最新S7-200实例程序

1、实例程序在后面，下面是对程序的实际要求可编程序控制器控制液压制品机的编程及部分线路接线二AM4 dI i4CO寸gH 工in. rrr辽isssXnnM /1wn> 'l VInN "X EX IXPLC 6ES7 216-2BD23-0XB80.09.1B.qs ms 一一 <OT 一 0- -d- 二 nr -<-一-.r 祠VS一-ux ss s gi- 罷SH- 署« <!> S3 蛊S蹩 $一毒 SPLC题二次原理图IO o * <M '<ooLOLC O-JT<r C*sJ 46CvJV <O

2、vJ 4<-OGO二§CXIGJ » 1 <6JIY> <»o«U3>oc cot-oob> 诚 oaG<l6、o<p.O<1i r0-12co GQ Z7Zeo H OQH czI cH ooQQOO至eoooeoIC主控制回路端子图(I) 设备表序 号设备号名称型号规格数量备注1ZK断路器C65N 3P C10A1施耐徳2QL1, QL2断路器C65N 2P C6A2施耐徳3KM接触器LC1-D0910M5N1施耐徳4FR热继电器LR2-D1308C 2.5、4A1施耐徳5PLC可编程控制器CPU

3、 226 CN (6ES7216-2BD23-0XB8)1西门子6HW, HW1"5信号灯ND16-22B/2 纯白6AC220V 正 泰7HG13信号灯ND16-22B/2 绿3AC220V 正 泰8HR, HR12信号灯ND16-22B/2 红3AC220V 正 泰9HY信号灯ND16-22B/2 黄1AC220V 正 泰10SA选择开关NP2-BJ331正泰11SS, SB2, SB4按钮NP2-BA45 红3正泰12SF, SB, SB1,SB3按钮NP2-BA31 绿4正泰13SB5按钮NP2-BA21 黑1正泰14SQ14拨钮钮子开)1415XT1端子UT2. 5B28菲

4、尼克斯16XT2端子UT2. 5B10菲尼克斯17XT3端子UT2. 5B5菲尼克斯18电脑插座单相三眼10A219M模拟电机运行 信号灯ND16-22B/2 AC220V3黄绿红各2021(2) 控制要求1) 功能简述由S7-200 PLC以手动、自动两种方式控制液压制品机的油泵启、停；上、下汕缸的进岀动作，并满足相应的故障和正确动作的显示功能。2）初始状态初始状态是指油泵电机处于停止状态，限位开关无动作，相应的指示灯不亮。转换开关处于手动模式时，只有电源指示灯常亮。自动模式时，自动显示指示灯闪烁，电源指示灯常亮。3）手动功能手动状态时的功能要求见下表：设备初始状态可执行动作正确功能显示油泵

5、电机停止上部油缸不在进出限位 下部油缸不在进岀限位 主回路无故障选择开关在手动位宜汕泵电机的启动、停止 上部油缸伸出、缩回 下部油缸伸岀、缩回 热继电器动作故障对应指示灯亮灭对应电磁阀及限位灯亮 对应电磁阀及限位灯亮 故障指示灯闪烁主回路无故障按油泵启动按钮上部油缸自动缩回到限位按自动启动按钮4）自动功能选择自动状态油泵电机启动运行5s下部油缸自动缩回到限位上部油缸缩回到位下部油缸缩回到位下缸伸出到位（脱模）3s下缸缩回到位下部油缸伸岀到位（保压5秒）上部油缸伸出到位（保压5秒）5）显示要求a）在初始状态下扳动限位开关，相应限位指示灯应随限位开关 的通断而亮灭；b）油泵电机启动后，显示模拟电机

6、运行指示灯常亮；油泵电机 停止后，显示模拟电机运行灯灭。c）上、下油缸进出时，对应电磁阀指示灯亮，到进出限位时灭;d）故障出现时，油泵电机、上下油缸动作停止，故障灯以2Hz 频率闪烁。故障处理好后，按复位按钮时故障灯灭；e）选择开关在自动位置时，自动状态指示灯以0.5Hz频率闪烁。 当按自动启动按钮后，自动状态指示灯常亮，待自动循环结束后，自 动状态指示灯又转变为以0. 5Hz频率闪烁。f）上、下缸分别处于“保压”状态时，对应限位指示灯以1Hz 频率闪烁。下缸处于“脱模”状态时，对应限位指示灯常亮。g）上、下油缸动作时，总阀电磁阀动作指示灯应亮。（3）操作检查说明程序编制完成并己经下载至PLC

7、装置中后，要求完成以下操作：1）手动模式：a）选择开关置手动位置，按油泵电机启动按钮，电机运转；按 油泵停止按钮，电机停止。b）按上油缸岀按钮，上缸出电磁阀动作（灯亮），扳通上缸出限位， 上缸出电磁阀停止（灯灭）；按上缸回按钮，上缸回电磁阀动作（灯 亮），扳通上缸回限位，上缸回电磁阀停止（灯灭）。c）按照上缸的操作步骤检查下油缸的动作过程。d）油泵电机运行期间，模拟热继电器动作，电机应停止。手动 恢复热继电器，并按复位按钮，油泵电机能用启动按钮正常启动。2）自动模式a）选择开关置自动位置；b）上、下油缸都不在伸岀、缩回限位；c）按油泵电机启动按钮，电机运行；d）当油泵电机正常启动并运行5秒后，

8、上部油缸自动缩回动作, 即对应电磁阀动作指示灯亮；同时下部油缸也自动缩回动作（对应灯 亮）。分别扳动上、下油缸到缩回位置限位开关，这时上、下油缸缩 回电磁阀失电（对应灯灭），并且上、下油缸缩回到位灯亮。e）按“自动启动”按钮，自动运行指示灯由闪烁变常亮；上油 缸伸出动作，即对应电磁阀动作指示灯亮，先扳动上缸缩回到位限位 至断开，后扳动上缸伸出到位限位接通，上缸缩回位指示灯灭，伸出 位指示灯闪烁，此时上缸伸岀电磁阀仍然得电（灯仍然亮），即处于 保压状态；延时5秒后，下部油缸伸出动作，即对应电磁阀动作指示 灯亮，先扳动下缸缩回到位限位至断开，下缸缩回位指示灯灭；再扳 动下缸伸岀到位限位接通（对应指

9、示灯闪烁），此时下缸伸出电磁阀 仍然得电（灯仍然亮），即为下缸保压状态；延时5秒后，上、下部 油缸同时缩回，即各自伸出电磁阀失电，缩回电磁阀动作。先分别扳动上、下缸伸出到位限位至断开，后分别扳动上、下缸缩回 到位限位接通；当扳动下缸缩回限位接通时，下缸立即又转向伸 出，油缸伸出电磁阀动作，先扳断下缸缩回限位，后扳合伸出限位，此时下缸伸出电磁阀失电，即为下缸脱模状态；延时3秒，下缸转缩 回动作，这时再先扳断下缸伸出限位，后扳合下缸缩回限位，自动程 序一次循环结束。重新再次按“自动启动按钮”，程序会按上缸伸出 动作开始照上述正常运行。程序如下:I 击VTaznBgnrm傭左|hx022-7.3文件

10、便)艇血薛M湄试ISOL)宙口血帝助血丄 二一 卜""7T"Gf© ±x jnrjB卜跖描禎風叙处右毎岔&君 山“ 1 II: 11 11 7片 T*0匍 砸锂M2 7.推懾綁e回新特性日 CPLI224CNREL0201i =)0册块 口王鹘I 口手动脚R0) 口自动卿) DOUfSBRZi口 LAMP |SBR3| 口电艇Rd)丨习回符弓蔻习田效引用! 3兗艮引用袒PGP接口;习色镐1心工具3囱岗谿0时钟眇国通信3釦+姬 3-naim 甘园妙计苴8 (21!)砌 砂渊运負3色建送引回禺使每目焜表3吻越桂R库出0 用用刊訴SiSIlA

11、nC LAB子程序1手动:SUBROUTINE CEMENTS 网路 1 Fretwork Title 油泵手动启动停止符号地址I崔释1|故障报警M0.6故障报警手动複式I0.0手动複式油荒启劫I0.2油泵电机启动油泵手功启动停止M0.1油泵手动启动停止油泵停止I0.3油泵电机停止阿络Z|上油缸手动伸出地址注释故障报警M0.G故障报警1上缸出10.4上油缸出按钗:上缸岀限症11.0上油缸出限位1油缸手动伸出M0.2上油缸手动伸岀征油缸手动缩回M0.3上油缸手动缩回佯动模式IO.O手动複式网络4上油缸手动缩回符号地址注释故障报辔MO.B故障报辔:上缸回I0.5上油缸回按钮上缸回限位11.1上油缸

12、回限位，上油缸手动伸出M0.2上油缸手动伸岀上油缸手动缩回M0.3上油缸手动縮回佯动複式IO.O手动複式冋络4下缸岀限位：112手动複式：10.0 下缸岀：io.6下油缸手动伸出下油击I手动"M0.4S0UT1RSR1下油缸手动M0.5I I故陣报警:M0.6手动複式:10.0符号|地址注棒|故险报警MO.B故障报警手动模式10.0手动模式吓缸出10.6下油缸出按钮下缸岀限位11.2下油缸出限便卞油缸手动伸出M0.4下油缸手动伸出卞油缸手动缩回M0.5下油缸手动缩回网络6下油缸手动缩回符号地址注釋故陣报婆M0.6故险报誓手动模式IO.O手动模式下缸回I0.7下油缸回按钮下缸回限位11

13、.3下油缸回限位下油缸手动伸出M0.4下油缸手动伸岀下油缸手动縮回M0.5下油缸手动缩回冋络6热继：11.4故陣报警故障报警:M0.6故陣报磐:M0.6SOUT)()SR复位：11.5符号|地址f注释1复位|11.5故陣复位按钮1子程序2自动:网络1I池泵在自动植式下启动自动複式：101油夏启动：IQ2油泵停止：103自动油泵启":M60SOUTRSR1INION50-PT100 m$自动油泵启动:T37故陣报警:M0.6T P自动複式：101符号地址注释血陣报警M0.6故瞳报警淮泵启动I0.2油泵电机启动淮泵停止I0.3油泵电机停止宜动模式10.1自动模式巨动油泵启动T37油泵在目

14、动模式下吕动巨动油泵启动触发M6.0油泵在目动檯式下启动融发冋絡2|上下油缸缩回触发符号地址注釋|上缸回限位11.1上油缸回限位上下缸回触发M1.0上下油缸缩回触发下缸回限位11.3下油缸回限位自动油泵启动T37油泵在自动篌式下启动自动油泵启动融发M6.0油泵在自动模式下启动触发网第3上油缸缩回上下缸回触"M1.0上缸回限上油缸缩回:M1.11PIC )地址上缸回限位11.1上油缸回限位饪下缶I回融发M1.0上下油缸缩回触发住油缸缩回M1.1上油缸缩回网絡4I下柚缸缩回上下缸回触训下缸回限位;113下油缸缩回:M1.2T Id_()|符号地址注释|上下缸回他发M1.0上下油缸缩回触发

15、下击I回限位11.3下油缸回限位下油缸缩回M1.2下油缸缩回冋络 5 Network Title自动启动，上缸出触发(开始自动执行11.6自动执行按钮替换为M136 )符号地址注释上缸岀触发M1.3上缸出触发上缸回限位11.1上油缸回限位下缸回限位11.3下油缸回限位下油缸缩回3M2.0下油缸缩回3自动油泵启动触发M6.0油泵在自动視式下启动触发爸SL L -s 亠|£N_ I 色話堂IFllII11計、濫M空il?：V-4dA|5 皑(ID1(J|nCO8<->tC3雷2w务3on迪td爸SL L -s 亠|£N I站吉 話7T1Q1SWD|P 更掘回 迢由

16、举 磴 丽肩盘捋OD嗦E soz ino sIT?：T4dli=<HI86<->fOJOJ cn22Z主吾丽1*3(TD黑冋络9上油缸缩回2上、下缸回-M1.4上缸回限位;IH上缸回2:M15符号地址注釋上下缸回潮发M1.4匕下油缸缩回羽虫发上缸回2M1.5一:抽击I缩回2I上缸回限便11.1上Mt回限位ram 10下釉亂缩回2上.下缸回"闭.4下缸回限位:11.3下缸回2:M1.EI IPI_<:)符号地址注释上、下缸回篇发M1.4上、下油缸缩回画虫发下缸回2M1.6下油紙缩回2下缸回限位11.3下油缸回限位RS 11地址上乱回2M1.5上緬褪2下誕縊滕14

17、0下阚挺2縊錨艇时3$下删眈11.2下冊I岀魏下乱回2M1.6下阚褪2咼下眦劄位M6.3那I岀魏E貓孤沁M6.0獗殆动晅式下启貓发网络12下油缸缩回3触发下回 3J:M1.7"OUTRSR1下缸岀到限&I：T4OII N|下油缸缩回3:M2.0II N|自动油泵启：M6.0T，I符号地址注释下缸岀到限脱複T40下油缸伸岀2到限位脱複延时3S下回3/也发M1.7下油缸缩回3触发下油缸缩回3M2.0下油缸缩回3目动油泵启动触发M6.0油泵在目动模式下启动触发网络13下油缸缩回3下回3J:M1.7下缸回限&I1.3下油缸缩回3:M2.0IId()符号地址下缸回限位11.3下

18、油缸回限位卞回3屈发M1.7下油缸缩回3触发下油缸缩回3M2.0下油缸缩回3子程序3OUT：冋絡 1Network Tide油泵Q点输出油泵手动启:M01油泵运冇:Q 0.0T F-|-() 自动油泵启r：M6.Cl|油泵运行指"Q 0.1 1 1L-()符号1地址注释油泵手动启动停止M0.1油泵手动启动谆止油泵运行Q0.0油泵电机启动输岀油泵运行指示Q0.1油泵电机运行指示目动油泵启动触发M6.0油泵在自动複式下启动触发岡络2上抽缸出上油f手动上缸出到限胖:T38 t n 下缸罪限匚門上缸出Q：Q0.2-()符号地址注释上缸出QQ0.2上油缸出电磁阀捋示上缸出到限保压T38上缸旦动

19、伸出并到限位保压延时5S上油缸手动伸出 出令IBP俚不M0.2Tq上油缸手动伸出卞沛糸T半出 its IBS宙慳 币了正吋RQ1 oo1彳出山丄土 lLi TTJrK I2L沐AH炷口3龍LT>T-C9吕uTk-CXJ回O- 回JMT1回I丄 T 二乏回膘储舞-HC.吕cj回EOW"於世霾T回 Iwrr_6噩0CD CO1O1CJP|rI、- - T 竺.急茅1誓SL恚篙右屆KI T6匚曲矍雪I嵩)1一丄 T寸ow厂用也WbL阿络5I下油缸回下油缸手动"M0.5下缸回Q:Q0.5符号地址注释下缸回2M1.6下油缸缩回2下缸回QQ0.5下油缸回电磁陶指示下油缸手动缩回M

20、0.5下油缸手动缩回下油缸缩回M1.2下油缸缩回下油缸缩回3M2.0下油缸缩回3子程序3LAMP：网路1目动运行指示自动複式;IQ1脉冲输出CL;M51上証岀触发;M1.3自动运行疥;QQ6I)上缸出触发:M1.3符号地址注释眦冲输出0.5HZM5.10.5HZ脉冲输出上缸出触发M1.3上缸出池发自动視式10.1目动複式目动运行指示灯Q0.6目动运行指示灯丄 - -T0.匸翟吾苗 0.0番聘吉8 COOCOo|f圣一芒。丈asN E鴉克匚0.8F悬电兒Tmi趕T 8EL盘S劈ITT锂賞监"黑ISIH"一itbanT CDE0CDT0n|pAD0ot黒SI呂二頁磴回届T 0?

21、區席 請豈医回居T_吉 虽anQS§msor挥anLH左LfW S“望詡瞪SI嘗丄 N - - TZL一血医刃晁巴 丄- -T "=翟旳犀?慧嵐吾迄9蛊EL.8M渝瞪田LI扫戶丄 N - _ T空=翟盘戶 丄 - 一 T¥.1礎:CDCD awCMCOWCvj7O-5Dp血COL昭C±J_-TJ0.8?詡筈羽CMI缶巴丄 - -丄 1 里渤蹙曲匚小巴L1W田扉-B-S-.0-1 () 丄 T 丄 T _.srs ¥_担產習心片 00一帘越扭曲匕陌聖型底田I扫f一 厂ICNCO1CJj-d 匕ir-"i-冋络8下缸回限位指示灯CQ1 潜换为M12.2)手动視式M.0下缸回限位:I1.3M12.2TI1IW)自动視式:101下缸回限位:11.3TI1P符号地址注释I手动複式IO.O手动複式下缸回限位11.3下油缸回限位自动複式10.1自动模式网络9I总阀指示灯(Q1.潛换为M1257 上缸出 Q：Q0.2M12.3III-C)上缸回Q:Q0.3下缸岀Q：Q0.4下缸回Q:QQ5符号地址as1上缸出QQ0