客车防追尾系统性能要求和试验方法

1、客车防追尾系统性能要求和试验方法 （征求意见稿） 编制说明 客车防追尾系统性能要求和试验方法编制组 二零一六年八月 目录 1工作简况 .11.1任务来源 .11.2主要起草单位和工作组成员 .11.3工作过程 .12制订本标准目的、意义和必要性 .33标准的编制原则 .54标准主要技术内容 .64.1标准适用范围.64.2标准结构框架.64.3术语和定义 .74.4电源等级和温度范围的确定 .74.5电气性能指标的确定 .74.6测距传感器的探测前面障碍物目标的指标确定74.7紧急制动距离参数的确定 .84.8前方防追尾性能指标的确定 .84.9测试方法及合格与否的评定方法的确定.95主要试验

2、（或验证）分析 .96社会经济效益分析 .97 采用国际标准和国外先进标准情况 . 108 与有关的现行法律、法规和强制性标准的关系 . 109 标准中涉及专利情况说明 . 1010 重大分歧意见的处理经过和依据 . 1011 标准性质的建议说明 . 1012 贯彻标准的要求和措施建议. 1113 废止现行相关标准的建议 . 1114 其它应予说明事项 . 111 工作简况 1.1 任务来源 根据交通运输部关于下达 2015 年交通运输标准化计划的通知 交科技发(2015)114 号和全国汽标委客车分委会关于下达 2015 年 交通运输标准化计划的通知汽标客字(2015)第 13 号文件要求，

3、按 照国家标准管理办法、行业标准管理办法的有关规定，完成客 车防追尾系统性能要求和试验方法标准制订任务和相关技术性工作。 1.2 主要起草单位和工作组成员 主要起草单位：河南护航实业股份有限公司、国家客车质量监督 检验中心、国家汽车质量监督检验中心（襄阳）、郑州宇通客车股份 有限公司、南京依维柯汽车有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、广 州瑞立科密汽车电子股份有限公司、东莞市美保驭汽车智能科技有限 公司。 工作组成员：曲保章、张长宇、来飞、汪祖国、李会仙、宋伟、 梁丰收、杨洪刚、郭文艺。 1.3 工作过程 本项目任务书下达后，河南护航实业股份有限公司于 2015 年 12 月初牵头成立标准起草工

4、作组，开始标准编制工作。 起草工作组成员通过电话、邮件等方式进行沟通，确定了各单位 参加起草工作组成员及分工。大家一致同意河南护航实业股份有限公 司工作组组长单位，负责标准主要起草和协调工作。工作组成立后， 1 根据全国汽标委客车分委会对标准完成年度的工作要求，工作组制定 了分阶段的工作计划，并对各阶段的主要工作进行了详细的安排。工 作组开展了如下工作： 2015 年 12 月2016 年 2 月，工作组进行了相关资料的查询和收 集工作。收集、研究了目前已发布的汽车电器及电子设备相关标准、 法律法规和客车道路运输安全状况、相关标准实施情况，并对国内外 客车安全技术发展水平进行了调研。随后，工作

5、组对目前具有代表性 的激光雷达、毫米波雷达、图像识别三种技术方式实现的车辆前向防 追尾（防碰撞）预警和前向防追尾（防碰撞）产品分别进行了主要功 能测试，其中有河南护航实业股份有限公司采用激光雷达测距技术的 客车防追尾系统，采用毫米波雷达加视频摄像头的沃尔沃 S60 的 City Safety（城市安全防碰撞）系统，以色列 Mobileye 和东莞美保驭公司 的图像识别预警系统。 2016 年 2 月，工作组先后开展了多次前向防追尾系统的性能测 试试验，主要包括： 1) 不同技术方式的前向目标识别及误响应典型测试场景测试。 2) 前方静止目标防追尾测试。 3) 不同道路环境下的车辆行驶状态下的典

6、型测试场景测试。 测试车辆包括沃尔沃 S60、河南护航购买的试验车辆宇通客车 、长城哈弗 6、别克 GL8、北汽面包等。选取 具有较好的代表性，基本属于国内目前的主流车型，行驶道路类型涵 盖了高速路、国道、市郊路、市区路和山路各种路况；运行气候包含 2 白天、夜晚、雨天、雾天等气候条件；能够较好的反应出系统适用性 和可靠性状况。 并且对河南护航公司已经销售出去在线应用的 1000 多台包括客、 货、轿车的应用过程中的数据追踪分析等，获取了大量应用实际数据， 作为标准编制过程中制定技术参数的依据。 工作组开始分析整理三种技术的防追尾试验数据， 并多次进行逐条性能指标路试验证，逐步完善标准征求意见

7、稿（第一 版），并进行课题内部意见征求。 2016 年 4 月 11 日，课题组在北京组织召开了第一次工作会议。 会上对标准草案进行了认真的讨论、汇总并完善，形成了客车防追 尾系统性能要求与试验方法的征求意见草稿修改意见。 2016 年 5 月 23 日，形成标准征求意见稿（第二版），通过电子 邮件方式发送课题组各成员单位，进行第二次标准征求意见。 2016 年 7 月 06 日，完成第二版征求意见的汇总和逐条意见处理 和响应，形成第三版征求意见稿，并发课题组成员单位，第三次征求 意见。 2016 年 8 月 06 日，标准编写组在前期技术性研究和试验的基础 上，对照标准编制的要求，形成了标准

8、征求意见稿和编制说明文件。 2 制订本标准目的、意义和必要性 我国汽车行业和交通行业快速发展的同时，而道路交通安全形势 却极为严峻。在我国，每年几十万起交通事故带来的直接经济损失就 在数百亿元以上。研究并推广使用客车防追尾系统可有效降低和避免 3 车辆行驶追尾碰撞事故发生，将对提升我国道路交通安全水平起到积 极作用。本标准将规定客车防追尾系统的性能要求和试验方法。 本标准涉及的客车防追尾系统是在客运车辆行驶过程中，利用测 距传感器可采集本车的车速、相对速度与前车距离等信息，根据系统 内集成的危险状态判别方法，以包含且不限于语音提示等方式警告驾 驶员，并在驾驶员没有主动响应危险报警提示时，根据危

9、险迫近程度 采取点刹制动和（或）紧急制动措施以避免或减轻追尾碰撞事故伤害 程度，同时自动记录相关数据。 目前市场上的客车防追尾主动安全产品质量参差不齐，技术规范 不统一，无法实现量产应用。行业专家分析，客车安全事故 80%以上 是由于超速驾驶、疲劳驾驶、遇险处理不当因素造成的，而客车防追 尾系统正是为了解决这些问题而制定的标准。本标准为客车防追尾系 统制造商提供了产品设计、生产、检测的依据；并为客车生产企业提 供了评定客车防追尾系统功能和质量状态的关键性能指标以及评价 方案。 制定客车防追尾系统性能要求和试验方法标准，可以有效地 推动中国汽车主动安全技术以及智能交通技术的发展，可以保障中国 汽

10、车企业的主动防碰撞产品质量，可以加速主动安全技术在中国市场 上的推广应用，提高行车安全，改善交通环境及规范产品市场，可以 推动中国汽车行业和交通行业的整体进步。所以及早制定客车防追 尾系统性能要求和试验方法标准具有重要意义。 4 3 标准的编制原则 遵循国内外客车主动安全技术发展趋势要求、结合国内道路交通 现状、注重产品实用性原则，同时贯彻我国现行相关的法律法规和强 制性国家标准，按照 GB/T 1.1-2009标准化工作导则第 1 部分： 标准的结构和编写的规定及相关要求进行编制。 （1） 适用性 在标准编制前和过程中，进行了大量的市场调研和分析，标准中 的要求在兼顾政府管理需求、厂商生产需

11、求、检测机构质量管理需求 的基础上，结合汽车行业发展趋势制定，以保证标准的适用性。 （2） 科学性 在技术指标制定过程中，通过对具有代表性的不同技术方式的产 品测试和综合分析作为制定性能要求的依据，能反映出根据国内道路 运输环境和客车主动安全技术发展趋势相适应的客车防追尾系统的 技术水平，并为客车防追尾系统技术推广应用提供依据。 （3） 可操作性 在制定本标准的试验方法中，尽量考虑了客车防追尾系统生产企 业的实际试验方法，在保证试验数据的准确性和重复性、再现性外， 采用适用、经济的试验方法，保证试验方法的可操作性。 （4） 先进性 在本标准制定过程中，充分体现了一些大型客车制造厂对客车防 追尾

12、系统的要求，在一定程度上反映了当前的先进水平，另外还参考 了欧盟、美国等地区和国家有关前方防碰撞技术要求，如 ECE R131 提 5 前紧急制动（AEB）方面批准机动车辆的统一规定、EU 347-2012 实 施欧洲议会和欧洲理事会 2009 年第 661 号法规（EC）有关特定类型 机动车辆安装紧急制动预先告警系统的型式认证要求，体现了本标准 的技术内容具有一定的先进性。 4 标准主要技术内容 4.1 标准适用范围 在标准申请立项时按本标准适用于 GB/T3730.1 中 2.1.2.1 中定 义的客车类型的车辆的安装客车防追尾系统申请立项。在后期标准起 草过程中，经过多方专家讨论认为本标

13、准适用范围应规定为 M2、M3 类 B 级和 III 级载客车辆上的客车防追尾系统。 目前，客车防追尾系统的技术指标在国内的测试条件尚不成熟， 数据的可靠性有待进一步的试验和验证，因此本标准规定的防追尾功 能要求测试方法为推荐性方法，在后期实际检测、检验过程中可提出 更加切合实际应用要求的测试方法。 4.2 标准结构框架 标准的机构及主要内容分为前言、正文（共五章）和一个资料性 附录。标准规定了客车防追尾系统的电气性能指标要求、功能要求， 并规定了系统适用的车辆类型，以及在实际道路行驶过程中的防追尾 功能指标要求及测试方法，并在附录中给出了车辆行驶时紧急制动距 离参考性参数。 6 4.3 术语

14、和定义 本标准的术语参照 GB/T 10112术语工作原则与方法、GB/T 20001.1标准编写规则第 1 部分：术语的定义和表述方法定义了 客车防追尾系统、测距传感器、车间距等相关术语，方便后续条款的 描述和理解。 4.4 电源等级和温度范围的确定 本标准参考 QC/T 413汽车电气设备基本技术条件对汽车用电 气设备的电源等级和温度范围的要求，规定了客车防追尾系统的电源 等级技术指标；根据客车防追尾系统的不同模块安装位置不同，分别 规定了相应的温度等级技术指标。 4.5 电气性能指标的确定 本标准参考 GB/T 17619机动车电子电器组件的电磁辐射抗干扰 性限值和测量方法、GB/T 1

15、9951-2005 道路车辆静电放电产生的 电骚扰试验方法、GB/T 28046道路车辆电气及电子设备的环境条 件和试验第 1 部分、第 3 部分、第 4 部分对车用电气设备的电磁兼 容性、机械负荷环境、气候负荷环境做了详细的规定，并规定了相关 指标的严酷等级及要求。 4.6 测距传感器的探测前面障碍物目标的指标确定 目前，国内外车载测距传感器的技术有：毫米波雷达、激光雷达、 摄像头图像识别测距，还有毫米波雷达与摄像头图像识别测距数据融 合实现前方目标的探测与相对车速、车间距等关键参数的的测量。本 7 标准只规定了测距传感器器的探测前方目标的性能，测距传感器可以 是以上提到的几种传感器的一种，

16、或者是多种形式的传感器同时在车 辆上使用。 静态测量直线距离150m 的技术指标是为了适应车辆在行驶过 程中不同车速条件下，满足从检测到前方目标到紧急制动过程所需要 的最短车间距要求。 车间距 100m 处，测距传感器探测的水平宽度为 3.5m 范围内能 正确识别前方目标、并规定了不能对虚假目标的无响应典型测试场景。 4.7 紧急制动距离参数的确定 根据本车行驶过程中的速度、前方目标速度以及本车制动状态等 条件下，设置的紧急制动距离参数值。 紧急制动距离与本车速度、前方目标速度、路面状况、气候环境 等因素有关，目前没有合适的计算公式换算出不同车辆类型在不同速 度条件下的紧急制动距离；标准中给出

17、的不同速度条件下的紧急制动 距离参数是在河南护航公司的产品安装的不同车辆类型下经过大量 实验数据获取的推荐参考值。 4.8 前方防追尾性能指标的确定 对客车防追尾系统来说，前方防追尾功能是其关键技术，因而在 标准中对前方防追尾功能指标明确规定，在对目前市场的防追技术调 研发现： 目前，前方防追尾关键部件测距传感器技术为毫米波雷达、激 8 光雷达、摄像头图像识别测距、多种传感器混合测距。我们对这几种 传感器的前方测距性能参数做了详细研究和实际的性能测试，并且根 据车辆在道路上行驶时复杂路况做了大量的调研分析。在行车过程中 道路两侧有隔离带、路牌、防护栏等物体存在，规定了测距传感器探 测前方目标时

18、，不能误识别临道目标或者路边物体的规定。 车辆行驶过程中，会遇到雨雪雾尘恶劣天气，产品制造商应尽可 能的使该系统适应恶劣天气条件下行车要求，因此对在恶劣天气条件 下的防追尾性能进行推荐性规定。 4.9 测试方法及合格与否的评定方法的确定 每项指标测试时，都规定明确的、可操作的测试方式，并且规定 了可重复性测试要求及评定方法。 5 主要试验（或验证）分析 本标准的技术指标，通过对护航公司的多台试验样车的前方防追 尾功能指标进行大量的不同路况试验，同时也对本标准的试验方法进 行部分验证。电气性能指标需要专业的检测设备进行检测，目前正与 课题组成员单位国家客车质量监督检验中心共同讨论有关条款的检 测验证工作。 6 社会经济效益分析 本标准是客车