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文档简介

1、施耐德 Twido PLC在短纤倍捻机控制系统中的应用出处：自动化在线1.概述短纤倍捻机作为一种加捻设备，实现一转两捻，效率比传统捻线机成倍提高，卷装容量增大，加捻质量大幅度提高，主要具有以下特点：高品质锭子在高速运转下的持久稳定性；二级传动机构，使受力更合理，加捻范围更广；油浴式齿轮箱，特殊的导纱曲线，使卷绕成形良好；卷绕张力可以在超喂罗拉上任意调节，因此也适用于染色用松驰柔软的卷绕。本文着重介绍施耐德Twido PLC在短纤倍捻机控制系统中的应用。2工艺短纤倍捻机主要分为卷绕，恒动和锭子三个部分，如下图捻度计算公式：捻度=2*V锭子角速度/V纱线线速度通过保证锭子角速度和纱线线速度的恒定来

2、保证捻度的恒定。因此，主要控制对象为卷绕和恒动部分。3系统(1)系统配置本系统采用施耐德全套专业解决方案，主要由以下几个部分构成：PLC本体 TWDLMDA20DRT模拟量输出模块TWDAMO1HT变频器ATV31四行文本屏TSX0804M。a) 可编程序逻辑控制器（PLC）型号：TWDLMDA 20DRT；CPU模块，DC24V供电，12点DC输入，2点晶体管输出，6点继电器输出，自带2路高速计数（20K Hz），最大可扩展7个扩展模块，并支持双字和浮点运算。本模块在系统中担任重要的控制角色，用于控制各种动作，PID运算和参数计算等等。b) 模拟量输出模块型号：TWD AMO 1HT；模拟量

3、输出模块 ，1路/模块，12位精度。用于变频器频率给定。c) 人机界面型号：TSX08H02MK；2行中文图形显示器，带运行电缆。用于参数设定，显示，故障报警。变频器ATV31，用于控制控制锭子电机和卷绕电机。(2)控制原理控制对象：捻度 实现： 锭子电机和卷绕电机的同步控制锭子电机速度检测卷绕电机速度检测(3)控制方法实线1：锭子转速给定实线2：卷绕转速给定虚线3：根据锭子转速计算出的卷绕转速如上图所示，系统在启动，运行和停止三个过程，锭子速度和卷绕速度严格保持同步，这样，有效的保证捻度误差在最小范围内。4.结束语本系统性能稳定，运行可靠，锭子转速可以开到300015000转，捻度设定范围902300，实际捻度误差在±

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