数控落地铣镗床培训教材通用系列(doc50页)

1、数控落地铳镇床培训教材通用 系列（doc 50页）数控落地铳镇床培训教材（机械、液压部分）机床型号：TK6916/20/26/32系列中华人民共和国齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司1 .安全注意事项21.1 概述2L2警示标牌在机床上的位置52 .机床的总体介绍621机床概述622机床参数13静压导轨简介14 .纵向坐标（X轴）34.1 概述（床身/滑座）4.2 床身、滑座的结构特点5 .竖直坐标（Y坐标）5.1 概述55.2 立柱结构特性65.3 主轴箱平衡系统66主轴进给坐标（Z、W坐标）76.1概述77传动系统108机床液压、润滑及刀具冷却系统 198.1泵站液压原理198.3 主轴箱

2、液压原理错误!未定义书签。8.4 精度补偿 88.5 滑枕润滑错误!未定义书签。8.6 主轴箱内部润滑错误!未定义书签。8.7 平衡锤钢丝绳及滑轮轴承的润滑错误!未定义书签。8.9 液压故障及排除7810冷却系统29维护与保养39.1 日常维护、保养39.2 定期维护410故障诊断与排除610.1 常见故障及排除方法610.2 机床报警、CRT显示故障7数控落地铳链床培训教材（机械、液压部分）数控落地铳镇床培训教材（机械、液压部分）1 .安全注意事项1.1概述操作前请仔细阅读本教材或使用说明书，以免对操作人员及环境设备造成伤害或损坏。本教材为机械液压部分。安全注意事项的等级按危险、警告、注意区

3、分。具体含义如下: 危险 如果不正确地操作，则会造成伤亡、严重人身事故或财产损失。警告 如果不正确地操作，则会造成不能恢复的人身伤害或财产损失。注意如果不正确地操作，则会造成轻度的人身伤害或财产损失。切削过程中不应接近主轴测量尺寸、对样板、手摸加工面或将头贴近观察。必须接近主轴时，应确认机床主轴已处于完 全停止的状态;更换刀具时，主轴不应转动。应确认机床主轴已处于完全停止的状态。1.1.2警告 机床的吊运安装应由专业人员进行，严格执行相关的安全操 作规程； 机床的调整应按使用说明书中的方法进行，应停机调整； 每半月检查一次平衡锤与主轴箱的钢丝绳或接头有无损坏， 发现钢丝绳或接头有损坏应及时更换

4、新钢丝绳和接头，否则 可能产生严重后果； 用户不应改动机床内设参数，若有必要，须请生产厂确认后， 派专人修改参数； 不要过度牵引、弯曲手控盒的电缆线。不使用手控盒时，应 将其放在特定位置。以免由于不小心落下，可能会产生误动 作或损坏手控盒； 严禁用户私自改装本设备。若必须改装，请向本公司询问。 由用户私自改装而引起的一切故障、事故等不在保修范围之 内，本公司不负任何责任； 为避免因对本机床理解不足及误操作可能引起的危险，操作 者应为充分理解操作方法的专门责任人，其他人员不应该接 触本机床。操作者必须阅读并充分理解全套使用说明书及数 控系统的编程、操作、诊断等作业指导资料，并接受专门的 培训。1

5、.1.3注意安装调试人员需要具备专门的安装调试技能。在安装调试前,安装调试的相关人员根据需要必须阅读全套或部分使用说明 书及数控系统的编程、操作、诊断等作业指导资料，并接受 专门的培训； 非电气专业人员不应接触机床电气系统； 切削部位及操作位置必须有足够亮度的照明； 移动部件接近极限位置时应减速运行； 主轴换挡变速，应在主轴停止运行后，再进行换档； 机床运行中若发生突发事件，应马上按动红色急停按钮停机。 待问题处理后，方可重新启动机床； 机床防护罩上、主轴箱、走台及尾箱下禁止站人或放置物品; 本机床适合加工燃点较高的黑色、有色金属； 本机床附近不许存在有害气体、液体、粉尘； 工作时，操作人员绝

6、对不应离开，应在机床操作位置监视工 作情况； 取放特殊附件及重大的零件时，要与其他人员密切配合，动 作协调、安全可靠。检查吊具、钢丝绳是否完好； 为避免切削时铁屑飞溅伤人的情况发生，操作者应在操作间 内工作。只有在主轴停止旋转时，操作者才可在操作间外的 可伸缩的走台中工作； 使用特殊附件时，其工作扭矩和最高转速应符合附件使用说 明书的要求; 如发生因切削时间长，热膨胀使链轴或滑枕移动困难时，请 不要强行移动； 新安装的机床，应在运行一个月、三个月、六个月时更换液 压油。以后每六个月更换液压油一次，并清理油箱、清洗滤 油器。滤油器发出报警信号后，请尽快通过泵站上的切换手 柄将油路切换到另一清洁的

7、滤油器上。然后清洗堵塞的滤油 器； 机床报警时，请先停机查明原因，排除故障后，再重新启动 机床； 停机前，各轴应低速运动，将链轴、方滑枕缩回，其它移动 部件运行至安全位置。1.2警示标牌在机床上的位置序号警示用语或安全标志警示标牌所在位置1闪电标牌电柜门上、各分线盒上2主轴切削时禁止靠近主轴箱正面3走台下禁止站人走台侧面2 .机床的总体介绍2.1 机床概述机床稳定工作的环境条件：环境温度：1040相对湿度：W80%电源：三相 380V±10%, 50HZ+2%空气介质：空气中粉尘浓度不得大于10mg/m3,不得含酸、 碱、盐和腐蚀性气体。2.1.1 机床的主要结构TK6916/20/

8、26/32系列数控落地铳链床为滑枕移动式结构，即主 传动系统安装在主轴箱箱体内，主轴箱采用整体式包容结构，将滑枕 包容在箱体内。铳轴装在方滑枕内带动链轴旋转，镶轴可在铳轴内水 平自由移动。机床各运动轴规定如下：X轴：滑座在床身导轨上的水平移动Y轴：主轴箱在立柱导轨上的垂直移动Z轴：链轴在滑枕内的水平移动W轴：滑枕在主轴箱方孔内的水平移动V轴：回转工作台的直线移动B轴：回转工作台的旋转移动U轴：平旋盘滑板的直线移动C轴：附件绕主轴的回转运动A轴：附件绕其C轴的回转运动对机床各运动轴的规定及方向见下面图示：见下面简图，机床主要由多节拼接而成的床身、滑座、立柱、主轴箱、滑枕、液压泵站、电气等部分组成

9、。其中床身固定在基础上，滑座在床身上水平运动（X轴）；立柱 固定在滑座上,主轴箱侧挂在立柱导轨上，并沿立柱导轨垂直运动（Y 轴），另外立柱为中空结构，空腔内装平衡重锤，通过链条和钢丝绳 与主轴箱连接；主轴箱内部有主传动和滑枕系统，滑枕沿主轴箱方孔 做水平运动（W轴）；而主轴组件又装在滑枕内部，其中铳轴带动做轴做主轴回转运动，键轴在铳轴内还可水平运动（Z轴）。机床由独立液压站集中供油，各分支系统有独立油泵。床身水平 导轨、立柱垂向导轨及主轴箱内水平导轨均采用恒压闭式静压导轨。机床若装有自动换刀系统，则该系统主要由沿导轨移动的机械 手、安装在立柱后面的刀库，以及放在立柱后走台上的液压泵站等部 分组

10、成；在立柱正面装有随主轴箱移动或单独升降的操作走台，为操作者提供了工作空间；排屑器放置在转台和床身之间。另外机床还配备了刀具冷却泵站、液压泵站、油冷却机、电柜等装置。2.1.2 主要用途与适用范围TK6916/20/26/32系列数控落地铳獴床可进行箱体的孔系镜孔加工，以及钻孔、扩孔、较孔、切螺纹、切沟槽和平面的铳 削加工。用回转工作台可进行相对方向镇孔和多面加工。还可 以用小直径铳刀以铳削方式代替大孔的链削，用轮廓控制方式铳削斜面，框形平面、大孔端面。此外还可以加工坐标精度较 高的孔。最适合加工：a）形状复杂、加工精度要求高、通用机床无法加工或很难保证 加工质量的零件。b）具有复杂曲线或曲面

11、轮廓的零件。c）具有难测量、难控制进给、难控制尺寸型腔的壳体或箱型零 件。d）必须在一次装夹中完成铳、键、钩、较或攻丝等多工序的零 件。方滑枕端面可装多种特殊附件，扩大机床能力和工艺范围。数控落地铳链床适用于汽轮机、重型电机、船舶、重型机 床和其它能源、军工、电力、橡胶、矿业、冶金等重型机器制 造业加工形状复杂的大型零件。数控落地铳镇床培训教材（机械、液压部分）地铳锤床操作示意图2.2 机床参数参数/型号TK6916TK6920TK6926TK6932链轴直径（mm）16()200260320铳轴端部直径（mm）2803204()0450镶轴锥孔（mm）ISO50ISO60ISO60ISO60

12、滑枕截面尺寸（mm）440X480480X520600X650680X780立柱行程（X轴）（mm）6000+11*20008000+n*200010000+11*200018000+11*2000主轴箱行程（Y轴）（mm）3000/3500/40004000/5000/60005000/6000/7000/80008000/10000馍轴行程（Z轴）（mm）900/100012001500/17001800滑枕行程（W轴）（mm）900/100012001500/17002000主轴转速（无级）（r/min）1000/1500800/1200560/650600/800镇轴、滑枕进给速度（无

13、级）（mm/miii）1-40001-40001-400013000锚轴、滑枕快速（inm/miii）4000400040003000主轴箱、立柱进给速度（无级）（mm/miii）160001-60001600016000主轴箱、立柱快速（mm/min）8000800060006000主电机功率（KW ）55/6071100129机床装机总容量（KVA）130180220300数控落地铳镣床培训教材（机械、液压部分）3静压导轨简介a.静压导轨的原理:利用外部供油系统将一定压力的油液送入导轨面之间，然后该处所承受的全部载荷被液体的静压力所平衡，随之建立起压力油膜0010.02mm,这样就形成了静

14、压导轨。正常使用时，压力油不断从导轨间隙外泄，又不断从供油处得到补充，保持了平衡与稳定。b.静压导轨的特点:1 .压力油膜的建立与速度无关，所以速度适应范围很宽，可以从极低速（包括零）至高速。2 .在正常使用情况下，起动、工作和停止时，始终不会发生导轨间金属直接接触，所以使用寿命很长，精度保持性很好。3 .油膜刚度很大，所以工作精度很高，抗振性能好。4 .只要合理选择参数和结构，比较容易满足设计者对承载能力、油膜刚度等性能要求。5 .静压导轨的摩擦系数仅为0.0005c.本系列机床静压系统的特点:1 .只需一条压力油路，通过分支可供多个静压点。2 .每一个静压点的压力值都是独立可调的，通过调节

15、螺旋阻尼管数来实现，并有压力表指示压力。3 .静压点压力的调整简便可靠，维护简单。4 .静压导轨并不是简单的平衡其所受的载荷，还有一个辅助静压导轨产生一个相反的力，来平衡和稳定静压导轨对所受载荷所产生的 力。数控落地铳镇床培训教材（机械、液压部分）5 .导轨的一面为粘接的锌基耐磨合金导轨板，易刮研至高精度, 耐磨损。一旦有损伤至无法使用，可以轻易修去，重新粘接。 本系列机床的X、Y、W、V、B坐标导轨均采用静压导轨形式。数控落地铳镣床培训教材（机械、液压部分）4.纵向坐标（X轴）4.1 概述（床身/滑座）机床的纵向坐标（X坐标）指的是滑座沿床身导轨的运动，采用静压导轨形 式，在滑座上装有磨擦系

16、数较低的导轨板。在导轨侧面装有一侧带斜面的镶条，通过 调整镶条来控制滑座侧导轨板与床身侧导轨的间隙，以保证有足够的油膜刚性。在滑座的两端装有刮屑板，用以防止铁屑等杂物进入导轨的结合处。在床身上部装有不锈钢防护罩防止铁屑、冷却液等落到床身导轨上面损坏导轨。在 滑座前后两面装有四个夹紧装置，液压油缸或碟簧夹紧，液压松开，进给箱的 齿轮和轴承采用连续油润滑形式。X轴的驱动由安装在滑座内部的带有伺服电机的进给箱进行驱动，进给箱中装有双齿轮与固定在床身上的齿条啮合，带动滑座进给。齿轮箱中的传动齿 轮由碟簧自动消隙。滑座移动位置检测元件为光栅尺。床身的撞块与滑座的行 程开关限制滑座移动的极限位置。4.2

17、床身、滑座的结构特点数控落地铳镣床培训教材（机械、液压部分）床身、滑座采用高强度的铸铁材料铸造而成，并经过时效处理。在其内部 布置有加强筋板，以保证床身、滑座有足够的刚度。床身下部有地脚孔，通过 调整垫铁及地脚螺栓，使床身固定在机床地基上。5.竖直坐标（Y坐标）5.1概述竖直坐标（Y坐标）指的是主轴箱沿立柱导轨在竖直方向的移动，导轨采用静压导轨式结构。Y轴的进给是通过带制动的伺服电机驱动主轴箱进给箱（进给箱安装在主轴箱上部）,进给箱驱动带双螺母预载的高精度循环滚珠丝扛来实现主轴箱进给。主轴箱进给的位置检测和反馈是通过光栅尺来实现的。在主轴箱上装有限 位开关通过碰撞立柱两端的限位撞块（Y轴坐标的

18、上下极限位置），来防止主轴箱移动时超过Y轴行程范围。在立柱内部装有与主轴箱重量相匹配的平衡锤，通过钢丝绳与主轴箱连接来实现对主轴箱重力的平衡。在主轴箱的上下两端装有刮屑板，用以防止铁屑等杂物进入导轨的结合处。在 立柱外部装有不锈钢防护罩和卷帘罩，防止铁屑、冷却液等落到立柱导轨上面，损 坏导轨。在主轴箱上下两面装有四个夹紧装置，碟簧夹紧，液压松开，进给箱的齿数控落地铳镣床培训教材（机械、液压部分）轮和轴承采用连续油润滑形式。5.2 立柱结构特性机床的立柱是由优质钢板焊接或由高强度的铸铁材料铸造而成的，并经过 时效处理。在立柱内部布置有加强筋，以保证立柱有足够的刚性，立柱通过螺 栓与滑座联接。用于

19、Y轴进给的滚珠丝杠安装在立柱两导轨之间。5.3 主轴箱平衡系统在立柱内部装有与主轴箱重力相匹配的重锤，通过钢丝绳与主轴箱联接， 来实现对主轴箱重力的平衡。在立柱内腔两侧装有导向导轨，用于重锤上、下 移动的导向。这样可以保证重锤无论在主轴箱上、下移动还是立柱纵向移动时, 都能平稳运动。在立柱顶部装有支撑钢丝绳用的滑轮、滑轮座、顶板等件，用 于支撑重锤与主轴箱联接用的钢丝绳。6主轴进给坐标（Z、W坐标）6.1 Z坐标机床的Z坐标指的是链轴在铳轴内部的前后移动，在铳轴的径向开有润滑 孔，用于镜轴移动时的润滑。Z坐标的进给是通过伺服电机驱动键轴进给箱（进给箱安装在滑枕后部）,进给箱驱动带双螺母预载的高

20、精度循环滚珠丝杠来实现做轴进给。键轴进给的位置检测和反馈是通过旋转编码器来实现的，在键轴上装有撞块，通过碰撞滑枕前后两端的限位开关（安装在Z坐标的两极限位置），来防止锚轴移动时超过z轴行程范围。在铳轴的前端装有密封圈，用以防止铁屑等杂物进入镜轴与铳轴的结合处,损坏链、铳轴表面。6.2 W坐标机床的W坐标指的是滑枕在主轴箱内部的前后移动，W坐标同样采用静 压导轨形式。滑枕的上、下、左、右面为W坐标的导轨，在主轴箱方窗的一侧 及下面装有摩擦系数较低的导轨板，另一侧及上面装有镶条用以调整导轨与导 轨板之间的间隙，以保证静压油膜有足够的刚性。W坐标的进给是通过伺服电机驱动滑枕进给箱（进给箱安装在主轴箱

21、后 部）,进给箱驱动带双螺母预载的高精度循环滚珠丝杠来实现滑枕进给。滑枕进给的位置检测和反馈是通过光栅尺来实现的，在滑枕上装有限位开关，通过碰撞主轴箱前后两端的撞块（安装在W坐标的两极限位置），来防止 滑枕移动时超过W轴行程范围。数控落地铳镣床培训教材（机械、液压部分）在主轴箱前端盖的方窗处装有刮屑板，用以防止铁屑等杂物进入导轨的结 合处损坏导轨。在主轴箱的前后两端装有夹紧装置，液压夹紧，碟簧松开。进 给箱的齿轮和轴承采用连续油润滑方式。6.3 主轴箱的结构特性机床的主轴箱是由高强度的铸铁材料铸造而成，并经过时效处理。在主轴 箱内部布置有加强筋，以保证主轴箱有足够的刚性，主轴箱通过静压导轨压板

22、 与立柱导轨联接，使主轴箱可沿立柱导轨上下移动。在主轴箱上装有主传动和滑枕等主要部件6.4 滑枕及主轴结构双列斯网柱滚了轴承双向推力角接触球轴承图6.1 TK6916/20/26等产品的主轴轴承型式数控落地铳镣床培训教材（机械、液压部分）图6.2 TK6920/32等产品的主轴轴承型式本系列产品主轴轴承（是指在铳轴上的轴承）一部分为（双列圆柱+双向推 力角接触球+双列圆柱+球轴承）结构；一部分为（3或4+2的成套角接触球+球轴承）结构。这些轴承共同承担保持主轴回转精度和承受主轴双向轴向力的作用。在前部分轴承的外面，有镶装在滑枕内孔里的循环冷却套，由一个单独的油冷却机提供冷却了的压力油在其中进行

23、循环冷却，可以带走部分主轴轴承 运转过程中产生的热量，其余的热量通过热传导方式传到主轴和滑枕等处，使主轴系统的温度稳定在要求的范围内o从主轴轴承的内环往里分别是铳轴、镜轴及夹刀机构，其中铳轴是通过一对对称滑键将主电机的旋转动力传递给键轴的，同时键轴还可以在铳轴内部做轴向运动。夹刀机构是通过一组课形弹簧和一个拉杆将夹爪向后拉紧的（其中夹爪为成套外购，若想更换，可以从主轴前端的锥孔中旋出），当夹爪抓紧刀具 尾部的拉钉时，就会将刀具拉紧在主轴锥孔内。7 .传动系统机床传动主要由以下五部分组成：主传动和X、丫、z、W轴的四向进给运动。7.1 主传动r / f r / / / r / r f"

24、一一； /上TK6916/20/26系列主传动（两档）11TK6920/32系列主传动（三档）主传动系统位于主轴箱后上部的空腔内，通过花键轴与方滑枕内的主齿轮 联接。主传动由交流伺服主轴电机驱动，首先通过联轴器将动力传到I轴的齿 轮轴上，然后通过齿轮啮合，再传到n或ID轴的滑移齿轮上，通过滑移齿轮移 动到左端、中间（三档结构）和右端，来实现I档、n档和m档（三档结构） 的从低到高的速度档位转换，最后再通过齿轮啮合将动力传到w轴（铳轴）的 主齿轮上，从而驱动铳轴和链轴一起回转，其中v轴中的花键轴固定在滑枕的 上端，并随滑枕左右移动，同时还在v轴右端的花键齿轮内左右滑移。这样主 传动系统经电气无级

25、调速，在档位内可实现主轴无级变速。其机械换挡由油缸 带动拨叉推动滑移齿轮来实现，并由检测开关检测滑移齿轮的位置，来反馈主传动的档位状态。两档换挡油缸+拨叉结构三档换挡油缸+拨叉结构7.2 进给传动上文已对X、Y、Z、W坐标的进给做了简要概述，下面是对各坐标的进给进行详细介绍。7.2.1 滑座进给（X轴）传动TK6926/20/26滑座进给箱结构_ JLlH.W（ri=H,四注:?钺）的身辆7右!号07牛也多件梨L I 图6翊法给阚结构图水平移动由X向的进给箱驱动，进给箱位于滑座的空腔内，末级传动元件为高精 度齿条（除部分TK6916为斜齿条外，其余为直齿条）。滑座进给传动由伺服进 给电机驱动，

26、经多级齿轮降速，并通过m轴上的两个小齿轮同步传到两个IV轴 上，最后再传到两个V轴上，V轴是两个悬伸的齿轮轴，齿轮与固定在床身上 的齿条啮合，则伺服电机的动力通过V轴齿轮与齿条的啮合，带动滑座在床身 上做水平移动。滑座移动为闭环控制，位置检测元件为光栅尺，位于滑座上的 行程开关限制滑座移动的左右极限位置。注意：该处进给中的m轴上部装有碟形弹簧柔性自动消隙结构（见上面消隙结构详图），调整时将m轴上部法兰盘里面的螺母向下拧紧，则螺母通过推力 轴承压紧蝶形弹簧，碟形弹簧又压在山轴上，最终m轴向下移动（轴两端的轴 承是轴向不定位的圆柱滚子轴承），这时因为m轴上的两个小齿轮为旋向相反的 斜齿轮，向下移动

27、后，斜齿轮齿面将使与之相啮合的两个w轴上的齿轮做微: 旋向相反的旋转运动，然后这种旋转运动又传到v轴的两个悬伸的齿轮上，使 得两个齿轮的齿面分别压紧在齿条上两处相反的齿面上，从而实现了消除传动数控落地铳镇床培训教材（机械、液压部分）间隙、施加预紧力的目的。TK6932滑座进给箱结构数控落地铳镣床培训教材（机械、液压部分）722主轴箱进给（Y轴）传动放大视图主轴箱沿立柱的垂直移动由Y向的进给箱驱动,进给箱位于主轴箱的上面,末级传动元件为高精度滚珠丝杠，其中滚珠丝杠的丝母主轴箱进给传动由带制动器的伺服进给电机驱动，经两级齿轮降速，驱动滚珠丝杠副螺母旋转，带动主轴箱垂直移动。主轴箱位置检测元件为光栅

28、尺，位于主轴箱上的行程开关限制主轴箱移动的极限位置。一一该处进给中的滚珠丝杠副为带预紧的双螺母结构，配套厂家在出厂前 已施加预紧，且消除间隙。滚珠丝杠的预紧和定位由位于其两端的锁紧螺母来 实现。7.2.3 键轴进给（Z轴）传动电机锂杯肝41. DSSSSSSSSSSSSS!/7清枕滚珠丝杠副（80X1：）7（具体厂家和型号以实际配套件为准） Z】 /二:二:士二j锚轴沿铳轴（滑枕内部）的水平移动由Z向的进给箱驱动，进给箱位于滑 枕的尾部，末级传动元件为高精度滚珠丝杠。镶轴进给传动由伺服进给电机驱 动，经一级齿轮降速后，驱动滚珠丝杠副，由丝母带动镜轴移动，锚轴下面有 导向轴为其导向。键轴位置检测

29、元件为电机内置编码器，位于滑枕上的行程开 关限制链轴移动极限位置。该处进给中的滚珠丝杠副为带预紧的双螺母结构，配套厂家在出厂前 已施加预紧，且消除间隙。滚珠丝杠的预紧和定位由位于其两端的锁紧螺母来 实现。7.2.4 滑枕进给（W轴）传动attfi(FFZD6308>TK6916系列W轴齿形带结构TK6920/26/32系列W轴齿轮结构滑枕沿主轴箱方孔的水平移动由W向的进给箱驱动，进给箱位于主轴箱后 部滑枕下方，末级传动元件为高精度滚珠丝杠。滑枕进给传动由伺服进给电机 驱动，经同步齿形带或齿轮啮合降速后，驱动滚珠丝杠副带动滑枕移动。滑枕 位置检测元件为光栅尺，位于滑枕后支架上的行程开关限制

30、滑枕移动的极限位 置。一一该处进给中的滚珠丝杠副为带预紧的双螺母结构，配套厂家在出厂前已施加预紧，且消除间隙。滚珠丝杠的预紧和定位由位于其两端的锁紧螺母来 实现。8机床液压、润滑及冷却系统8.1 泵站液压原理机床液压、润滑等油液集中由一个泵站供油，泵站油箱内部由一块隔板隔 成回油箱和供油箱。首先，主机上的所有回油汇集到床身后部的回油管中，再 通过回油管流进泵站上面的回油过滤器（粗滤），并进入泵站回油箱，在回油箱 里还有磁铁棒，用来吸附回油中的铁质杂质；然后，回油箱的油液通过一个独 立的导油泵将油液泵入到供油箱内，在该泵的输入和输出端还分别有一个双联 的过滤器（正常工作时，只用其中的一个，当滤芯

31、阻塞时，会发出报警信号， 这时可将转向开关转到另一个过滤器上，而阻塞的过滤器就可以拆下清洗或更 换了），分别是半精过滤器和精过滤器，经过这两个过滤器后，进入供油箱的油 液就是满足工作要求的干净油液了，则供油箱的泵组就不用通过过滤器来吸取 油液了。在供油腔共有四套泵组输出压力油，分别是静压、夹紧、补偿和润滑, 在输出的油路上分别有观测用的压力表和与系统连接的压力继电器，可以监测 供油压力是否达到设定值，输出的四条管路从泵站出来后进入床身后面的水平 拖链内，然后分别进入滑座和主轴箱内部。在泵站上还有一些辅助元件，有液面控制继电器（控制油箱的高低液面）、 加热器（油温过低时加热用）、空气滤清器（过滤

32、进入油箱的空气）、液位计（观 测油位高度）、截止阀（排油用）等。另外，还有一个油冷却机与泵站连通，当 油温过高时，油冷却机开始工作，其先从油箱内吸取油液，然后在内部对油液 冷却后再输出到油箱内，这样循环运行，直到油温降低到设定的温度。泵站液 压油冬季可采用LHG32号液压油，夏季可采用LHG68号液压油，或者按使 用者可采购到的适合型号。数控落地铳镣床培训教材（机械、液压部分）髀 IT ， H8.2 机床静压导轨位置与分布心9463626.1 <!21,滑座渣压导轨面展相-u+n -三1 <=三-1 <= =>-二叩:；/-5211a/11i1前机踹就舛6其中3, 5为

33、静压浮起面b 6为反向静压辅助面2为垂直基准面，4为调整镶条面41尹 Wpr 一 一 一 一 ,口由,& 行-一一一一 91ai_ rnz-臼 一金三I22 I25-=-=i-城压阀LI12U 1? 1.3 I4 15 22 42主轴箱静压导呦湎展开图减压阀R7181加国 丁厂厂卜 ：）：（：（0 0 0 0%9.？ 112 11.1 g inn-n(0 0 0 0心72 82 盟 122712箕 10RA911主轴箱主懒静压导轨面分布其中9, 11为静压浮起面7, 12为反向静压辅助面8为垂直基准面，10为调整镶条面滑枕磐压导轨面展升爸减压候J二段0 00 二二二-闻.;- 1 17

34、.:- 11!9.,.W 一 一二一18 一二一二 : 15.216.217.218.220221213214.2滑懒压导轨面分布21C 须二 3 ZZ 2。斗一三二：二Jh"二解三!：4：1= ： ZJ E 二 TT?eE其中17、18、19、20为相互垂直基准面13、14、15、16为对应的调整镶条面21为附件重量补偿浮起面静压点分油器静压点压力的调整是通过 调整阻尼管缠绕圈数的不 同来解决的，圈数越多则 压力损失越大，出口压力 就越小，反之则越大。机床共有三向静压导轨：床身/滑座导轨、主轴箱/立柱导轨、滑枕/主轴箱 导轨，泵站输出的静压油路分别进入滑座和主轴箱，在进入每组静压导

35、轨之前 先由减压阀将压力降到23Mpa,然后进入几组静压点分油器内，通过一一对 应的螺旋阻尼管降压后将不同压力的油供应到相应的静压油腔，随后该处导轨 形成一定厚度（一般为0010.02mm）的油膜，则导轨静压也就建立起来了。8.3夹紧系统主机刀具夹紧松开铳头刀具夹紧松开夹滑座夹紧松开主髓魁松开海快索松开主传动换挤两档控制）C|X lrOil¥II数控落地铳镣床培训教材（机械、液压部分）机床液压控制的各种阀组均为叠加阀形式，一般由3层组成：基板（底层） +12个连接板（中间层）+换向阀或减压阀（顶层），具有组合方便、拆卸简单 的特点。机床的夹紧控制都是由泵站上的夹紧管路供油的，共有以下

36、七种:1)主机刀具夹紧松开：为碟簧夹紧、液压松开结构2） 铳头刀具夹紧松开：为碟簧夹紧、液压松开结构3） 自动装附件夹紧松开：均为液压夹紧、松开4） 滑座夹紧松开：TK6916型为为液压夹紧、松开，其余为碟簧夹紧、液压松开结构。5） 主轴箱夹紧松开：TK6916型为为液压夹紧、松开，其余为碟簧夹紧、液压松开结构。6） 滑枕夹紧松开：TK6916型为为液压夹紧、松开，其余为碟簧夹紧、液压松开结构。7） 主传动换挡控制：TK6916/20/26系列为两档结构，TK6920/32系列为三档结构。8.3.5主机、铳头刀具夹紧松开链轴内刀具自动拉紧机构由碟簧驱动拉杆夹紧刀具，泵站的压力油经电磁阀进入松刀

37、油缸。需要松刀时，电磁阀得电，油缸反向推动拉杆克服碟簧力,完成松刀、推刀、夹爪张开等动作。夹刀过程主轴不能接受转动指令。绕头万具夹紧考椒自动）铁头刀具夹紧结枸（手动）8.3.5自动装附件夹紧松开自动装附件夹爪共四套，分布在滑枕前端的四角上，夹紧和松开均由液压 控制，通过电气控制换向阀控制夹紧和松开的转换。8.3.4滑座、主轴箱、滑枕夹紧滑座、主轴箱和滑枕各有两套或四套浮动夹紧装置，每套浮动夹紧装置各有一个由电磁阀控制的油缸。由泵站夹紧润滑回路供油、电磁阀控制油缸动作。油缸接压力继电器与电气建立互锁，确保夹紧装置松开状态才能接受移动指令。数控落地铳镣床培训教材（机械、液压部分）床身、立柱、滑枕导

38、轨夹紧支架/夹紧油缸/导轨夹紧装置结构图导轨8.3.3主传动换挡主传动换挡由油缸活塞推动滑移齿轮，改变啮合状态实现。泵站夹紧润滑回路的压力油经电磁阀进入油缸，由限位开关检测齿轮啮合位置。数控落地铳镇床培训教材（机械、液压部分）8.4 精度补偿机床共有以下几项精度补偿:界Evm二 :加娘电毯网/皿（M4M 阴冈HE七F工屯於841主轴箱重心平衡补偿（见下图）主轴箱重心平衡补偿液压油缸结枸在立柱的上部分别有两组钢丝绳，一端均与重锤连接，另一端分别连在主轴箱的前部和后部,连在后部的钢丝绳起承担主轴箱重量的作用，连在前部的钢丝绳还通过一个油缸连在主轴箱上,数控落地铳镣床培训教材（机械、液压部分） 起补

39、偿作用。随着滑枕的不断伸出，主轴箱的重心逐渐前移，经数控系统控制的电液比例阀自动控制前钢 丝绳下油缸的油压逐渐增加，使得钢丝绳的拉力也逐渐增大，这个拉力作用在主轴箱上，产生一 个与重力相反的力，从而补偿了因主轴箱重心前移产生的变化。反之，随着滑枕的不断缩回，补 偿力也逐渐减小。8.4.2滑枕伸出自重变形补偿（见左图）在滑枕上部两左右角内沿纵向装有两条拉杆，拉杆一端与滑枕前端固定，另一端经油缸与滑枕后端固定。随着滑枕的不断伸出，其悬伸在主轴箱以外部分的重量不断增加，使得滑枕挠度变形趋势逐渐加大，经数控系统控制的电液比例阀自动控制油缸的油压逐渐增加，使得拉杆的拉力也逐渐增 大，该拉力作用在滑枕上，

40、就产生一个与挠度变形相反的力，从而补偿了滑枕因伸出自重引起的 变形。反之，随着滑枕的不断缩回，补偿力也逐渐减小。843滑枕安装附件重量补偿（见下图）在主轴箱前方孔下端中间位置安装一个补偿油腔。当滑枕安装附件后，随着滑枕的不断伸出，附件重量使滑枕的挠度变形趋势逐渐加大，经数 控系统控制的电液比例阀自动控制补偿油腔的油压逐渐增加，使得油腔向上的推力也逐渐增大， 该力作用在滑枕上，就产生一个与挠度变形相反的力，从而补偿了滑枕因安装附件引起的变化。 反之，随着滑枕的不断缩回，补偿力也逐渐减小。8.4.4滑枕精度补偿（见下图）滑斓度补偿示意图TK6932型有此项补偿滑枕精度补偿是将主轴箱方孔内的每个滑枕

41、静压油腔分成两个油腔，一个还是静压油数控落地铳镇床培训教材（机械、液压部分）腔，另一个是补偿油腔,由电液比例阀控制。在滑枕逐渐伸出时，前下和后上的补偿油腔内 的油压逐渐增高，则补偿力Fl、F2也逐渐增大；反之，滑枕逐渐缩回时，前上和后下的补 偿油腔内的油压逐渐增高，则补偿力n，、f2,逐渐增大，而Fl、F2就逐渐减小。滑枕在伸出 和缩回的全程上均有该补偿力进行非线性的数字补偿。8.5 机床润滑机床润滑主要由机动稀油润滑和手动干油润滑组成。机动稀油润滑：泵机床润滑点分布图站输出的润滑油路经减 压阀和可调分油器调整 后进入机床的各润滑 点，分别是下图中的 1-20等处，有主轴轴 承、各处传动的齿轮

42、、 轴承、滚珠丝杠等，机 床正常工作时，该润滑 不需要维护。手动干油润滑：分Xv别为下图中的（1） （12）等处，有主轴箱16一争导向滚轮及手承、升承和直线钵丝绳及根据情况illDIW和重锤之间的钢丝绳、 2-7926CDTCC1F5钢丝缩雌脚承、重 &涂抹钢丝绳用合成脂，其它可大修时加注优质润滑脂。数控落地铳镇床培训教材（机械、液压部分）8.10冷却系统8.10.1主轴轴承冷却a a主轴轴承冷却为独立循环油路，由油冷却机实现供油与冷却。经油冷却机 冷却降温后的油液经管路进入主轴轴承外的螺旋冷却套，带走主轴轴承旋转产 生的热量，然后流回油冷却机继续进行循环冷却。8.10.2刀具冷却与气

43、动系统8.10.2.1 刀具冷却系统由刀具冷却泵站提供的刀具冷却液，经冷却管路输送，最后从冷却液喷嘴 喷到刀具上，实现对刀具的冷却和润滑作用。冷却液经过刀具外表面流到地沟, 经过滤后流回该泵站。冷却液流经的基础表面应采取防水措施，喷完冷却液后, 应通入压缩空气将管路吹干。数控落地铳镣床培训教材（机械、液压部分）8.10.2.2 气动系统本系统主要由气动三联件和气动电磁阀组成，用户提供的压缩空气先经过气动三联件对其去水除尘，然后进入气动电磁阀，经管路进入主轴锥孔，在更 换刀具时清理主轴锥孔内残留杂质。若主机配有刀具冷却系统，则另有一路进 入刀具冷却液输送管路，用于在停止使用刀具冷却液后对管路吹干

44、。9维护与保养9.1 日常维护、保养日常维护、保养由操作工负责，操作人员应了解机床的结构性能及使用环 境，严格按照使用说明书正确合理第地按行程、扭矩的要求进行操作。日常保养主要注意清洁、润滑和合理操作使用机床。开始工作前注意机床 周围的环境卫生，检查机床各部机构、各操作按钮指示灯及状态是否正常、合 适，开机后低速运行35分钟。工作过程中，主要是正确操作，不允许机床超负荷工作，发现有任何异常 现象应立即停机检查。工作结束后，清理机床各部位，把主轴箱降到低位，立柱移到一端，滑枕 和链轴缩回至适当位置后停机。操作工应进行必要的巡回检查：a、主轴箱部分滑枕、链轴及其锥孔有无研伤、碰伤、表面是否清洁。滑

45、枕、像轴是否松 紧合适，移动平稳。运转正常无杂音，操作件完整、灵活、定位可靠。外表面 无油污、锈痕。b、床身部分地沟内无铁屑、破布等杂物、防护罩清洁无灰、铁屑，拉动自如。C、立柱部分平衡锤与主轴箱的钢丝绳有无损伤、升降灵活、润滑良好。（1、液压润滑各油标指示醒目，油量达到规定范围，油质符合要求。油泵工作正常，油路畅通无泄漏，油压符合规定。e、操作按扭站的各指示灯、表、开关等完整无损，灵敏可靠。电柜的门、盖、罩等部位完好。外部线路的电缆整齐、安全可靠。数量表灵敏准确。电机 清洁、运转正常。f、安全装置各部防护罩、盖、踏板、走台、梯子、拉杆等牢固可靠。各行程限位完整无损，灵敏可靠。仪表、信号装置灵敏准确。液压夹紧松开动作灵敏好用。g、附件机床附件齐全、完整、摆放整齐。定期保养防止生锈，对不常用的附件至少每季保养一次，并要涂油防锈。9.2 定期维护机床累计运行500小时或运行二至三个月（二班制）应进行一级保养，由 操作工人为主，维修工人配合进行。通过定期保养维护使机床内外清洁、油路 畅通、油标明亮、操作灵活运转正常。定期维护要首先切断电源，按下列要求 进行：a、外表保养清洗机床外表死角、拆洗各罩盖、要求内外清洁、无锈蚀、清除磕碰毛刺、检查补全螺钉、按钮、指示灯、