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文档简介
1、航模综合技术支持 对广大模友绝对有用,新手必看!主要内容:1.原理与飞行注意事项2.教你飞航模3.锂电池特性简介4.无线电遥控基础知识5.几个玩航模的操纵秘诀和安全秘诀为什么航模不同于玩具航模初学者必须要清楚的认识到航模遥控直升机和遥控固定翼飞机不是遥控 玩具,虽然都是无线遥控操作 ,但是区别可是大不一样。普通的遥控玩具构造 与操作都很简单,不用学习,就可遥控操作,也不存在复杂与危险性。但是航模 遥控直升机和遥控固定翼飞机却不同。 特别是对于一些科技含量较高的航空模型 来说,它的飞行速度一般都可以达到50-100km/小时,其飞行原理及性能也都和 真正的飞行器相同, 唯一不同的只是大小比例与重
2、量。 假如一个高速飞行的航模 遥控直升机和遥控固定翼飞机, 如果遇到意外情况或因操作不当而撞击, 那么后 果将是不堪设想的 。所以遥控航模与遥控玩具是根本不同的两个种类。初学级 航模爱好者最好要认真学习与练习。最快的方法就是向有经验的玩家虚心请教。 这些玩家的飞行经验是学习航模遥控直升机和遥控固定翼飞机的最快捷径 。飞行前要注意哪些飞行前要注意1、尽可能清理飞行场地。2、充分注意周边环境: 请勿在强风、雨天或夜晚飞行 请勿在通风不畅或建筑物内飞行 请勿在人多的地方飞行 请勿在学校、住宅或医院近旁飞行 请勿在公路铁道或电线近旁飞行 请勿在有可能因其他航模飞机引起的无线电波频率干扰的地方飞行3儿童
3、遥控飞机一定要有成人在旁看护.4、 模型飞机不能用于超出使用范围的其它用途。5、 随时放置好螺丝刀,扳手及其它工具。在启动前,检视用于组装或维修直升 机的工具是否已经准备好。6、 检查飞机的每个部分。启动前,检查确保飞机无零件损坏并且工作正常。检 视以确保所有活动零件位置正确,所有螺丝及螺母已适当拧紧, 并且没有损坏和装配不当的地方。 检查确保电池 已充满电。根据操作手册的说明更换损坏和不能再用的零件。 如果操作手册没有说明, 请与经销商或与我们客 户服务部联系。7、备件请用正品。不要使用非原厂配置的零配件,否则可能有引发事故或伤害 的危险。8、启动发动机前检查各舵机是否工作正常。启动发动机前
4、1、 初学者有必要从有经验者那儿了解安全事项和操作说明。2、 检查确定没有松动或掉落的螺丝和螺母。 检查确定连杆各控制环节没有松旷 间隙.3、 检查确定电动机座上螺丝没有松动。4、 检查确定桨叶没有损坏或磨损,尤其是靠近大桨夹头处。5、 检查确定桨叶配重已稳定妥协。6、 检查确定发射机、接收机、电池已充满电。7、检查遥控器的有效控制距离。8、检查确定所有的舵机动作滑顺。舵机动作有误和故障会导致失控,9、在飞行中如有异常抖动,请立即降落查找原因。10、不计后果地飞行会导致事故和伤害, 请遵循所有规则, 安全负责的享受飞行 乐趣。航模飞机飞行原理飞机从地面滑跑到离地升空,是由于升力不断增大,直到大
5、于飞机重力的结 果。而只有当飞机速度增大到一定时, 才可能产生足以支持飞机重力的升力。 可 见飞机的起飞 是一个速度不断增加的加速过程。故起飞一般只分三个阶段,即 起滑跑、 离地和上升。 起飞滑跑的目的是为了增大飞机的速度, 直到获得离地速 度。拉力或推力愈大,剩余拉力或剩余推力也愈大,飞机增速就愈快。起飞中, 为尽快地增速, 应把油门推到最大位置。 并同时保持滑跑方向 。对螺旋桨飞机 而言,起飞滑跑中引起飞机偏转的主要原因是螺旋桨的副作用。 起飞滑跑中, 螺旋桨的反作用力矩力图使飞机向螺旋桨旋转的反方向倾斜,造成两 主轮对地 面的作用力不等, 从而使两主轮的摩擦力不等, 两主轮摩擦力之差对重
6、心形成偏 转力矩。螺旋桨滑流作用在垂直尾翼上也产主偏转力矩。 ,螺旋桨的进动作用也 会使飞机产生偏转。 加减油门和推拉操纵杆的动作愈粗猛, 螺旋桨副作用影响愈 大。为减轻螺旋桨副作用的影响, 加油门和推拉操纵杆的动作应柔和适当。 滑跑 后段应用舵来保持滑跑方向。 随着滑跑速度的不断增大, 方向舵的效用不断提高, 就应当回舵,以保持滑跑方向。当速度增大到一定时,升力稍大于重力,飞机即 可离地。 离地时作用于飞机的力。 此时升力大于重力, 拉力或推力 大于阻力 飞 机刚离地时,不宜用较大的上升角上升。 上升角过大,这会影响飞机增速,甚 至危及安全。 为了减小阻力,便于增速,飞机高地后,一般不低于5
7、米高度改 平飞.因为这时飞行高度低,飞机如有坡度,就会向下侧滑而可能使飞机撞地。 因此发现飞机有大坡度应及时纠正。 当速度增加到规定时, 应柔和带杆使飞机转 入稳定上升,上升到规定高度。 影响起飞滑跑距离的因素有油门位置、 离地迎角、 襟翼反置、起飞重量、机场标高与气温、 跑道表面质量、 风向风速、跑道坡度等。这些因素一般都是通过影响离地速度 或起飞滑跑的平均加速度来影响起飞滑跑 距离的。航模飞行方法与注意事项入门者玩航模固定翼要记紧的一点就是;迎风起飞,迎风降落。起飞和降落 是每次飞行中的两个重要环节。 所以,我们首先需要掌握好起飞和着陆的原理和 技巧航模滑翔机起飞之前首先要观察周围环境,影
8、响起飞的首要条件是风向、风 速,最主要的一点就是迎风起飞。航模滑翔机可手投起飞。方法是一手将油门推 到最大,一手将飞机向前水平投掷。 也可以跑道滑行起飞。 一般来说手投起飞较 跑道滑行起飞更省电、更快捷。注意事项油门位置:油门越大,螺旋桨拉力或推力越大, 飞机增速快, 起飞滑跑距离就短。 所以,一般应用最大功率或最大油门状态起飞。离地迎角:离地迎角的大小决定于抬前轮或抬机尾的高度。离地迎角大,离地速 度小,起飞滑跑距离短。但离地迎角又不可过大,离地迎角过大,不仅会因飞机 阻力大而使飞机增速慢延长滑跑距离,而且会直接危及飞行安全.襟翼位置:放下襟翼,可增大升力系数,减小离地速度,因而能缩短起飞滑
9、跑距 离。起飞重量:起飞重量增大,不仅使飞机离地速度增大,而且会引起机轮摩擦力增 加,使飞机不易加速。因此,起飞重量增大,起飞滑跑距离增长。机场标高与气温:机场标高或气温升高都会引起空气密度减小, 一放面使拉力或 推力减小,飞机加速慢;另一方面,离地速度增大, 因此起飞滑跑距离必然增长 跑道表面质量:不同跑道表面质量的摩擦系数,滑跑距离也就不同。跑道表面如 果光滑平坦而坚实,则摩擦系数小,摩擦力小,飞机增速快,起飞滑跑距离短。 反之跑道表面粗糙不平或松软,起飞滑跑距离就长。风向风速:起飞滑跑时,为了产生足够的升力使飞机离地,不论有风或无风,离 地空速是一定的。但滑跑距离只与地速有关,逆风滑跑时
10、,离地地速小,所以起 飞滑跑距离比无风时短。反之则长。滑跑坡度:跑道有坡度,会使飞机加速力增大或减小。空中转弯的基本操作方法一定有很多初学者有全套的飞行用具, 但却不晓得要怎么飞行, 或者是尝试 过但却坠机了, 因而失去飞行的信心。 本专栏是以在有指导者从旁指导的前提下 所作的练习。 请各位绝对不要一开始就自己一个人飞行。 如果全都自己一个人来 挑战的话,你就看着好了,“坠机 ”一定等着你,如果你有了飞机的全部配件,接 着你要做的不是单独去飞行, 而是先找一个指导者。 再一次的提醒你: 请千万不 要单独尝试飞行。 尽可能的找一个有经验人士。 为什么飞机一起飞就要进行空中 转弯呢?因为飞行大致上
11、可以分为起飞、 空中转弯和降落三个部分。 其中最简单 的就是空中转弯,接下来才是起飞和降落。所以当然要从空中转弯开始学起了。那么,为什么要在空中转弯呢?学习在空中完美地转弯不只是提升等级的一个重 要关键,也是挑战高技术时的重要的角色。对于想要飞遥控飞机的初学者而言, 完美无缺转弯技术将使遥控飞机加倍地有魅力。 总之,完美的空中转弯是你要学 的各种飞行技术中最要基本的。 要学习空中转弯, 当然首先是就要会使飞机在空 中飞行。这个在刚开始时, 可以先请指导者帮忙就可以了。 先请指导者把你的飞 机飞上天,并做好微调,使飞机可以直线飞行,飞到了足够的高度之后,再好好 地控制发动机的速度就完成先前的准备
12、工作了。 放松你的心情, 深呼吸, 训练就 要开始了。 空中转弯操纵杆的动作是很简单的在学习空中转弯之前,我们先来 复习一下遥控器的操作和舵的动作。 基本上,初学者在空中盘旋时所使用的舵有 两种。一种是升降舵,一种是副翼。可能有人会问我:怎么不用方向舵来转弯呢?的确,4动作的飞机是由方向舵在控制机体的左右摆动,有些初学者用的飞机没 有副翼。所以有人会觉得奇怪。 但是, 对于初学者而言要学习空中盘旋并不需要 方向舵。也就是说,方向舵即使是固定式的,飞机还是可以盘旋的。甚至有些指 导者为了避免操纵杆的操纵错误而造成机身乱动, 因而建议初学者在使用4动作 的飞机时,将方向舵固定住。飞机是靠副翼来左右
13、摆动,并由打上舵、来维持盘 旋的高度。 它并不像车子和船只用方向舵来改变方向。 没有副翼的初学者用飞机 是用方向舵使机体转弯的。 可是,大部分的飞机在打了方向舵之后和机身要进行 转弯之前,会有一些时差。也就是说,在你打了方向舵之后,隔了一段时间才会 看到机体明显的转弯动作。 而就我们飞行上的经验来说, 使用方向舵来转弯, 虽 然机身不致于会掉高度,但是往往转弯半径会很大,使得操纵者有点不太习惯。这点和你打了一点点的副翼, 飞机就很明显的倾斜的话, 效果是完全不同的。 因 此,机体的选择对于一个初学者而言,也是很重要的。 另外,虽然说是练习机, 但是副翼的舵角调整还是照说明书调好, 如此一来初学
14、者就可以得到最良好的反 应了。固定翼飞机布局之探讨在动力装置的布局形式上, 分推进式和拉进式,将螺旋桨安置在模型重心后方 的布局称为推进式, 而常见的将螺旋桨装在头部的方式称为拉进式。 由于推进式 布局的螺旋桨后方气流通畅无阻挡, 因此螺旋桨效率要高些。 这种布局最大的好 处是模型着陆时螺旋桨与电机几乎不会受损坏。 然而由于螺旋桨装在高处, 它的 推力会对模型产生一个低头力矩。虽然加一定的下推角可以适当减小这个力矩, 但由于动力强大, 加上其大小不断变化, 这个角度难以调整得恰到好处, 会给操 纵增加一定的难度。 而且因有个向下的分力会抵销部分升力, 因此这种形式主要 适用于动力弱小的电动滑翔
15、机, 螺旋桨直径也不宜取得太大。 常规的拉进式设计 拉力线很容易调整, 操纵也较容易, 致命的弱点是模型着陆时稍受冲撞便会打坏 螺旋桨甚至电动机。 因此,国外的许多模型都采用折叠式螺旋桨来保护其不受损 伤。即便如此, 在操纵拉进式电动模型着陆时也必须十分小心, 机头部分任何一 次粗暴冲撞都可能造成整个动力装置的损坏。教你飞行 飞行前注意事项初学者千万不要以为模型做好后就可以很顺利地放飞和得心应手地进行操纵 了。在平地学骑自行车尚且难免摔几跤; 要学会操纵一架在三维空间运动的模型 飞机,一定要耐心细致,循序渐进,不能急躁和粗心大意。头几次试飞最好在有 经验的教练或者老师指导下进行, 请他们先帮助
16、你飞一下, 将几个舵面的中心位 置调好,然后再逐步教会你如果你在当地是第一位先躯者,没有别人来教你, 也不必担心, 只要按照下面介绍的步骤小心进行, 一般通过多次训练也能逐渐入 门。首先需要特别强调的是飞行前一定要充分作好的地面准备工作主要有:1、操纵系统的运转必须可靠。2、 可操纵的距离必须足够远,对于全新的遥控设备最好在空旷地实测,其可控 距离至少在300米以上(此时飞机可捧在手中而不必放在地上) ;对于以前已经用过的设备, 为方便起见, 可以将发射机天线全部缩进再测试,此时地面可控距离一般仍应在12米以上(在空旷地面,接收 机天线全部放开)。3、 飞机的机翼、尾翼不能有明显的扭曲变形,安
17、装足够牢固。4、 机翼与尾翼的安装位置必须正确,重心位置必须符合设计要求。通常,模型 飞机的重心可设定在离机翼前缘30处;动力滑翔机可设在33 35处。5、发射机和接收机的电池事先必须充足。教你飞行-起飞与升高要以离开初学者的行列为目标, 最初的练习首先要从起飞开始。 变得可以独 立飞行的话。以一般初学者的起飞动作来看, 一般都是先在跑道缓缓的爬行, 并 且在助跑时大都会采取蛇行的姿势,然后再大力催油门,让飞机做急速的上升。 因此,我们常常可以在起飞离地的瞬间,看到遥控飞机极不安定的一面!那么, 所谓正确的起飞是怎么样的状态呢?首先让飞机在跑道上缓缓的加速, 这时你除 了油门的控制必须互相配合
18、外,让引擎保有在低速运转时的安定性是有其必要 的。要做出正确的起飞,如果不在飞机完全静止的状态下起动是不行的。首先,刚开始的重点是小心谨慎的油门运作。 严禁急躁的将油门打开, 在感觉 上是一步一步慢慢的将油门打开, 然后让飞机慢慢的滑行, 使其加速并保持充分 的助跑距离。从头到尾要将机体一致性的加速跟充分的滑行距离当做一个连续动 作,是有必要的。还有助跑距离较长时,将能够防止起飞之后的失速,因为它可 将其有效转换成飞行时所需的速度, 同时也可以使下一个动作-爬升,在执行上 更为完美。 因为练习机一般都是前三点式的机种, 只要机体的运动设定都做的正 确的话,就能保持助跑时的直线前进, 还有,因为
19、引擎慢速运转时的反扭力以及 螺旋桨的气流效应等因素, 而造成飞机左偏的现象, 也几乎都可以忽视。 假如说 有发生一点左偏的话,只要冷静,都可以用方向舵 来进行修正。在助跑中巧妙 的利用方向舵操作来抑制蛇行, 尽可能的保持直线前进是非常重要的一点。特技 飞机或者是一部分的练习机等, 采用后三点式的轮架与前三点式的相比的话, 起 飞就变的更加困难了, 这是因为后三点式的主起落架重心位置比较前面, 更容易 受到引擎反扭力及螺旋桨的气流效应等因素的影响,后三点式的机体,如果是采 用大力催油门的方式的话,机体就很有可能会出现在原地打转的情况。为了防止这种事情的发生,柔顺的操控油门与适当的方向舵操作互相配
20、合是 有必要的。在还不熟练的情况下, 刚开始将方向舵放在偏右的位置, 对应跑道路 边的中央, 只要让飞机的机首偏右就可以了吧。 还有以初学者的水准来说, 要巧 妙的控制方向舵是很困难的, 首先, 在起飞开始的时候轻轻的打点上舵, 让尾翼 部分来压抑其滑行路线,以维持直线前进性,如果此时飞机已明显开始加速时, 则必须将升降舵再回到中立点的位置, 这样做的目的是为了减少主翼的迎角, 并 借以增加飞机的速度。 接着让飞机充分的加速, 到达可以起飞的速度之后, 再一 次轻轻的升高升降舵, 进入爬升的状态。 在爬升的时候要记好, 常常保持和缓的 角度来进行。大约维持在25度至30度是标准的上升角度, 避
21、免高攻角的爬升是 有其必要的。 还有,在轮胎离开滑行路线的瞬间, 就与前三点或是后三点的机体 无关了,这时都会因为引擎的反扭力以及螺旋桨气流效应的影响, 而让飞机的左翼倾向于容易出现下降的感觉, 因此在有些情况下有必要利用副翼来做修正。 保 持和缓的角度一直线继续上升, 到达一定的安全高度之后, 向左边或者向右边来 进行90度的空中转弯,接着再让升降舵回到中立点,进行水平飞行。而以上这 些就是完成正确起飞的连续动作。教你飞行-水平直线飞行要抑制住兴奋的心情就从水平直线飞行开始当你的起飞、 降落与空中转弯等, 如果都可以顺利进行的时候, 相信这时就有很多人想要接着挑战看看特技飞行乃 至于花式特技
22、了吧! 爱机如果能够照你的意思操控, 进行任意的翻滚或是斤斗的 话,感觉真的是爽快无比的。 但是万丈高楼从地起, 首先还是先巩固操控技巧的 基础比较重要。在遥控飞行界里常常可以听到水平直线飞行3年这句话,虽然 正确的水平直线飞行看起来很简单, 事实上却非常的困难, 即使自己打算做出完 美的水平直线飞行, 老手们看来不但飞机倾斜,比想象中的要差很多能够做出维 持一定的距离跟高度, 要在同样的路线里进行水平直线飞行, 不论多少次都可以。 首先,我们建议大家还是先暂时忘记特技飞行的事来进行练习会比较好。 在进行 正确的水平直线飞行之前, 要暂时先决定水平直线飞行的左右回转的位置, 从往 返于这两点的
23、飞行开始进行练习。 刚开始的阶段往往是需要常常修正舵面的。 因此在看的到飞机的范围里, 左右回转的点的间隔还是宽一点比较好。 要假想在回 转的位置有根很大的柱子立在那里, 当然这在现实的环境里, 是不太有可能会有 大柱子立在那里的。 因此从自己所站的位置来决定, 参考附近地面上的目标物来 决定回转的位置, 并且想象有根柱子立在那里。 还有,在飞行中并不是只有注视 着飞机,而是要将周围的风景也收纳在视野里, 只要记得要能够很容易一直掌握 到的位置跟高度就可以了。水平直线的绕圈飞行里, 除了要保持一定的高度跟位置外, 特别得注意的是 飞机的倾斜。而即使进行直线飞行, 在飞机往左或往右的时候, 会有
24、一点倾斜而 无法保持水平的例子非常多。以操控者所站的位置来看,飞行高度在100150公尺低翼机的话,位在外侧的主翼只可以看到一半的程度而若是中、 高翼机的话, 外侧的主翼将会只呈现看到一点点的程度。 你可以利用这项基本的原则来做为判定水平状态的一个标准。 另外你也可以让伙伴站在滑行路线的两端, 一边飞行一 边接受指示增减倾斜度, 只要能够掌握住在不同位置所看到的机体形状, 就能很 快领会正确的水平飞行的重点了。 另外,由于绕圈飞行是在顺风跟逆风中交互进 行。当然在逆风的情况下, 飞机的速度 (严格来说是相对于地面的速度) 会减弱; 顺风的话则情况相反。 因此,在这里油门的运作就变的很重要。 初
25、学者常常会将 油门全开来进行飞行, 不过对于水平直线飞行而言, 只要油门半开的程度, 引擎 的马力就足以应付了。 正确的水平直线飞行还包含了适当的油门控制, 不论是顺 风或是逆风, 都常保一定的速度是很重要的。 在一定的高度跟位置、 机体不会倾 斜、固定的飞行速度,只要结合这三个要素,而且多次重复同样的操作的话,就 可以做到能够称之为正确的水平直线飞行的操控了。教你飞行-航线飞行如果能够得心应手的做到基本正确的水平直线飞行之后,接下来就要开始画 出正确的轨迹练习了。这一个步骤是为了要在一定的空间里,做出正确的飞行, 并且要以能够确实的记住操控杆的位置为目的。 如果能够让飞机在你所想要的位 置以
26、及高度进行飞行的话, 那么遥控飞行将会更有趣。 为了能描绘出正确的轨迹, 要假想在天空里有环形跑道在的情况下进行练习。 首先在刚开始要以正确的水平 直线飞行来作飞行,为了要让往返飞行都在同一轨迹上,要从记住P字型转弯开始。P字型转弯的路线就跟字面一样,就象要写出P这个字一样。方法就是开 始的地点跟结束地点要一致, 再来的飞行方向就是正反向的回转。 大约是呈现270度的左转弯与90度的右转弯的情况, 当然你也可以采取左右相反的方向来 进行, 利用这些来加以组合成P字型转弯。另外, 为了让飞行方向在一致的高度 跟交叉点上, 完美的做出180度的变化,以初学者的水准来说这可是有一点困难 的技巧。但是
27、相对来看,如果连P字型转弯都能做完美顺手的话,就可以做出来 回的飞行路线一致,非常棒的水平直线飞行.P字型转弯的重点,在于随着风向的变化会让飞机上下移动,利用巧妙的升降 舵操作来控制它, 并且在正确的地点让飞机折返。 在这个时候不用多说, 也得要 求自己利用想象来决定交叉点跟折返地点。利用P字型转弯跟水平直线飞行组 合,而能够重复做出正确的飞行路线之后,下一个步骤就要开始水平8字型飞行 练习。反复正确做出左转弯与右转弯,正确的画出8字型是比想象中还要困难。 就象之前说过的一样, 在引擎的反扭力跟螺旋桨的气流效应的影响之下, 即使做 出同样的摇杆的行程量, 也会造成左右转弯无法取得一致的情况。
28、具体来说, 因 为左转弯的回转半径较小, 机头会容易下降因而损失高度, 如果这时再加上顺风 或是逆风等要素, 操控杆的控制就更加复杂化了。 理论上, 如果是在上风处进行 左转弯,在下风处进行右转弯的话, 不均等的回转半径和高度上的损失就会影响 较小。在离开地飞行时, 建议你最好能在这种情况下多练习几次, 只要有一定程 度的熟悉以后, 则可再尝试看看相反的方向。 这样一来,应该就能够实际感觉到, 因为引擎的反扭力与螺旋桨的气流效应所造成的影响, 以及风向的不同而产生的 浮力变化。还有在飞行时并不是连续进行8字型旋回,随着直线飞行稍微增长, 再有余力来进行飞行方向跟高度的修正。 当然,交叉点要在操
29、控者的眼前, 也别 忘了将那一个位置正确的印在脑海里。 如果水平8字的练习飞行, 不能保持一定 的左右回转半径跟高度的话, 交叉点就会不断的改变了。 所以,利用来回交叉点的位置,也可以做为判断练习飞行技巧的一项标准教你飞行-平稳降落降落对於许多飞行玩家而言,降落是有所有初学科目中困难度最高的,即使 能够完美的做出空中转弯或者是起飞。 想要马上做完美的降落还是很困难的, 我 们就从它的周围开始讲起。 首先, 起飞与降落看起来像是两个相反的动作, 但是 其环境却有很大的不同。起飞是从跑道上的一点, 向着无止境的天空前进。 只要 风势(并不限於无风状态)或飞行场所的条件(又宽又平坦的场所)好的话,不
30、论向 著哪一边滑行起飞都没有问题,再者, 一旦飞机到了空中之後,在适当时机进 行转弯後,可以开始随心所欲的照著操纵者所想的飞行,只要没什特别的情况, 关於整个飞行路线并没有严格的限制。另一方,降落则看起来好像是刚好跟它相反的行为: 在为止境的天空飞行的飞 机,心须要先让它进入滑行的路线,(即使那里是相当宽广的场所)再降落到预定 的位置上,也就是在这里有限的场所上。还有,即使平安的著地之後,在没有让 飞机减速到完全的停止之前,还是不能够掉以 轻心的。从以上这几点看来,毫 无疑问的,降落是困难的, 可是如果不将这个困难的降落练到得心应手的话, 就 永远无法一个人单独飞行了。 在这里应该下定决心,
31、除了好好的练习之外别无他 法了。你或许会觉得,突然要我们学习这种高水准的技术,似乎有点强人所难。 在这里有几点是要绝对记好的, 而这些看似繁乱的学习过程, 对於空初学者而言 有一个良师益友的话,很快就会成为高手了。要让初学者学会降落有几个要件, 这包含了风势的强弱,以有指导者在身旁为前提,还确保飞行场所安全-等。因 此,在飞行前还是让指导者来调整引擎,将遥控器上的油门摇杆拉到最下方时, 旁边的微调设定钮则在上半段的范围内移动,这样就能够作细微的转数调整了, 当然在微调设定钮移动最下方的时候, 发动机一定得要停止才行。 还有,如果你 要挑战降落的飞行场所里, 还有其他飞行同好或是围观的群众的话,
32、 向他打一声 招呼我今天要在这里练习降落,请多多教这样比较好吧。对於许多感 同身受 的飞友们而言, 会尽可能的让你一个人进行降落。 要牢牢的将理想的降落情形记 在脑好里我们有说明对於首次尝试起飞的初学者而言, 最好是能够先经过, 想像 之後再正式练习起飞。同样地,在降落的单元里。想像练习也是非常重要的。飞 机从空中降落到平面, 这就好像是从所谓三次元的空间, 强硬的将飞机拉回二次 元的空间,在某种程度上来说,是很具有挑战性的。因此在实施操作前,还是先 利用想像来做几次练习比较好。 要进入降落的想像练习,首先要掌握现场的环境再进行。自己要站在飞行场 所的哪一个地方,而风从哪一边吹来的呢?路线 要
33、从哪里开始呢?降落失败的话要如何避免危险才好呢!这些等等的因素就像山 一样多,可是, 如果能够完整的掌握这些之後再 来拿著遥控器, 对初学者来说, 在降落时的一些不安要素,应该已经可以去掉一大半了。首先,降落也和起飞一样,逆风进行是原则。即使滑行的路线上多少有一点 侧风吹著,对飞机来说只要不是那么强的话就没有什问题。 可是要在正侧风下练 习降落,对初学者来说还是尽量避免比较好。 如果不能掌握那个感觉的话, 飞机 损坏的机率也就会比较高的。所谓的降落就是指操纵者心中决定要降落了的同 时开始。一旦决定要降落之後, 就要让马达的转数减弱先让机体的飞行高度下降, 首先要将飞机带入到逆风航线, 让飞机充
34、分的保持前进之後, 再进入基本的航线。基本上从逆风航线到顺风航线的路程, 并没有让高度下降, 而是在基本航线里才 第一次的将高度稍微下降。 可是刚开始要进入逆风航线的时候, 要保持理想的高 度是有点 困难的,这个时候有必要在顺风航线里调整高度。结束了最後飞行路 线,先让飞机切入滑行路线的中央之后, 就要开始最后的空中转弯了, 并将飞机 导入逆风航线,减小油门,并保持住方向。轻轻降落。降落有必要多练习几次, 但请记住那一个感觉。 当飞机起飞之後。马上就进行降落的程序, 多试几次这些 航线看看.教你飞行-低空飞行还有一个让初学者学会降落的有效训练法要说明。 那就是学会空中转弯之後。 可先练习低空飞
35、行, 也就是要学会利用低空飞行进行滑入路线中央的技巧。 在这 里的低空飞行是练习了降落的前半段, 当引擎调到中低速域时, 将机体保持直线 并且从自己的眼前低空飞过, 看起来虽然好像很简单, 但是一旦握着遥控器的话, 却会突然间变得很困难。基本上,飞机的速度减低时,安定性也会减低,因此刚 开始就用差不多的速度来试试看,当然并不是一开始就将高度下降, 而是一点一 点的习惯之後再下降看看, 还有, 要通过你前方的飞机, 并不是呈现左右摇杆的 状态,尽可能让它保持稳定的直线飞行.另外,也要努力让它保持在一定的高宽看看。这个低空飞行的练习,目的在 于提高、操控者对于飞机的观察力。 当遥控飞机飞到天空中之
36、后, 即使是舵面有 些倾斜,飞机还是会持续地飞行, 尤其是对于一般的练习机而言其影响变化并不 大,加上飞机又飞得远, 对于一般的操控者而言, 就比较不会去注意到这些变化。 这对于初学者在练习时 是一大优点,但相对地,也就先法对飞行路线做出精准 的控制。不过当飞机从远距离而低空飞过操控者的面前时, 整个的感觉就变得完 全不一样了。 由于飞行高度的降低, 会让操控者产生一股压力, 进而不得不去对 偏离的飞行路线做出修正, 而这也是低空飞行的另一大目的: 除了让操控者能够 学会在进行降落之前的判断力之外,也能做出更沈稳冷静的操控练习。 希望你能记住有关降落的要诀!首先将飞机到最后飞行的介段,准备进行
37、滑行,此时操控者不要去转动整个 身体来正飞机。而是只有转动头部来看着飞机 ,这是因为如果飞机在你的正前 方的话,即使明明知道,也有可能会将副翼等舵面做出反向操作。 为了将这个危 险性降到最低不要将整个身体转向飞机, 而是只有转动头部看飞机, 如此,就能 针对飞机的飞行姿态来做出正确的判断。 还有,飞行场所的条件也是会有影响的。 如果可能的话, 还是不要让着地的地点选择在自己跟前。 理由很简单, 这是为了 避免降落後的飞机出现左右晃动的情况, 而将方向舵弄反了。 理想的接触地面位 置是在自己的前方, 再从这一点开始进入慢慢滑行的状态, 这样一来就能够冷静 的进行方向舵的操作。在最后,离去前的绕圈
38、,也就是说是否要重新进行降落, 要早一点进行判断。 即使是感觉到有一点点的不安因素, 也要马上催加油门, 回到空中转变的状态, 如果试了几次还这样做不好的情况下, 还是老实干脆的将遥 控器交给指导者比较好。 遥控飞机强烈的要求心神合一的要素, 让手指能够做出 正确的判断动作, 如果当时操纵者的状态良好就能飞的好, 当然也会有情况不好 的时候,此时将遥控器交给别人才是明智的选择。 如果降落也能做的得心应手的话,终於也可以自己一个人飞行了。 从起飞到降落为止, 全部都有可以自己独立 完成的喜悦。 一定可以带给你跟第一次的遥控飞机飞行相同的感动, 让我们试试初学者练习方法指南初学者要选择无风和小风的
39、天气放飞,电动模型的起飞方式在国内大都采用 手上起飞,可由助手和操纵者本人放飞。放飞者的正确姿势应当是将机身摆平。 对准风向快速跑步直到感觉飞机略有上浮时用力将模型沿水平方向推出。 可以使 机头稍微抬高一点,但不能太高,否则会引起模型失速。出手时必须对准风向, 在大风天气时也是如此。 可在发射机的天线顶端装上一根柔软的飘带用来判别风 向。起飞时,操纵者与放飞者应保持适当距离,这样有助于找准风向,并且在大 风场合下有助于避免一出手就转弯而进入下风区的被动局面。 模型出手后要操纵 它顶风直飞。 操纵者可面对着风盯着模型尾部并注意它的上升姿态。 如模型出现 左右倾斜的趋势,应立即操纵方向舵来纠正,以
40、保持模型顶风直线飞行的姿态。 练习时要掌握好操纵量(即舵面偏转量乘以持续时间) ,尤其要注意不宜过大。 当打了方向舵并见到模型已听从指挥向一边倾斜时, 即可收杆让舵面回中, 同时 注意观察模型的动向。 如果发现刚才操纵得过猛应立即打反舵 (即进行同原来相 反的方向操纵)来加以纠正。反之,如果感到刚才操纵量不足,则可补充操纵。开始阶段的任务是使模型顶风爬升到上风区的一定高度,有了一定高度后再 调头转弯就比较安全。 有些动力比较弱的滑翔机, 往往在飞出较远距离后其上升 高度仍偏低, 但这时又必须调头转弯, 故在转弯时出现掉高度的现象。 这种模型 往往给人以飞不起来的感觉。 其实,只要操纵手法得当,
41、 多半还是可以飞上去的。 这里要注意的是转弯时舵量不能太大, 只要模型出现转弯的趋势便可松杆, 宁可 让模型来一个大半径的转弯。采用这种简单的方法可使模型在转弯时不掉高度。 更为科学的处理方法是利用升降舵与方向舵互相配合进行。应注意的是升降舵在模型处于倾斜状态时,它所产生的操纵力矩既有水平方 向的俯仰力矩, 也有垂直方向的转向力矩。 也就是说, 它不仅影响模型的俯仰运 动,也会影响模型的飞行方向。 因此可以用拉杆来带动并加快模型在倾斜状态下 的转弯。对于没有副翼的飞机, 操纵转弯动作的较好方法是先打方向舵, 当模型 开始出现一定程度的倾斜时再松开方向舵操纵杆, 同时略微拉杆到转弯将完成时 再松
42、手。采用这种办法,即使在大风场合也能使模型完成小半径转弯而不掉高度, 但具体操纵量和打舵的时机要适当。 爱好者摸熟了自己模型的 “脾气 ”后是完全可 以办到的。在模型顺风飞回到操纵者面前15-20米处(大风时更早些) ,便可进 行第二个转弯。 注意, 不宜让模型飞过操纵者的头顶而进入下风区再转弯。 这点 对初学者很重要。 转弯后可让模型继续顶风直飞, 一直爬升到较高处再进行其它 动作。调整到适当位置。初学者切记勿让模型飞机飞到下风区去,一旦如此,再 要它飞回来就不容易了。 因为模型逆风飞行的速度很慢, 特别是模型机头对着操 纵者飞行时, 左右舵面的操纵方向与眼睛观察到的模型倾斜姿态呈相反方向,
43、 初 学者往往很难适应。 而操纵稍有不当便会使模型调头顺风直下, 要再转弯顶风回 来。如此几次不当, 会使模型向下风区飞得更远, 以至失控或摔下的事故屡见不 鲜。因此敬告初学者切莫大意,在风速较大时尤其要警惕此类事故的发生。 尽管 如此,在学到一定程度之后倒可有意让模型飞到下风区去锻炼并考验一下你的操 纵技术。这也是必要并富有趣味的事。这时,应选择小风天进行。先将模型飞到 下风区的高处,在近距离范围内进行训练,然后再逐步飞远些。经验告诉我们, 只要模型在高处,事情就会好办些。如果遇到大风,模型顶着风较难飞回来,可 微微拉点杆, 让模型在比较小的迎角下以小角度俯冲飞回来。 最危险的飞行区域 是在
44、下风区的远处, 即使是老练的运动员也要尽量避免飞到这种地方去。 万一模 型不慎进入了这种区域, 模型又飞得很低, 那么宁可关掉电动机让其早些平稳着 陆以求保全飞机。 当模型的操纵发生任何一种不正常的情况时, 都应当考虑是否 立即关掉电动机。因为滑翔状态下的模型要比有动力时听话得多。 因此,当出现 可能摔飞机的危险情况时,就应当及早关掉电动机, 否则带动力摔下的后果要严 重得多。盘旋飞行和8字飞行是最基本的飞行动作,正斤斗也不难。只是由于电机动 力比较小,必须先推杆让模型俯冲加速然后再拉杆翻过来。 要作翻斤斗的模型机 翼中段必须具有足够的强度, 否则作动作时有折断机翼的危险。 想用电动飞机来 作
45、横滚之类特技动作的人不少, 但国内成功者极少。 因为这种模型必须装有副翼, 而目前市场上缺乏功率足够大的电机。 波状飞行是在操纵飞机时经常遇到的, 如 不及时改出往往会摔坏飞机。遇此情况简单有效的办法是:在 模型向下俯冲到 最低点并即将抬头之时加以适量的推杆, 并维持到模型机头摆平又有下冲趋势时 松手。熟练者用这种手法只需一次操作即可从波状飞行中改出。 关键是掌握适当 的推杆量,多练几次就会熟练。还有一种方法是在模型开始向下俯冲时就拉杆, 而在冲到底时改为推杆。这种方法在理论上较完善,但实际用起来好处并不大。 因为俯冲开始时模型速度很慢, 拉杆的作用很小。 笔者建议初学者采用第一种简 单纠正方
46、法。 操纵杆和手指的关系应当作到 “松而不离 ”。手指不能离开操纵杆是 为了可以及时作出反应, 但也不宜紧紧地压住 (初学者自觉不自觉地常犯这种毛 病),否则引起手部肌肉紧张容易疲劳或僵硬,从而失去细微操纵的敏感性。如 在操纵过程中由于太紧张而出现慌乱, 甚至不能明确手中操纵杆的偏转量, 就应 先松一下手让操纵杆自动回中,然后再把手指压上进行适量的操纵。飞行过程中,每进行一次较猛的打舵后都需要密切注意观察模型的反应,并 随时作好下一步修正的准备。 这种修正往往需要一定量的反向操纵。 当然,也会 因有上次操纵量不够而需要继续顺方向打舵的情况。 对初学者而言, 只有经过反 复的实践磨炼,才能作到使
47、自己的模型非常听话,操纵自如。地面练习有好处, 即在家里拿了遥控器不打开开关进行训练。 可设想模型遇到什么情况, 该如何进 行操纵并用手 拨弄操纵杆作模拟操纵。这样作有助于正式飞行时的操纵反应。 目前,国外已出现利用电脑进行模拟训练的方法。 广大模型爱好者也可以享受这 一科技成果,从而缩短训练周期,减少损失,提高成功率。想象练习法想象练习,光从字面上的意义来看,相信大家应该就能了解到,事先将飞 行的动作先在脑海里演练一遍的意思。 可是说到这里你一定会怀疑, 难道光在头 脑里打个转,就能提高飞行的技巧吗?答案是肯定的想象练习的重要性,我们 可以从几个方面看出其端倪。 当你学会简单的起飞和操控转弯
48、之后最常思考的问 题,不再是该打什么舵?而是接下来该执行什么动作?而此时如果你先在脑海里 先模拟一遍, 同时用手在遥控器上模拟控制一番的话, 相信会比现场反应要成熟 得多。虽然天空是无限的宽广, 但若你只是漫无目的地飞行的话, 拥有高明的飞 行技巧将会变的非常缓慢。 只有你拥有自己明确的飞行目的之后, 你才能在享有 飞行乐趣之余, 在技巧上获得提升。 驾驶真正飞机的飞行员, 在飞行表之前大都 会进行想象练习。就是两臂张开,轻轻的踏着步伐,轻巧旋转身体的样子,从头 到尾看起来简直像跳舞一样。 但是那些绝对不是仪式也不是舞蹈, 这是利用身体 来表现飞行特技的假想飞行练习。 为了只有数分钟的飞行表演
49、, 即使被人称为历 经百战的飞行员, 也会重复的进行那样的假想练习。 也就是说这些飞行员们, 并 不是用大脑一边想着驾驶方法一边飞行, 而是对应浮现在脑海里的冥想, 身体自 然的做着反应, 重复的做着这种练习。 玩航模的高手不会将航模即将要做的动作 一个一个的思考,而是想做什么动作指尖就会很自然的将握操纵杆杆往正确的方 向移动。想象练习可以很自然的强化这个过程。 通常是将机体的方向先捉到脑海 里,将指尖正确反应的思考模式在脑海里架构好,让这个思考模式更加地具体化, 最好的手段就是想象练习。 而且想象练习, 无论何时何地都可以实施。 不只是在 飞行场所可以, 在洗澡的时候也可以一边进行。 利用手
50、中的遥控器, 反复着动手 操纵的话的话更有效果。只要带着明确的目的跟意识,不论是怎么样子的飞行, 都可以利用想象在脑海里描绘实行, 只要在可能的范围里努力实行的话, 将会更 快脱离初学者的行列。锂电池特性简介目前在航模上使用的锂电池有锂离子电池与锂聚合物电池两种, 其每个单体 的标称电压为3.7伏。由于内含液体,锂离子电池都是用金属壳密封的;而锂聚 合物电池则由于其基质为聚合物形态, 不含流质,不会流失与蒸发, 所以只需要 外加12层绝缘物包装即可(通常用铝塑膜和热收缩薄膜) 。理论上锂聚合物电 池可以做成任何形状;实用上都做成长方形薄板状。锂电池的主要特点是比能量特别大。 上述两种锂电池在问
51、世之后, 都先被人 们用于通讯、摄影等设备上;然后再被一些航模爱好者引用到模型飞机上 至 今世界上已有不少厂家在竞相开发专门适用于航模的锂电池。 我国的南方就有多 家这样的电池厂。 其技术上发展速度很快; 但优胜劣汰, 竞争也相当残酷锂离子 电池目前的安全放电倍率大约公为45;而国外优秀的锂聚合物电池已能做到20C以上。国内也已有几家工厂宣称能做到10C;有的明确介绍说用10C放电可 持续放到70%的容量,而用8C放电可持续放出80%容量,短时间可经受15C放 电;也有在近期宣称已做到20C放电的传闻。可见,锂聚合物电池的放电倍率 要明显高于锂离子电池。 此外它在比能量与安全性方面都要优于锂离
52、子电池, 价 格相差也不大; 看来,锂离子电池在航模上尚未站稳脚跟就已注定即将被锂聚合 物电池挤出舞台。 锂聚合物电池优点1.安全性能好聚合物锂电池在结构上采用铝塑软包装,有别于液态电芯的金属外壳,一旦 发生安全隐患,液态电芯容易爆炸,而聚合物电芯最多只会气鼓。2.厚度小,能做得更薄普通液态锂电采用先定制外壳,后塞正负极村料的方法,厚度做到3.6mm以 下存在技术瓶颈,聚合物电芯则不存在这一问题,厚度可做到1mm以下,符合 时下手机需求方向。3.重量轻 聚合物电池重量较同等容量规格的钢壳锂电轻40%,较铝壳电池轻20%。4.容量大聚合物电池较同等尺寸规格的钢壳电池容量高1015%,较铝壳电池高
53、510%,成为彩屏手机及彩信手机的首选,现在市面上新出的彩屏和彩信手机也大 多采用聚合物电芯。5.内阻小聚合物电芯的内阻较一般液态电芯小,目前国产聚合物电芯的内阻甚至可以做到35mQ以下,极大的减低了电池的自耗电,延长手机的待机时间,完全可以 达到与国际接轨的水平。 这种支持大放电电流的聚合物锂电更是遥控模型的理想 选择,成为最有希望替代镍氢电池的产品。6.形状可定制聚合物电池可根据客户的需求增加或减少电芯厚度,开发新的电芯型号,价 格便宜,开模周期短, 有的甚至可以根据手机形状量身定做, 以充分利用电池外 壳空间,提升电池容量。7.放电特性佳聚合物电池采用胶体电解质,相比液态电解质,胶体电解
54、质具有平稳的放电 特性和更高的放电平台。8.保护板设计简单由于采用聚合物材料,电芯不起火、不爆炸,电芯本身具有足够的安全性, 因此聚合物电池的保护线路设计可考虑省略PTC和保险丝, 从而节约电池成本。 聚合物锂电池在安全性、体积、重量、容量、放电性能方面均具有极大优势,但 由于目前产能较低, 制造成本高, 因此价格居高不下, 价格已成为影响聚合物锂 电池普及的瓶颈。据业内人士分析,到2005年,聚合物锂电池将占据世界手机 电池市场的1/4左右,代表了手机电池未来的发展方向。无线电遥控基础知识1.几个名词: 什么是比例遥控?这是指受控模型的动作幅度(或速度)与操纵者扳(转)动发射机操纵杆的动 作
55、成比例关系。 例如扳动操纵舵角的操纵杆到一半角度, 那么船或飞机的方向舵 也会转动到最大舵角的一半。什么是通道?通道也称Ch,简单地说就是指控制模型的一路相关机能。例如前进和后退是 一路;左右转向是一路; 空模中的升降也是一路; 还可以是一组控制其他动作的 (如炮塔的左右;上下俯仰;鸣笛、亮灯等) ,但是各个通道应该可以同时独立 工作,不能互相干扰。2.一套遥控设备的基本组成:包括发射机(分车模用枪式和空、海模用杆式等) ,接收机(有普通型和超小 型之分),伺服机(也叫舵机,分类和详细介绍请参看本栏关于遥控伺服机的应用知识等文章)和电子调速器(即电调,分空模用单向电调和车、船用双向 或带刹车的
56、等),一般一个伺服机或电调就要占用一个通道。另外还有给它们供 电的电源和开关,电源大多使用充电电池或蓄电瓶, 其中充电电池又有镍镉、 镍 氢、锂离子电池和聚合物锂电池等,综上所叙就组成了一套遥控设备。3.遥控设备在模型上的使用:一般车、船用的基本型为两通道,左边一个通道大多用于控制前进、后退(用 电调的还可以变速) ;右边一个通道用来控制左右方向。 而对于飞机, 就需要 四个以至五、六个通道了:固定翼飞机还要控制水平尾翼(升降)的通道和控制 付翼(作横滚等特技动作)的通道;直升机更要增加陀螺仪用的通道等等。当然 通道多了也就可以在车、船上增加一些趣味性的动作,例如亮灯、鸣笛,开炮、 放鱼雷、火
57、箭、导弹以及消防船水枪喷水,吊放救生小艇等等。4.遥控设备的频率比例遥控设备根据电波收发形式又分为调幅(AM)、调频(FM)和脉冲编码 (PCM、等等,它们的抗干扰能力也不一样,AM型最差,现在已经很少生产;FM型是用得比较多的一种;而PCM属于中高档型,抗干扰能力比较强。为了 防止同频干扰, 遥控设备的使用频率是有一定的, 这就好象广播电台, 每个电台 都有自己的发射频率, 不然大家都一样就会出问题了。 根据国家信息产业部2003(53)号文关于无线电模型遥控器使用频率的通知的规定,我国模型遥控器 的使用频点为:26MHz27MHz频段,海/车模为:(括号里是FUTABA、JR设备所配的飘带
58、颜 色)26.975 MHz 27.125 MHz26.995 MHz(茶色)27.145 MHz(黄色)27.025 MHz 27.175 MHz27.045 MHz(红色)27.195 MHz(绿色)27.075 MHz 27.225 MHz27.095 MHz(橙色)27.255 MHz(兰色)共12个频点。40 MHz频段, 海/车模为:40.61 MHz 40.69 MHz40.63 MHz 40.71 MHz40.65 MHz 40.73 MHz40.67 MHz 40.75 MHz共8个频点。空模为:40.77 MHz40.79 MHz40.81 MHz40.83 MHz40.8
59、5 MHz共5个频点。72 MHz频段,空模为:72.13 MHz 72.79 MHz72.15 MHz 72.81 MHz72.17 MHz 72.83 MHz72.19 MHz 72.85 MHz72.21 MHz 72.87 MHz共10个频点。对于遥控器的技术指标是: 发射功率小于750mW各式遥控器中英文对照AAB.ABK.ABRAKE阻流阀.滑翔机之3CH.阻流阀。減速用。ACCE加速.与专用汽化器使用之混合(MIXING)。补正混控修正用。ACRO飞机模式类型。ACT功能动作(使用时程式功能显示)。AI.AIL副翼动作 (Futaba在1CH动,JR在第2动)。AI-DIF副翼差
60、异可使左右副翼动作发动之工能调整。AIL- FL副翼一襟翼.副翼一襟翼混合。(飞机用)。ALL全部.ALVATR副翼和升降舵。 能产生组合副翼与升降舵之动作的混合一起使用连动ATL只在油门低速产生微调动作之功能。ATV可单独调整伺服器动作之功能左边或右边比大小向量调整。BBFLY蝶形(V型飞机)混合滑翔机之制动混合。CCH1 频道1(Futaba为左右、JR为油门)CH2 频道2(Futaba为上下、JR为左右)CH3 频道3(Futaba为油门、JR为上下)CH4 频道4(Futaba为尾舵、JR为尾舵-直升机用时为接陀螺仪RUDD线CH5频道5 Futaba为直升机陀螺仪用飞机为-收脚、J
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