输入PLC（ PLC输入侧对应LED闪烁不停）。2. 保证速度传感器磁钢数量是否是6个，探头与磁钢是否距离足够近按操作台行车按 钮变频器不动作变频器正常的情况 下，可能是变频器 内PLC与操作台 PLC通信不畅1、检查操作台与变频器之间通讯是否正常，具体方法为按操作台复位按钮，查看变频器内部PLC是否有复位信号输出2、 通讯正常的话，查看操作台内部PLC有没有启动信号输入，变频器内部 PLC有没有启动信号输出，变 频器是否收到启动信号故障报警无法解 除故障没有排除检查所报故障；1. 过卷开

38、关动作后梭车是否仍在过卷开关位置2. 漏泄急停若触发后是否需要对讲机手动复位3. 闸电机故障触发后是否已将热继电器复位4. 变频器故障报警后是否复位5. 排除故障后按报警解除，若是变频器故障，排除后 按先复位按钮再按报警解除闸电机故障闸电机保护热继电器 或断路器动作1. 打开变频器箱，将热继电器复位（蓝色圆按钮），断路器若断开请推合2. 检查闸电机与变频电机风机是否过热，排除机械故 障使其能够顺畅运行再上电行车操作台报变频器 故障变频器有故障输出到 操作台观察变频器键盘所报故障，按照变频器故障处理方法处 理。（整流侧和逆变侧共用一个键盘，转换时请打开 变频器门上右侧的转换开关转换，操作台报变频

39、器 故障时可能是整流侧和逆变侧任一侧报出的故障， 因此要用转换开关转换到整流或逆变位置使故障代 码显示出来。）操作台报变频器 故障停车，同时 键盘红色指示灯 亮，并显示出故 障代码变频器故障记录所报代码，查询 SOHO变频器用户手册，按照故障 代码表格中处理方法进行处理。整流侧不能运行1. 输入电源缺相或 输入电源电压低2. 电抗器中充电回 路故障1. 保证二相电源全部有输入，电压在适合变频器正常 工作范围之内2. 排除充电回路故障。检查充电电阻（电抗器箱中） 是否完好，如损坏，请不要立即更换，检查变频器3.整流侧IGBT模块、驱动板烧坏整流侧IGBT模块和驱动板是否完好，变频器内湿度 是否过大（如下）。3.观察IGBT模块是否有明显烧坏痕迹。如烧坏，请联 系我公司更换。变频器腔体内放入足量干燥剂并定 期更换。电抗器中K1接 触器（在主回路 中较大的真空接触器）不吸合1. 电抗器中充电回 路故障2. 整流侧元件、驱动板损坏1. 排除充电回路故障，检查充电电阻是否烧坏，K1真空接触器控制线圈是否烧坏，若电阻烧坏请参见“整流侧不能运行”处理方法。若接触器线圈烧坏请更换。2. 变频器整流侧本身故障，造成控制K1接触器吸合的 常开点不能闭合（PIU两条线）。参见“整流侧不能 运行”处理方法第三条。整流侧