理论力学复习题

1、理论力学复习题一、选择题1力的可传性原理适用于()A 一个刚体 B 多个刚体 C.变形D 由刚体和变形体组成的系统2平面一般力系可以建立的独立平衡方程数是()A. 一个B.二个C.三个D.四个3、平面一般力系向平面内一点简化，得到一个主矢R'和主矩M0,若R'M), Mom0,则表明原力系最终可以简化为()A .一对平衡力B .一个平面力偶C一个合力RD .一个力和一个力偶4. 平面汇交四个力作出如下图所示力多边形，表示力系平衡的是(5刚体做瞬时平动，此瞬时该刚体上各点()3(A)速度和加速度均相同(B)速度相同而加速度不相同(C)速度和加速度都不相同(D)速度不同和加速度可能

2、相同6、空间任意力系可以建立的独立平衡方程数是()A. 一个B.二个C.三个D.六个7.如图所示的荡木机构中，OiO2= CD , OiC = O2D = 1m，在图示位置时 OiC、O2D的角速度为 =irad / s,角加速度为=2rad/s2,则荡木中点 M的加速度为（D ）（A）am1m/s2（B） am2m/s2©am2m/s2（口 am5m /s2&光滑面对物体的约束力，作用在接触点处，方向沿接触面的公法线，且()A. 指向受力物体，恒为拉力B.指向受力物体，恒为压力C.背离受力物体，恒为拉力D.背离受力物体，恒为压力)。9如图所示的各图为平面汇交力系所作的力多边

3、形，下面说法正确的是(A)图(a)和图(b)是平衡力系(B)图(b)和图(c)是平衡力系(C)图(a)和图(c)是平衡力系(D)图(c)和图(d)是平衡力系(C)(d)10.如图所示，力A. Mx(| £)=0,B. Mx( )=0,C. Mx()工0F在OABC平面内，该力对My( )=0 , Mz (| F )=0 My(卜'1)=0, My(ll)Y、Z轴之矩是（D. Mx( F ) My( F)Mz11 作用在同一刚体上的两个力Mz (IFl) mo m, Mz (卜 1)=0 (Fl) moF 和 F2,R=-F2,则表明这两个力（A.必处于平衡B. 大小相等，方向

4、相同C.大小相等，方向相反，但不一定宀平衡D.必不平衡12、平面汇交力系独立的平衡方程式有（）A 1个B 2个C 3个D 4个13. 图示杆的重量为 P,放置在直角槽内。杆与槽为光滑面接触，的正确受力图是（）A、B、C为三个接触点，则该杆14力对点之矩等于零的条件是（A.只有力的大小等于零C.只有力的作用线通过矩心）B. 力的大小等于零或者力的作用线通过矩心D.只有力作用在矩心上15. 图示结构受力 P作用，杆重不计，则 A支座约束力的大小（A. P/2 B. P C. . 3P/3 D. 016. 加减平衡力系公理适用于（）A. 刚体B.变形体C.任意物体D.由刚体和变形体组成的系统17.

5、如图所示重为 P的物体，放在光滑水平面上.物体对水平支承面的压力为N,体的约束反力为N,则构成平衡力的两个力为（）A.P 与 NB.P 与 N2 C.N 与 N2 D.P 与 N 和 N 与 N2D是轮与杆的18. 如图所示，半径为 R的圆轮以匀角速度做纯滚动，带动杆 AB作定轴转动,触点。若取轮心 C为动点，杆BA为动坐标，则动点的牵连速度为（ C ）(A)VeBDAB(B) VeREBAB，方向垂直，万向垂直，方向平行(C)VeBCBC(D) VeRBAAB，方向垂直)A.1mB.1.5mC. 2mD.2.5m19空间汇交力系可以建立的独立平衡方程数是（）A. 一个B.二个C.三个D.四个

6、20. 如图所示的结构中，力P对0点之矩为（A. P L sin( a + BB. P L sin aC. P L sincoD.aP L sin 021、二力平衡公理适用于（）A.刚体 B. 变形体C.二者均适用 D.二者均不适用22.平面任意力系向 0点简化后，主失 R10kN，主矩MO 15kN m，则这个力系的合力的作用线与主矩的作用线之间的垂线距离为（）23、 如图所示物块质量为m,在水平力P作用下处于静止状态，若接触面间的静滑动摩擦系数为f,则静滑动摩擦力的大小为（）| m 卜【】A. 0 B. mg - f C. P f D. P24. 平面任意力系向一点简化后得到一个不为零的主

7、失和一个不为零的主矩，则可以继续简化为（ ）A. 个力偶B. 一个合力C. 一个合力和一个力偶D.不能继续简化ABCD四个边作用，方向如图所示,25. 已知圧、压、匕、任沿平行四边形且F1=F3, F2=F4，则该力系（A.为平衡力系C.可以简化为一合力B. 可以简化为一合力偶D. 可以简化为一个力和一个力偶mi和m2,且力偶矩的值 mi=m2=m(不为零),A.等于零B.作用线沿A、B连线D.作用线沿过B的铅垂线关于某一个力、分力与投影下面说法正确的是(力在某坐标轴上的投影与力在该轴上的分力都是矢量，且大小相等，方向一致 力在某坐标轴上的投影为代数量，而力在该轴上的分力是矢量，两者完全不同

8、力在某坐标轴上的投影为矢量，而力在该轴上的分力是代数量，两者完全不同 对一般坐标系，力在某坐标轴上投影的量值与力在该轴上的分力大小相等)C.作用线沿B、C连线27.(A)(B)(C)(D)。28. 力偶是一个有两个力组成的特殊力系，这两个力(作用线平行但不重合A.大小相等、方向相同、B.大小相等、方向相反、作用线汇交于一点C.大小相等、方向相反、作用线平行但不重合D.大小相等、方向相同、作用线汇交于一点29.力对点之矩等于零的条件是A.只有力的大小等于零)B.力的大小等于零或者力的作用线通过矩心C.只有力的作用线通过矩心D.只有力作用在矩心上26. 图示不计自重的三铰刚架上作用两个方向相反的力

9、偶则支座B的约束反力Nb(30.个平面汇交力系由两个力构成，这两个力在x轴上的投影分别为2kN, 5kN,在y轴上的投影分别为7kN, 3kN，则这个力系合力大小为()A. 4.5kNB.5.5kNC.4kND.5kNf 1=0.5,动摩擦系数f 2=0.4 ,则物体的摩31.已知力P=40KN, F=20KN物体与地面的静摩擦系数擦力的大小为（）A.12KN B.15KN C.17.3KN D.0KN32已知R、H、F3为作用于刚体上的一个平面汇交力系，其各力的关系如下图所示，则该力系 ( )A.合力R=F B. 合力R=FF3 .八 F2C.合力R=F D. 合力R=2F厶)F133. 如

10、图所示，三种受力情况，关于支座A、B约束反力大小正确的答案是()m=FI.AatA.三种情况相同，Ra=Rb=F/4B.三种情况相同，Ra=Rb=F/2C. 三种情况相同，Ra=Rb=FD.三种情况不相同34. 平面任意力系的主矢和合力的关系是()A.大小相等，方向相同B.大小不等，方向相同C.大小相等，方向不同D.大小不等，方向不同35. 刚体在一个力系作用下，不会改变原力系对刚体外效应的做法是()A.加上有两个力组成的力系B.去掉由两个力组成的力系C.加上或去掉由两个力组成的力系D.加上或去掉任意一个平衡力系36. 一个平面汇交力系由三个力构成，这三个力在x轴上的投影分别为1kN,0.5k

11、N,3.5kN，在y轴上的投影分别为 2kN, 0.5kN,2.5kN，则该力系的合力大小为（）A. 5.5kN B.4.5kN C.5kN D.4kN37. 力偶是一个有两个力组成的特殊力系，这两个力（）A. 大小相等、方向相同、作用线平行但不重合B. 大小相等、方向相反、作用线汇交于一点C. 大小相等、方向相反、作用线平行但不重合D. 大小相等、方向相同、作用线汇交于一点38. 下列关于力偶的有关说法，不正确的是（）A力偶可在其作用面内任意移动和转动，而不会改变它对刚体的效应。B. 只要保持力偶矩的大小和转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不会改变它对刚体的效应。C. 力

12、偶对其所在平面内任一点的矩与矩心位置无关。D. 力偶可以和一个力等效。二、填空题1. 相对速度是指 相对于的速度2. 力偶对物体的转动效应取决于 、 三要素。3. 对于受力平衡系统，若未知量的数目超过独立的平衡方程数，这类问题称为。4. 平面汇交力系平衡的必要和充分几何条件是 。5. 各个力作用线都汇交于同一点的平面力系叫 力系。6. 平面力偶系可以合成为一个合力偶，合力偶矩等于各分力偶矩的。7. 在一般情况下，平面一般力系向作用面内任一点简化后，可得主矢和主矩，主矢与简化中心位置，而主矩与简化中心位置 。8. 一平面内的两个力偶的等效条件是它们的 相等。9. 在一般情况下，平面任意力系向作用

13、面内任一点0简化，可得一个力和一个力偶，这个力等于原力系的，其作用线通过简化中心 0;这个力偶的力偶矩，等于原力系对简化中心0的。10. 平面汇交力系的力多边形 ，则该力系为平衡力系。11. 使物体运动或产生运动趋势的力称为 。12. 平面任意力系若平衡，则主失为，主矩为。13. 刚体平行移动时，在同一瞬时，所有各点都具有相同的和14. 不为零的力在某轴上的投影等于零，则该力与轴的夹角应为 。15. 点的绝对运动可以看成是 与的合成运动。16. 绝对速度是指 相对于 的速度。17力偶使物体 方向转动时，力偶矩为正，反正为负。18. 力偶在任意方向上的投影都等于 。19. 力在坐标轴上的投影与力

14、沿坐标轴的分量是不同的，力的投影是而分力是 20. 刚体的基本运动形式包括 和两种。21. 合力投影定理是指合力在任一轴上的投影，等于 在同一轴上投影的22. 动点的绝对速度等于 与 的。23. 若一个平面汇交力系平衡，则这个力系中各个力在x轴上的投影代数和为 ，在y轴上的投影代数和为 。24. 力偶两力对其作用面内任一点的矩的代数和恒等于 ，而与矩心的位置 。25. 图示平面结构，D E为铰链，若不计各构件自重和各接触处摩擦，则属于二力构件的是杆26. 力矩与矩心位置，力偶矩与矩心位置。27. 在空间力系中，力对轴之矩在力与轴平行、相交时力矩为 。28. 一个力F在x轴和y轴上的投影分别为1

15、kN，/3kN，则F大小为，F的作用线与x轴的夹角为。29. 力使物体绕矩心逆时针方向转动时，力矩为 ，反之为 。30. 作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，该合力的大小和方向由力的 法则确定。31 作用于刚体上的力，均可 到刚体上任一点，但必须同时附加一个 。32.光滑面约束的约束力只能沿着接触面的 方向，并被约束物体。三、作图题1. 如图所示的结构，由 AB和CD两杆铰接而成，在 AB杆上作用有载荷 F。设各杆自重不计,角已知，试分别画出 AB和CD杆的受力图。2. 画出下图中直杆 AD和曲杆BC的受力图。3画出圆管 C、杆AB的受力图，接触面光滑4.画出图中球和杆的受力图5.

16、 如图所示的三铰拱桥。由左、右两拱铰接而成。设各拱自重不计，在拱 试分别画出拱AC和CB的受力图。AC上作用有载荷P。6. 画出下图中AB杆和CD杆的受力图。7.画出下图中曲杆 AB和BC的受力图。D四、计算题1.图示杆件AC、BC用铰链连接于C,其重量不计，在C点作用一垂直力 P=100KN，求AC、BC杆所受的力。2.如图所示摇杆套环机构，A为固定铰链，将 AB杆与半径为R的固定圆环套在一起，杆AB与铅垂线夹角t，求点M的运动方程、速度、加速度。3oxy。解：用直角坐标法求解，如图所示，建立直角坐标系由图中几何关系，建立运动方程为(1)建立点M的运动方程,(2)(3)Rsin2Rcos2求

17、点M的速度VxVytanRsin 2 tRcos2 t主2R dt矽2Rdt2 2 -VXVyVxVy求点M的加速度axaydVxdtdVydttanaxaycos 2 tsin 2 t2Rtan4R4Rcot2 sin2 t2 cos2 t4R 2-.55 a-V- Rna2Sm/3. 如图所示提升装置，料斗由绕水平轴0转动的滚动提升，滚筒的半径R=0.5m，在起动阶段。料斗以匀加速度a0 1 m/s2上升。试求由静止开始，起动5s后滚筒边缘上点的加速度。解：滚筒边缘上任一点M的速度与切向加速度的大小，应分别等于料斗上升的速度与加速度 的大小，故M点的切向加速度为aa01 m/s2t=5s时

18、，料斗的速度即 M点的速度大小为v a0t5 m/s点的法向加速度大小为:M点的全加速度的大小及方向分别为/ 2 2 a aan12 50250 m/s2a1tan0.02an501 9'为全加速度与该点法线间的夹角。4. A点悬挂的重物受重力 W作用，试求图中 AB及AC杆所受的力。5. 四连杆机构OABD在图所示位置平衡。已知： OA 0.4 m, BD 0.6 m，作用在OA上的力偶的力偶矩M! 1N m。各杆的重量不计，试求力偶矩M2的大小和杆 AB所受的力Fab 。6. 简支梁AB的受力情况如图所示。已知分布荷载的集度的跨度L=4m不计梁的自重，求支座A、B的约束反力。q=2

19、0KN/m,力偶矩的大小 M=10KN m 梁L口 L/27.长为L的悬臂梁，如下图所示，受均匀分布载荷 M=ql 2。求固定端A处的约束反力。q及集中力F和力偶矩M的作用， 设F=ql,8. 如图所示，电机重 P=5kN放在水平梁AB的中央，梁的 A端以铰链固定，B端以撑杆BC支持, 求撑杆BC所受的力。9. 多跨静定梁如图所示，已知q=10KN/m , m=40KNm，求支座A、B、C、D的约束反力。AfTtJHliI)10. 在梁AB上作用一力偶，其力偶矩大小为m 200KN-m，转向如图所示。梁长 l 2 m,不计自重，求支座 A、B的约束力。11. 如下图所示，刚架结构由直杆AC和B

20、C组成，A处为固定端，B处为辊轴支座，C处为中间铰。所受荷载如图所示。已知F=40kN, M=20kNm, q=10kN/m, a=4m。试求A处和B处的约束反力。12长为L的悬臂梁，如下图所示，受均匀分布载荷 A处的约束反力。q及集中力F和力偶矩M的作用，求固定端qL111 11f i1 | 1i 11 L11 111 11 11 iE J1 C13.发动机的转速为no 1200r/ mi n,在其制动后作匀减速运动，从开始制动至停止转动共转过80转。求发动机制动过程所需要的时间。解：初角速度和末角速度分别为：0、座支承。已知 M 20kN m， q 15kN. m。试求A、B、C三点的约束反力。n0120040rad/s,=003030在制动过程中转过的转角为2