多圈绝对值编码器

1、AVM58-0Pepperl-uchs Group Tel.: Germany -M9 621 776-0 China 46 21 66303939 Singapore -65 67799091 Internet http7/www.pepperi-AVM58-0技术参数电气特性型号AVM58-0特性 I业标准外壳058 mm多圈30位最大输出速率2 MBaud光电隔离RS422接口同步和夹紧法兰零位设代功能产品描述这种绝对（ft编码器采用现代的快速技术.通过 SSI接口（同步申行接门）传输相应的轴的位趕（ft ,AVM58 MW大分耕牢为65536步每圈，和 16384 NLAVM58蔡列編

2、码器设為中介微处控制模快发迖 巾脉冲给绝対值編码器以获得 位遏数州.展转编码器然启树时发迖一巾位直 数据給控制模块.可以选择卜列功能输入： 计数方向选择 零位设戡功能（预设（ft）这个多團绝对仇編码那“夹娥法兰输川轴10 mm X 20 mm.或同步浓兰输出轴6 mm X 10 mm可用.电气辻扰逊2针圆型插头.也对选 帯右1m电缆的捆头工作电压10. 30VDC空戟电流圮大180 mA线性度16 位 2 LSB. 13 位 1 LSB. 12 位土 0.5 LSB.输出码格雷码或二进制计数方向顺时针旋转.码值递减（出厂设忆 或者町节）接口单秘态触发时何20 10 ps箱度单圈桁度晟大16位I

3、lftM 度圮大14位总精度垠大30位接口形式SSI传输速率0.1 . 2 MBiVs电压降UB- 2.5 V符介协议RS422输入1类型选择计数方向（V/R）信号电用10. 30 V低0 . 2 V输入电流 6 mA侑号肠期210 ms接通延时 0.001 ms输入2(PRESET 1)信号电压高10. 30 V低0 . 2 V输入电流 10 ms接通延时 100 ms连接形式连接器接头连接器9416, 12 tl .连接器9416L, 12针电缆电缆.07 mm, 6 x 2 x 0.14 mm2. 1 m符合标准防护等级DIN EN 60529, IP65气候条件DIN EN 60068

4、-2-3.无凝紺发射扰DIN EN 61000-6-4抗干扰DIN EN 61000-6-2抗冲击DIN EN 60068-2-27, 100 g. 3 ms抗械动DIN EN 60068-2-6. 10 g, 10. 2000 Hz环境条件工作温度-40 . 85 C (233 . 358 K)储戴温度-40 . 85 C (233 . 358 K)机械特性 材料組合1外壳：铝粉涂层； 法兰铝； 轴，不锈制组介2 （不锈钢）外壳,不锈钢:法兰：不锈钢: 轴：不锈钢s约460g(組合1)约 800g(fll 合 2)旋转速度誠大 12000 min*1麟时嵋駅50 gem2起动扭矩 5 Ncm

5、轴负戏轴向40 N径向110N佯車内容更改时恕不通知Copyright PepperkFuchsPrinted n GermanyPepperl-uchs Group Tel.: Germany -M9 621 776-0 China 56 21 66303939 Singapore -65 67799091 Internet http7/www.pepperi-AVM58-02Pepperl-uchs Group Tel.?Germany -M9 621 776-0 China -h6 21 66303939 Sngapore U5 67799091 Internet http7/www.p

6、epper1-AVM58-0外形尺寸3018夹吸法兰9416產ft泯常向69416连播SL轻向3xM3 洙6:d = 59不W：d = 6120 10兴紧法兰 C: d = 59.d = 612530Itoo佯事内春更改时恕不通知_Copyright Pepperl+Fuchs Pnnled m Germany3Pepperl-uchs Group Tel.?Germany -M9 621 776-0 China -h6 21 66303939 Sngapore U5 67799091 Internet http7/www.pepper1-AVM58-0电气连接信号电轨07 mm, 12芯连接

7、器9416,12针连接器9416L,12针说明GND (編码器)白11电源Ub (編码器)棕28电源时钟(+)绿33正时钟线时钟(-)黄411负时钟线数期(*)灰52正数据红数捌(-)粉红610负数据线保国蓝712不接.保昭V/R红85计数方向选择PRESET 1黑99零位设置输入保国紫104不接.保留灰/粉红116不接.保留保留红/蓝127不接.保留1 2 11 ：11J 4 51/8 7 11 6 5 4|/11/Zu/你SSI接口编码器说明同步小行编码犠接口址待别开发用J传输绝对值编码器位置值到控制熬.控制仗块发送-小时钟脉冲x:绝对值编码器相应位起数据。 不符编码器的分辨率是#少.时仲

8、线和数据线H 放总念触发时何仃p2TjSSI信号输出标准模式数折髙位 数据低位SSI信号输出形式 空我条件下信号线数撫卡和“时钟+”为鬲电. 十时钟信巧第次从高电平眺卞低电平时，储存在編码器的十前信息(位液数据(Dn)和特殊位(S)的数据就进行传输. 左第-个族冲上升沿到來时，編码為巾行数抵忤位(MSB)输出. 随右-个个牀冲上升沿的到來Dp D2 位僦逐-传输。 报碍 位(LSB)传输完毕，单12态触发时何Tm哉止前，数州线跳至低电 in跳至高电T : ; :时钟中断Tp时何戏止甫h不会仆安撫传输进仃 在时钟序列结束启.单税态触发时间Tm由赧后一个脉冲卜降沿触发.巾稳态触发时间决定了址低传输

9、频率.SSI输出清坡工作(重复发送请求) 滑坡匸作桓兀下，通过SSI接口对相同数据的币我发送.使得对传输错汉进行检测成为-种可能. 在靱发迖中.25位以标准模式由个&IK7U输。 j.；：个腺冲卜降沿到到來品，討钟l 、被中断.则潸环匸作模式将自动sms这意昧时次时艸改变时存侑的vm据将被亟刃发送，门；吹传输纠心-*26个煦冲打;忙故据的亜m *26个柴冲肖期人J单总憲融发时间Tm时.新的位置数据才公随右厉续脉冲传输,更换脉冲线.产牛的敎据字会有偏移. 滑坡丁作IR式可能竝大到13位.佯本内方更改时恕不通知iht Pepperi+Fuchs Printed “ Germany5PepperlF

10、uchs Group Tel.: Germany *9 621 776-0 China 86 21 66303939 Singapore U5 67799091 Internet httpy/www.pepperl-AVM58-0电路简图链转編码器时艸T-电气按口按收器时钟 发牛購传输距离m波特率kHz 50400 100300200200400 100传距寓6Pepperl-Fuchs Group Tel.: Germany *9 621 776-0 China -h86 21 66303939 Singapore W5 67799091 Internet http7/www.pepper1

11、-AVM58-0#Pepperl-Fuchs Group Tel.: Germany *9 621 776-0 China -h86 21 66303939 Singapore W5 67799091 Internet http7/www.pepper1-AVM58-0输入激活il散方向(V/R)选幷Olevel激活寥设收输入(PRESET 1)选H 1-leveL计数方向編入(V/R)扌设咒输入(PRESET 1)丄lht Pepperi令Fuchs Pnnled m Germany附件适用型号附件命名/規格特性订费型号AVM58*-011联轴器D1: 010 mm, D2: 010 mm9

12、401D1: 010 mm, D2: 010 mm9404D1: 010 mm, D2: 010 mm9409D1: 010 mm, D2: 010 mmKW闕周为500 mm的测敞轮SB料9101, 10橡胶9102, 10滾花钳盘9103, 10滾花樂料盘9112, 10圆周为200 mm的测呈轮显料9108, 10椽胶9109, 10滾花侣盘9110, 10滾花卑料盘9113, 10安装附件安装支架9203安装支架9213AVM58*-032联轴器D1: 06 mrr, D2: 06 mm9401D1: 06 mrrt D2: 06 mm9402D1: 06 mrr, D2: 06 mm

13、9404D1: 06 mrrf D2: 06 mm9409D1: 06 mrr, D2: 06 mmKW安装附件安製罩壳利组件9300 和 9311-3偏心夹具9310-3全部连接电缆插座9416电缆捕朋9416L更#附件伫息请参考“附件-盘节。杆本内*更珂时恕不通知7Pepperl-Fuchs Group Tel.: Germany *9 621 776-0 China -h86 21 66303939 Singapore W5 67799091 Internet http7/www.pepper1-AVM58-0Pepperl-uchs Group Tel.: Germany -M9 62

14、1 776-0 China -h86 21 66303939 Singapore -65 67799091 Internet http7/www.pepperi-AVM58-0订负型号代码AVM|s|8|-0N单位效121316数位效124096（标准（标准）819265536连接形式 K1输出码B 二进制码G 格雷码出线方向A 轴向R 径向AAAB轴尺寸/法兰形式011010 mm x 20 mm帯火紧法兰03206 mm x 10 mm带同步法兰电缰 07 mm, 6 x 2 x 0.14 mm 11 m连接器9416, 12 11连接器 9416L. 12 fl-外壳材料N 铝粉涂层