任务5发动机怠速控制系统的检修

1、 2013全国汽车类情境体验拓展互动“1+1”理实一体化规划教材发动机怠速控制系统的检修发动机怠速控制系统的检修任务任务目标目标任务任务描述描述1.了解：发动机怠速控制系统类型。2.熟悉：脉冲电磁式怠速控制阀、真空阀式怠速控制工作原理。3.掌握：步进电机式和节气门直动式发动机怠速控制原理与检修。4.学会：发动机怠速控制系统的检测方法。 怠速控制(ISC)系统是发动机辅助控制系统之一，其功能是在发动机怠速工况下，ECU根据相关传感器信号通过怠速控制执行器对发动机进气量进行控制，使发动机以最佳怠速稳定运转。怠速是指油门踏板完全松开，节气门处于关闭状态，且发动机对外无功率输出并保持最低转速稳定运转时

2、的工况。本项目主要研究发动机怠速的控制原理以及解决其故障检测问题。学习学习任任务务5 5学习任务2 汽车发动机基本知识2学习任务2 汽车发动机基本知识3Syllabus Do one thing at a time, and do it well本章内容合作交流创新项目5 发动机怠速控制系统的原理与检修发动机怠速控制系统的原理与检修项目5 汽车发动机的分类及工作原理58%学习任务2 汽车发动机基本知识4【情境导入情境导入】 一辆捷达王（一辆捷达王（GTX）轿车发动机怠速不）轿车发动机怠速不稳，怠速转速在稳，怠速转速在8001400 r/min之间变化不之间变化不定，有时怠速或空挡滑行时熄火。根

3、据经验，定，有时怠速或空挡滑行时熄火。根据经验，首先对该车进行了检查，当检查到进气系统首先对该车进行了检查，当检查到进气系统时，发现怠速节流阀体（图时，发现怠速节流阀体（图5.1所示）里边油所示）里边油污很多，疑为污垢导致该故障出现。拆下节污很多，疑为污垢导致该故障出现。拆下节流阀体并清洗干净后，按规定装车发现故障流阀体并清洗干净后，按规定装车发现故障依旧，问题到底出现在哪里？依旧，问题到底出现在哪里？图5.1所示大众半电子节气门节流阀体J338学习任务2 汽车发动机基本知识51功用：通过调节发动机怠速功用：通过调节发动机怠速时的进气量来调整发动机怠速时的进气量来调整发动机怠速转速。转速。 2

4、组成：怠速控制系统主要由组成：怠速控制系统主要由传感器、传感器、ECU和执行元件组成和执行元件组成。3分类：燃油喷射系统采用的分类：燃油喷射系统采用的怠速控制分为控制节气门旁的怠速控制分为控制节气门旁的旁通空气道的空气流量和直接旁通空气道的空气流量和直接控制节气门位置方式两种。控制节气门位置方式两种。5.1发动机怠速控制系统功用、组成与分类【理论引导】【理论引导】图 怠速控制系统的组成学习任务2 汽车发动机基本知识61启动初始位置的设定启动初始位置的设定 2启动控制启动控制3暖机控制暖机控制 4反馈控制反馈控制5发动机负荷变化的怠速控制发动机负荷变化的怠速控制6电器负载增多时的怠速控制电器负载

5、增多时的怠速控制7学习控制学习控制8减速控制减速控制5.2 怠速控制阀的控制内容【理论引导】【理论引导】图 怠速控制阀的控制电路图 怠速控制阀位置控制图学习任务2 汽车发动机基本知识7步进电机型怠速控制阀步进电机型怠速控制阀 步进电机型怠速控制阀的结构如图所步进电机型怠速控制阀的结构如图所示。它主要由转子和定子构成，丝杠机示。它主要由转子和定子构成，丝杠机构将步进电机的旋转运动转变为阀杆的构将步进电机的旋转运动转变为阀杆的直线运动，控制阀与阀杆制成一体。控直线运动，控制阀与阀杆制成一体。控制阀安装在节气门体上，连接到设在怠制阀安装在节气门体上，连接到设在怠速空气道内的阀座处。发动机怠速运转速空

6、气道内的阀座处。发动机怠速运转时，时，ECU根据各传感器的信号，控制步根据各传感器的信号，控制步进电机的正反转向和转动角度，使控制进电机的正反转向和转动角度，使控制阀升起或下降，用以改变怠速空气道的阀升起或下降，用以改变怠速空气道的流通截面，从而控制发动机怠速工况下流通截面，从而控制发动机怠速工况下空气供给量。空气供给量。5.3控制原理【理论引导】【理论引导】 图 步进电机型怠速控制阀1-控制阀；2-转子；3-线束连接器；4-后轴承；5-定子线圈1；6-定子线圈2；7-丝杠机构 7学习任务2 汽车发动机基本知识8步进电机型怠速控制阀步进电机型怠速控制阀 步进电机的结构主要由用永磁铁制成有步进电

7、机的结构主要由用永磁铁制成有16个磁极的转子和两个定子铁芯组成。个磁极的转子和两个定子铁芯组成。16个磁极分为个磁极分为8对磁极沿圆周均匀分布，对磁极沿圆周均匀分布，两个定子都由两个带两个定子都由两个带16个爪极的铁芯交个爪极的铁芯交错装配在一起，每个定子上分别绕有错装配在一起，每个定子上分别绕有1、3相和相和2、4相两组线圈，且两组线圈的相两组线圈，且两组线圈的绕制方向相反。绕制方向相反。ECU控制步进电机工作控制步进电机工作时，给各线圈输送的是脉冲电压，时，给各线圈输送的是脉冲电压，4个个线圈的通电顺序不同也就是相位不同，线圈的通电顺序不同也就是相位不同，步进电机的转动方向就不同。当对步进

8、电机的转动方向就不同。当对4个个线圈按一定顺序输入一定数量的脉冲时，线圈按一定顺序输入一定数量的脉冲时，步进电机就向指定方向转过一定的角度，步进电机就向指定方向转过一定的角度，其转动角度取决于输入脉冲的数量其转动角度取决于输入脉冲的数量5.3控制原理【理论引导】【理论引导】图步进电机的结构1、2-线圈；3-爪极；4-定子B 5-转子；6-定子A 图 定子结构展开示意图学习任务2 汽车发动机基本知识9步进电机型怠速控制阀步进电机型怠速控制阀 步进电机的转动方向可通过改变步进电机的转动方向可通过改变4个定个定子线圈的通电顺序来实现，如图所示。子线圈的通电顺序来实现，如图所示。当当ECU控制步进电机

9、的线圈按控制步进电机的线圈按1234顺序依次搭铁时，定子磁场与转子顺序依次搭铁时，定子磁场与转子磁场间通过吸引、排斥相互作用，使转磁场间通过吸引、排斥相互作用，使转子随定子磁场同步顺时针转动；当子随定子磁场同步顺时针转动；当ECU控制步进电机的线圈按相反的顺序通电控制步进电机的线圈按相反的顺序通电时，转子则随定子磁场同步反转，转子时，转子则随定子磁场同步反转，转子每转一步与定子错开一个爪极的角度。每转一步与定子错开一个爪极的角度。由于定子有由于定子有32个爪极，所以步进电机每个爪极，所以步进电机每转一步为转一步为132圈圈(11.25转角转角)，转子，转子转动一周为转动一周为32个步级，一般步

10、进电动机个步级，一般步进电动机为为2125个步级。个步级。5.3控制原理【理论引导】【理论引导】 步进电机的控制电路步进电机的控制电路学习任务2 汽车发动机基本知识102.半电子节气门怠速控制执行机构半电子节气门怠速控制执行机构 怠速控制装置是通过直接控制节气门体中的节怠速控制装置是通过直接控制节气门体中的节气门的开启来实现怠速稳定控制的，它不设怠速气门的开启来实现怠速稳定控制的，它不设怠速空气旁通道。怠速控制装置是由一个直流电机通空气旁通道。怠速控制装置是由一个直流电机通过齿轮传动控制节气门开启。过齿轮传动控制节气门开启。 节流阀体节流阀体(J338)是一个电机系统组件，它由怠速是一个电机系

11、统组件，它由怠速直流电机、怠速节气门电位计、节气门电位计、直流电机、怠速节气门电位计、节气门电位计、怠速开关、怠速弹簧等组成。怠速开关、怠速弹簧等组成。5.3控制原理【理论引导】【理论引导】 所示大众半电子节气门节流阀体J338学习任务2 汽车发动机基本知识112.半电子节气门怠速控制执行机构半电子节气门怠速控制执行机构5.3控制原理【理论引导】【理论引导】大众捷达等半电子节气门位置传感器电路图暖机控制：发动机启动后，暖机控制：发动机启动后，ECU根据发动根据发动机温度对怠速节气门进行控制。当发动机温机温度对怠速节气门进行控制。当发动机温度低时，节气门开度大；当发动机温度高时，度低时，节气门开

12、度大；当发动机温度高时，节气门开度小，节气门开度随发动机水温逐节气门开度小，节气门开度随发动机水温逐渐升高而逐渐变小。当水温达到渐升高而逐渐变小。当水温达到80时，时，发动机转速应稳定在发动机转速应稳定在840 rmin，进行目标，进行目标转速控制。转速控制。 目标转速控制：目标转速控制：ECU不断地采集不断地采集发动机转速传感器送来的发动机转速发动机转速传感器送来的发动机转速信号并与目标怠速转速信号并与目标怠速转速840rmin进进行比较，如果有行比较，如果有50rmin偏差，偏差，ECU将通过控制怠速直流电机来调节将通过控制怠速直流电机来调节节气门开度，实现对怠速进气量的调节气门开度，实现

13、对怠速进气量的调节，调整发动机怠速转速正常。节，调整发动机怠速转速正常。怠速提升控制：在打开空调或方怠速提升控制：在打开空调或方向盘转动时，向盘转动时，ECU会控制怠速时的会控制怠速时的进气量以及点火提前角，以保证发进气量以及点火提前角，以保证发动机在各种工况下怠速稳定。动机在各种工况下怠速稳定。行驶中怠速控制：在行驶中，当驾驶员行驶中怠速控制：在行驶中，当驾驶员突然放松加速踏板时，怠速开关突然放松加速踏板时，怠速开关F60闭闭合。此时节气门的开度在怠速电机没有合。此时节气门的开度在怠速电机没有工作情况下保留一段时间的最大开度，工作情况下保留一段时间的最大开度，以达到发动机转速的平稳过渡，然后

14、节以达到发动机转速的平稳过渡，然后节气门由怠速电机气门由怠速电机V60逐渐关闭，直到目逐渐关闭，直到目标怠速标怠速840 rmin。学习任务2 汽车发动机基本知识12【任务实施】【任务实施】1.怠速识别信号怠速信号类别类型信号识别注1怠速触点信号丰田车系4线插头节气门位置传感器中，其中有一线为IDL。怠速时，节气门全关，IDL信号为：0V(触点闭合搭铁)大众车系为怠速开关F60闭合为怠速，断开为非怠速。节气门打开，IDL信号为：12 V或5 V(触点打开)。2.节气门位置传感器信号三线插头的节气门位置传感器取消怠速触点，怠速工况信号直接由节气门开度信号代替。进口车一般为小于06V。怠速状态由电

15、脑程序判断，为软开关。例如，尼桑车系和通用车系；红旗世纪星VG20发动机6缸机国产车一般小于08 V。3. 油门踏板位置信号电子节气门车辆用油门踏板位置信号识别怠速。司机不踏油门踩板，电脑就默认为怠速状态。 电喷车有三种怠速状态识别信号：一是怠速电喷车有三种怠速状态识别信号：一是怠速触点信号；二是节气门位置传感器信号；三是触点信号；二是节气门位置传感器信号；三是油门踏板位置信号。油门踏板位置信号。学习任务2 汽车发动机基本知识13【任务实施】【任务实施】2. 怠速控制系统的仪器检查Rapid data transfer HELP Select function XXX Faults recog

16、nized!Rapid data transfer HELP Select function XXRapid data transfer Q 05 Erase fault memoryRapid data transfer Fault memory is erasedRapid data transfer HELP Select function XX(1) 查询、清除故障代码查询、清除故障代码以奥迪A6为例1、输入输入地址码地址码01选择发动机控制单元选择发动机控制单元。 2、输入数字键、输入数字键0和和2，选定查询故障代码功能，按，选定查询故障代码功能，按Q键确认。键确认。屏幕上显示出存储

17、的故障数量或屏幕上显示出存储的故障数量或“No faults recognized!”没没有识别到故障：有识别到故障：3、按、按键依次显示所有故障代码直至结束。键依次显示所有故障代码直至结束。4、按数字键、按数字键0和和5，选定故障删除功能。，选定故障删除功能。5、按、按Q键确认。键确认。6 6、按、按键，屏幕显示键，屏幕显示：7、按键、按键0和和6选定结束输出功能并按选定结束输出功能并按Q键来确认，结束输出。键来确认，结束输出。学习任务2 汽车发动机基本知识14【任务实施】【任务实施】2. 怠速控制系统的仪器检查(2) 读取测量数据块读取测量数据块以奥迪A6为例快速数据诊断 帮助选择功能XX

18、读取测量数据块 帮助输入显示组号XX读取测量数据块0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10080001、选择、选择“01”发动机电控制单元。进行上述操作发动机电控制单元。进行上述操作时，发动机应怠速运转。时，发动机应怠速运转。2、按、按0和和8键选择键选择“读取测量数据块读取测量数据块”，按，按Q键确键确认输入。认输入。3、输入所选显示组号并按、输入所选显示组号并按Q键确认输入，显示键确认输入，显示组号和内容见下组号和内容见下。4、选择了显示组，也就选择了相应的功能和部、选择了显示组，也就选择了相应的功能和部件检查。显示组相互之间进行切换时，件检查。显示组相互之间进行切换时，V.A.G15

19、51/2可用键可用键“3”和键和键“1”进行上下切换。进行上下切换。 学习任务2 汽车发动机基本知识15【任务实施】【任务实施】2. 怠速控制系统的仪器检查(3) 奥迪奥迪A6读取测量数据如下读取测量数据如下学习任务2 汽车发动机基本知识16【任务实施】【任务实施】2. 怠速控制系统的仪器检查(3) 奥迪奥迪A6读取测量读取测量数据如下数据如下学习任务2 汽车发动机基本知识17【任务实施】【任务实施】2. 怠速控制系统的仪器检查(3) 奥迪奥迪A6读取测量数据如下读取测量数据如下学习任务2 汽车发动机基本知识18【任务实施】【任务实施】2. 怠速控制系统的仪器检查(3) 奥迪奥迪A6读取测量数

20、据如下读取测量数据如下学习任务2 汽车发动机基本知识19【任务实施】【任务实施】2. 怠速控制系统的仪器检查(3) 奥迪奥迪A6读取测量数据如下读取测量数据如下学习任务2 汽车发动机基本知识20【任务实施】【任务实施】2. 怠速控制系统的仪器检查(3) 奥迪奥迪A6读取测量读取测量数据如下数据如下学习任务2 汽车发动机基本知识21【任务实施】【任务实施】2. 怠速控制系统的仪器检查(3) 奥迪奥迪A6读取读取测量数据如下测量数据如下学习任务2 汽车发动机基本知识22【任务实施】【任务实施】2. 怠速控制系统的仪器检查(3) 奥迪奥迪A6读取测读取测量数据如下量数据如下学习任务2 汽车发动机基本

21、知识23【任务实施】【任务实施】3.怠速控制系统执行机构的检查怠速控制系统执行机构的检查在车上检查怠速控制机构在车上检查怠速控制机构当发动机熄火时，怠速控制机构会当发动机熄火时，怠速控制机构会“咔嗒咔嗒”一声，如果不响，应检查一声，如果不响，应检查ISC阀和阀和ECU。检查检查ISC阀的电阻阀的电阻检测检测BlS1，BlS3，B2S2和和B2S44个线圈电阻，都应是个线圈电阻，都应是1030，如电阻不对，应更换如电阻不对，应更换ISC阀。阀。学习任务2 汽车发动机基本知识24【任务实施】【任务实施】3.怠速控制系统执行机构的检查怠速控制系统执行机构的检查检查检查ISC阀的阀的工作情况工作情况在

22、在Bl和和B2端子上接上蓄端子上接上蓄电池正极，然后依次将电池正极，然后依次将Sl、S2、S3、S4接负极接负极(搭搭铁铁)，阀应逐步关闭，阀应逐步关闭在在Bl和和B2端子上接上蓄端子上接上蓄电池正极，然后依次将电池正极，然后依次将S4、S3、S2、Sl接负极接负极(搭铁搭铁)，阀应逐步开启。，阀应逐步开启。 步进电机ISC阀工作情况检查学习任务2 汽车发动机基本知识25【任务实施】【任务实施】3.怠速控制系统执行机构的检查怠速控制系统执行机构的检查诊断仪检测诊断仪检测ISC阀步级数阀步级数测量皇冠测量皇冠3.0车发动机数据如下：冷车时，车发动机数据如下：冷车时，ISC=55(步级数步级数)，

23、热车后，热车后ISC=52步，接通空步，接通空调（调（AC）开关，）开关，ISC=63步，切断空调（步，切断空调（AC）开关，恢复到）开关，恢复到ISC=52步。步。丰田车步进电机型怠速控制执行机构步数为丰田车步进电机型怠速控制执行机构步数为0125，0表示怠速控制机构伸出极限，怠速表示怠速控制机构伸出极限，怠速空气旁通道全部关闭；空气旁通道全部关闭；125表示怠速控制机构表示怠速控制机构收回到最小极限，怠速空气旁通道全部开启。收回到最小极限，怠速空气旁通道全部开启。学习任务2 汽车发动机基本知识26【任务实施】【任务实施】4.怠速控制过程验证怠速控制过程验证1、启动初始位置的设定、启动初始位

24、置的设定点火开关关闭后观察怠速控制阀保持点火开关关闭后观察怠速控制阀保持是否全开。是否全开。2、启动控制、启动控制点火开关接通启动挡，怠速控制机构点火开关接通启动挡，怠速控制机构应在怠速范围的最大开度，启动后最应在怠速范围的最大开度，启动后最大进气量使启动后转速较高，刚启动大进气量使启动后转速较高，刚启动着火时发动机噪声很大。着火时发动机噪声很大。学习任务2 汽车发动机基本知识27【任务实施】【任务实施】4.怠速控制过程验证怠速控制过程验证3、暖机控制、暖机控制观察水温变化和发动机转速由转速的观察水温变化和发动机转速由转速的关系。关系。4、反馈控制、反馈控制观察者在发动机转速表上几乎看不到观察

25、者在发动机转速表上几乎看不到转速变化，但在检测仪的数据流中可转速变化，但在检测仪的数据流中可以注意到发动机转速的变化情况。以注意到发动机转速的变化情况。学习任务2 汽车发动机基本知识28【任务实施】【任务实施】4.怠速控制过程验证怠速控制过程验证5、发动机负荷变化的、发动机负荷变化的 预测控制预测控制空调开关打开，发动机电脑要接收电空调开关打开，发动机电脑要接收电磁离合器工作的反馈信号，负荷启动磁离合器工作的反馈信号，负荷启动后见数据流中发动机转速或电瓶电压后见数据流中发动机转速或电瓶电压读数下降后，发动机伴随点火提前角读数下降后，发动机伴随点火提前角增大，同时怠速进气量增加。增大，同时怠速进

26、气量增加。6、电器负载增多时的、电器负载增多时的怠速控制怠速控制开启远光灯等用电设备观察发动机的开启远光灯等用电设备观察发动机的转速变化。转速变化。学习任务2 汽车发动机基本知识29【任务实施】【任务实施】4.怠速控制过程验证怠速控制过程验证7、减速控制、减速控制在数据流中观察，在加速的非怠速工况，怠速控在数据流中观察，在加速的非怠速工况，怠速控制机构门开度比怠速稳定时稍增大，但怠速控制制机构门开度比怠速稳定时稍增大，但怠速控制机构的开度和启动位置及启动后位置相比要小。机构的开度和启动位置及启动后位置相比要小。8、学习控制、学习控制清洗节气门后，由于电脑内存储的自适应值不会立刻随清洗节气门后，

27、由于电脑内存储的自适应值不会立刻随目标转速发生改变，所以会造成怠速在一段时间居高不目标转速发生改变，所以会造成怠速在一段时间居高不下，属正常现象。下，属正常现象。ECU在怠速一段时间后会重新向怠速在怠速一段时间后会重新向怠速目标适应学习，怠速会自然稳定。有些车系为了快速自目标适应学习，怠速会自然稳定。有些车系为了快速自适应设计了基本设定程序。由检测仪直接控制怠速控制适应设计了基本设定程序。由检测仪直接控制怠速控制机构找到怠速执行机构开度的最小位置和最大位置，从机构找到怠速执行机构开度的最小位置和最大位置，从而快速计算出怠速稳定点，找到自适应值。而快速计算出怠速稳定点，找到自适应值。学习任务2

28、汽车发动机基本知识30【问题解决】【问题解决】造成发动机怠速不良有很多原因，一般有：造成发动机怠速不良有很多原因，一般有：1）进气系统漏气，会导致气缸混合气过稀，引起怠速不良，甚至）进气系统漏气，会导致气缸混合气过稀，引起怠速不良，甚至熄火；熄火；2）空气滤清器脏污堵塞，也会导致怠速不良；）空气滤清器脏污堵塞，也会导致怠速不良；3）若个别缸不工作，或是空气流量传感器损坏、燃油压力和气缸）若个别缸不工作，或是空气流量传感器损坏、燃油压力和气缸压力低时，也会有怠速不良现象出现；压力低时，也会有怠速不良现象出现；4）各缸喷油器喷油不均匀也会致使发动机怠速不良；）各缸喷油器喷油不均匀也会致使发动机怠速

29、不良；5）点火提前角调整不当时，发动机也会工作不稳。配气相位不准）点火提前角调整不当时，发动机也会工作不稳。配气相位不准确也会造成怠速不良等。确也会造成怠速不良等。主主 要要 原原 因因 分析分析学习任务2 汽车发动机基本知识31【问题解决】【问题解决】用故障诊断仪用故障诊断仪V.A.G1551检查故障信息，输入检查故障信息，输入10108（选择测量数（选择测量数据流功能）据流功能）01（输入显示组（输入显示组01），显示区），显示区3是怠速时节气门开度信号，是怠速时节气门开度信号，正常值为正常值为25，现本车为，现本车为7，超出允许范围。，超出允许范围。为此用为此用V.A.G1551对节气门

30、开度进行基本设置，操作如下：对节气门开度进行基本设置，操作如下：(1) 先连接先连接V.A.G1551，接通点火开关，但不起动发动机；，接通点火开关，但不起动发动机；(2) 输入输入1010205（清除故障记忆）（清除故障记忆）04（选择基本设置功能）（选择基本设置功能）98（输入显示组（输入显示组98），按），按Q键确认。键确认。而设置无法完成，故障原因是节气门未关闭，怠速触点没有闭合。经而设置无法完成，故障原因是节气门未关闭，怠速触点没有闭合。经检查节气门不发卡，油门拉线调整正常。起动发动机怠速运转，测量相检查节气门不发卡，油门拉线调整正常。起动发动机怠速运转，测量相关运行参数，显示区关运

31、行参数，显示区1是节气门开度，在正常范围内。显示区是节气门开度，在正常范围内。显示区4是节气门是节气门状态，在怠速状态应显示状态，在怠速状态应显示“Iding”，而测量结果却显示部分负荷状态，而测量结果却显示部分负荷状态“Partthrot”，说明节流阀体内的怠速触点在怠速时不能闭合。，说明节流阀体内的怠速触点在怠速时不能闭合。故障检测故障检测操作方法操作方法学习任务2 汽车发动机基本知识32【问题解决】【问题解决】拆下节流阀体，用万用表测量怠速触点正极拆下节流阀体，用万用表测量怠速触点正极3和负极和负极7之之间的电阻，结果为无穷大，说明怠速开关确已损坏。拆下间的电阻，结果为无穷大，说明怠速开

32、关确已损坏。拆下节流阀体的塑料盖，发现怠速触点上固定的塑料触头断裂节流阀体的塑料盖，发现怠速触点上固定的塑料触头断裂掉下，在节气门关闭时，摇臂不能推动触点不能可靠闭合掉下，在节气门关闭时，摇臂不能推动触点不能可靠闭合，有一个很小的间隙，于是在摇臂的触头上缠几圈胶布，有一个很小的间隙，于是在摇臂的触头上缠几圈胶布，并用强力胶把胶布粘牢，此时在节气门关闭时，摇臂能推并用强力胶把胶布粘牢，此时在节气门关闭时，摇臂能推动触点可靠闭合，装车后，用动触点可靠闭合，装车后，用V.A.G1551按步骤再次进行按步骤再次进行基本设置，顺利完成，试车后故障排除。基本设置，顺利完成，试车后故障排除。问题解决问题解决Agenda学习任务2 汽车发动机基本知识33项目 小节2发动机怠速控制系统功用、组成与分类怠速控制阀的控制内容步进电机型怠速控制阀控制原理。半电子节气门怠速控制执行机构控制原理怠速识别信号怠速控制系统的仪器检查怠速控制系统执行机构的检查怠速控制过程验证学习任务2 汽车发动机基本知识34【拓展与提升拓展与提升】发动机电子控制怠速进气量的方法可分为两种基本类型：发动机电子控制怠速进气量的方法可分为两种基本类型：节气门直动式和旁通空气式。节气门直动式和旁通空气式。学习任务2 汽车发动机基本知识3