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文档简介
1、线性代数知识点全归纳Newly compiled on November 23, 2020线性代数知识点1、行列式1 .行列式共有2个元素,展开后有!项,可分解为2"行列式;2 .代数余子式的性质:、Ag和的大小无关:、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代数余子式为0;、某行(列)的元素乘以该行(列)元素的代数余子式为|冏:4代数余子式和余子式的关系:/% = (T产勺& = (-1),+<W.4 .设行列式将。上、下翻转或左右翻转,所得行列式为R,则2=(-1)-。:将O顺时针或逆时针旋转90 ,所得行列式为.,则N=(T)FO:将。主对角线翻转后(转置),所得行
2、列式为2,则2 = 0:将。主副角线翻转后,所得行列式为则2=0;5 .行列式的重要公式:、主对角行列式:主对角元素的乘积:、副对角行列式:副对角元素的乘积x(T)一:、上、下三角行列式(|、|=|4|):主对角元素的乘积;、|,|和|/|:副对角元素的乘积x(T)b:、拉普拉斯展开式::":训|叫、山严国|叫、范德蒙行列式:大指标减小指标的连乘积:、特征值;6 .对于阶行列式|A|,恒有:RE-用=乃+之(-1)飞产,其中羽为上阶主子式:7 .证明|A卜。的方法:、|A| = -|A|;、反证法;、构造齐次方程组Ar=0,证明其有非零解:、利用秩,证明,(A):、证明0是其特征值;
3、2、矩阵1.A是阶可逆矩阵:o 141Ho (是非奇异矩阵):Or(A)= (是满秩矩阵)O A的行(列)向量组线性无关:O齐次方程组Ar = 0有非零解:0 Pbe K', Ax =b 总有唯一解;o A与E等价;o A可表示成若干个初等矩阵的乘积;O A的特征值全不为0:O A7是正定矩阵:=A的行(列)向量组是炉的一组基;O A是炉中某两组基的过渡矩阵:2,对于阶矩阵A: A4=A;4 = |A|E无条件恒成立;3.(AT).=S)T(“丫 =(ar)t4 .矩阵是表格,推导符号为波浪号或箭头:行列式是数值,可求代数和:5 .关于分块矩阵的重要结论,其中均4、5可逆:'A
4、'若4=& .,则:*.S /不II、aJ a;,;*' (o :图:主对角分块,、(:» 2)(副对角分块)、诊m(拉普拉斯)、A O-1A-1CC B=-Eg4T b(拉普拉斯)3、矩阵的初等变换与线性方程组1. 一个小x 矩阵A,总可经过初等变换化为标准形,其标准形是唯一确定的:等价类:所有与4等价的矩阵组成的一个集合,称为一个等价类:标准形为其形状最简 单的矩阵:对于同型矩阵A、B ,若/(A)=r(6) U> AB ;2 .行最简形矩阵:、只能通过初等行变换获得:、每行首个非。元素必须为1:、每行首个非。元素所在列的其他元素必须为0:3 .初等
5、行变换的应用:(初等列变换类似,或转置后采用初等行变换)、若(A.E)二(E.X),则 A 可逆,且 X=A-i;、对矩阵(46)做初等行变化,当A变为E时,就变成“必,即:、求解线形方程组:对于“个未知数个方程Ax=b,如果(A.b)二(瓦x),则A可逆,且 x = A'b :1 .初等矩阵和对角矩阵的概念:、初等矩阵是行变换还是列变换,由其位置决定:左乘为初等行矩阵、右乘为初等列矩 阵:4、A= " .,左乘矩阵A,4乘A的各行元素:右乘,4乘A的各列元素:、对调两行或两列,符号E(iJ),且E(ijy'=E(i,j),例如:1 V' r 11 = 1 :
6、< d b、倍乘某行或某列,符号E(i(k),且E(i(k)Yl =E(i(-),例如: k“ yl p 、k =1 (AhO):某行或某列,符号E(ij(k) 9且=E(我一储),如:(1 -k1(A = 0);2.矩阵秩的基本性质:、0«r(As)S min(/n.):、r(Ar) = r(A):、若4» ,则r(A) = r(8):、若P、0可逆,则r(A) = r(PA)=r(AQ)=r(PAQ):(可逆矩阵不影响矩阵的秩)、max(r(A),r(2?) < r(A.B) < r(A) +r(B) : ( X )、r(A4-B)<r(A)+r
7、(B) : (X)、r(AB)< min(r(Ahr(B): ( X)、如果A是机x矩阵,8是”xs矩阵,且AB = O,则:(X)I、8的列向量全部是齐次方程组"=0解(转置运算后的结论);H、r(A) + r(B) </、若A、均为阶方阵,则r(AB)Nr(A)+r(5)- :3.三种特殊矩阵的方哥:、秩为1的矩阵:一定可以分解为列矩阵(向量)X行矩阵(向量)的形式,再采用结合律;(、型如0<0b的矩阵:利用二项展开式;1,(。+方尸=cy+ + C:a/fEb/w +C;T""i +C; =加-0注:【、m+b)”展开后有+i项:n(n -
8、1)(一 胴+ 1)!?!(一,)!C = c:=iIIK组合的性质:C: =C豆c;=2"y =仁:、利用特征值和相似对角化:r(A) = n r(A) = n-l :r(A) </-14 .伴随矩阵:n、伴随矩阵的秩:r(A,)= 10、伴随矩阵的特征值:(AX =AX.A' =AAl A'X=X):、A- = |A|A- |A*| = |Af'5 .关于A矩阵秩的描述:、r(A) = n, A中有阶子式不为0, + 1阶子式全部为0:(两句话)、r(A)<n , A中有阶子式全部为0;、r(A)>n,A中有阶子式不为0:6 .线性方程组
9、:Ax=b t其中A为帆x矩阵,则:、加与方程的个数相同,即方程组Ar=b有机个方程;、与方程组得未知数个数相同,方程组Ar=。为元方程:7 .线性方程组Ax=b的求解:、对增广矩阵8进行初等行变换(只能使用初等行变换):、齐次解为对应齐次方程组的解;、特解:自由变量赋初值后求得;由个未知数九个方程的方程组构成元线性方程:8.(向量方程,A为机x/i矩阵,加个方程,“个未X飞、(卬勺)刈=#(全部按列分块,其中6= %); I IUJbn)、41玉+,*2+=/(线性表出)、有解的充要条件:r(A) = r(A/)W(为未知数的个数或维数)4、向量组的线性相关性1 .m个维列向量所组成的向量组
10、A : 4%,即构成x/矩阵A =:4机个”维行向量所组成的向量组5 :斤£,£构成mx 矩阵5=弓; .含有有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应:2 .、向量组的线性相关、无关=Ar = 0有、无非零解:(齐次线性方程组)、向量的线性表出=心=方是否有解:(线性方程组)、向量组的相互线性表示=4V = 3是否有解:(矩阵方程)3 .矩阵4小与即"行向量组等价的充分必要条件是:齐次方程组4r =0和Br=0同解:(尸刈例14)4 . r(ATA)=r(A);(尸例5 . 维向量线性相关的几何意义:、a线性相关<=> a=0:、a/线性相关o a.尸坐标
11、成比例或共线(平行):、a/.y线性相关=a/.y共面:6 .线性相关与无关的两套定理:若.a,.线性相关,则a;.%、必线性相关;若,a,线性无关,则必线性无关:(向量的个数加加减减,二者为对 偶)若/维向量组A的每个向量上添上个分量,构成维向量组6:若A线性无关,则B也线性无关:反之若8线性相关,则A也线性相关:(向量组的维 数加加减减)简言之:无关组延长后仍无关,反之,不确定:7 .向量组从(个数为r)能由向量组3 (个数为s)线性表示,且A线性无关,则/“5;向量组A能由向量组6线性表示,则r(A)4r(8);向量组从能由向量组6线性表示=4¥ = 3 有解:r(A) = r
12、(A.B)向量组A能由向量组B等价=r(A) = r(B)=r(A. B)8 .方阵A可逆O存在有限个初等矩阵匕使A = <R":、矩阵行等价:屋5 =正4=5 (左乘,尸可逆)=Ar=O与所=()同解、矩阵列等价:A:8 = AQ = 8 (右乘,Q可逆);、矩阵等价:AB = P4Q = 8 (尸、。可逆):9 .对于矩阵。川与星”:、若4与6行等价,则A与8的行秩相等;、若4与8行等价,则Ar=O与Kr=O同解,A与8的任何对应的列向量组有相同的 线性相关性:、矩阵的初等变换不改变矩阵的秩:、矩阵A的行秩等于列秩:1。,若4/1=“,则:、C的列向量组能由4的列向量组线性
13、表示,8为系数矩阵:、C的行向量组能由8的行向量组线性表示,不为系数矩阵;(转置)11 .齐次方程组所 = ()的解一定是收=0的解,【考试中可以直接作为定理使用,而无需证 明】、ABx=0 只有零解=Ar =0只有零解;、Bx = 0有非零解=W=0一定存在非零解:12 .设向量组约犷:&也,也可由向量组4心线性表示为:(4 也,4)=(%,4)K( B = AK )其中K为sxr,且A线性无关,则8组线性无关= r(/O = r; ( 5与K的列向量组具有相同 线性相关性)(: v r = r(B) = r(AK) < r(K),r(K) < r,/. r(K) = r
14、 :充分性:反证法)注:当/ = §时,K为方阵,可当作定理使用;13 .、对矩阵七仙,存在。3,,AQ = EmOr(A) =机、。的列向量线性无关;、对矩阵4仙,存在心帆,PA = EOr(A) = 、尸的行向量线性无关;14 .线性相关O存在一组不全为0的数A1.&£,使得A© +A& +=0成立;(定义)'X| '0(即3.)=0有非零解,即Ar=o有非零解: 9O,(q%,.)<$,系数矩阵的秩小于未知数的个数:15 .设小的矩阵A的秩为r ,则元齐次线性方程组Ar=0的解集S的秩为: r(S) = /f-r :16
15、 .若为Ar= 的一个解,左刍,©-为Ax=0的一个基础解系,则 ,4,蚤,4T线性 无关;5、相似矩阵和二次型1 .正交矩阵= E或A=A7(定义),性质:、A的列向量都是单位向量,且两两正交,即、若A为正交矩阵,则A-A,也为正交阵,且|4| = ±1:、若A、5正交阵,则Ab也是正交阵;注意:求解正交阵,千万不要忘记施密特正交化和单位化;2 .施密特正交化:q)瓦=册;4= 一如 力0也也瓦一一生土”1女;- - I3IAM也24】-%,%一3 .对于普通方阵,不同特征值对应的特征向量线性无关:对于实对称阵,不同特征值对应的特征向量正交:4 .、4与8等价 0 A经过
16、初等变换得到6 :=PAQ = B , P、0 可逆;<r(A) = r(B) , A 5 同型:、A与8合同 OCAC = 8,其中可逆:= xAx与3&有相同的正、负惯性指数;、A与8相似=尸-幺= 8:5. 相似一定合同、合同未必相似:若C为正交矩阵,则ClC = 6 = A-3,(合同、相似的约束条件不同,相似的更严 格):6. A为对称阵,则4为二次型矩阵:7. 元二次型/4r为正定:=A的正惯性指数为;OA与E合同,即存在可逆矩阵C,使CAC = E:O A的所有特征值均为正数;=A的各阶顺序主子式均大于0:=%>0.同>0:(必要条件)第一章随机事件互斥对立加减功,条件独立乘除清;全概逆概百分比,二项分布是核心;必然事件随便用,选择先试不可能。第二、三章一维、二维随机变量1)离散问模型,分布列表清,边缘用加乘,条件
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