蒸汽式安瓿检漏灭菌柜

1、蒸汽式安瓿检漏灭菌柜PLC程序解读工控论文 作者签名：目 录绪论1灭菌设备PLC性能简解及工艺流程2PLC程序解读（指令、梯型图）8PLC指令13PLC梯型图19PLC接线原理图20主要参考资料一览21结束语22绪论近年来,随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛发展,可编程序控制器技术已广泛应用于自动化控制领域。可编程序控制器以其高可靠性和操作简便等特点,已经形成了一种工业控制趋势。目前, 可编程序控制器（PLC）、计算机辅助设计/计算机辅助制造（CAD/CAM）、机器人（ROB）和数控（NC）技术已发展成为工业自动化的四大支柱技术。学习和掌握可编程序控制器技术是现代工矿企业技术员的一行迫切任务

2、。我在应聘到重庆凯林制药公司时，公司几乎所有的设备都采用可编程序控制器控制。看到这种现状，我只有加快知识更新。在2002年7月，我公司水针车间蒸汽式安瓿检漏灭菌柜、根据生产需要变更灭菌流程，由于设备生产厂家技术保密原因，不可能提供（PLC）程序,而厂家上门调试又需要一定的时间和费用，在这种情况下，我急生产所急，不等、不靠，利用所学知识从互联网上下载了三菱可编程序控制器软件，并成功的从蒸汽式安瓿检漏灭菌柜（PLC）中、下载了（PLC）指令程序，然后读懂它，并成功更改灭菌流程，满足了生产需要，受到部门经理好评。下面就我厂水针车间蒸汽式安瓿检漏灭菌柜设备、所使用PLC性能及工艺流程作一些介绍。灭菌设

3、备PLC性能简解及工艺流程一、灭菌设备PLC性能简解我公司水针车间蒸汽式安瓿检漏灭菌柜使用的（PLC）是日本三菱公司的产品，型号是：FX2N 48MR 另外还带有一个模数转换特殊模块、型号是：FX2N 4AD 触摸显示屏型号是：F940GOTCFX2N系列（PLC）属于整体式结构，一共有三种不同单元，即基本单元、扩展单元和特殊单元。基本单元内有微处理器（CPU）、存储器和输入/输出接口电路等，每个控制系统必须有一台基本单元。要增加I/O的点数，可连接扩展单元。要增加控制功能，则可连接相应的特殊单元，如高速计数单元、模拟量单元等。FX2N 48MR为继电器输出的基本单元，24点输入、24点输出。

4、FX2N 4AD为模拟量特殊单元，有四个输入通道，我厂设备只用了两个通道，既温度和压力两个通道参数。二、灭菌设备工艺流程清洗排色水升温喷淋冷却灭菌色水检漏自动检测真空 结束真空检漏 PLC程序解读一、 PLC编码表S100启动M300开前门M305手动/自动S101停止M301关前门M316高水位S200手动真空M302门密封M317低水位S201进汽M303门真空D200真空压力S202进色水M310真空D201安全压力S203排色水M311升温D202工作压力S204清洗M312灭菌D203灭菌温度S205冷却M313检漏D204灭菌时间S206排放M314清洗T（D0、D2）温度M315

5、结束P（D1）压力S100S206触摸开关D200D204参数设定二、PLC各程序段功能介绍步序020向PLC特殊模块写入数据,准备投入自动运行。M8002 处始化继电器，PLC上电接通向特殊模块写入数据，H3311设置特殊模块CH1（温度信号）、CH2（压力信号）通道为电流信号（520毫安），CH3、CH4通道关闭。然后接通状态继电器（S0）。步序21140从PLC特殊模块读出数据,分析数据且与设定参数比较。M8000 运行监控继电器，程序运行后接通、接通后向特殊模块读出CH1（温度信号）、CH2（压力信号）数据并传送到D100、D101 数据寄存器中，D100数据寄存器中数据乘以3后传送到

6、D160数据寄存器中，D160数据除以20后数据并传送到D110、D111中，D111 再除以2后数据传送到D2中，D110数据移动到D0中，（D2、 D0）中的数据就是触摸显示屏上显示的温度值。D101 数据寄存器中数据乘以2后数据传送到存中，D180中数据除以5后数据传送到D400中，D400中数据加上3后数据传送到D114中，D114中数据再减去101后数据传送到D1中，D1中的数据就是压力显示值。0减去D201（安全压力设定值10KP）等于10KP存入D210中，如果D201中的数据大于D1中的数据M0继电器吸合，如果D201中的数据等于D1中的数据M1继电器吸合，如果D201中的数据

7、小于D1中的数据M2继电器吸合。如果D1（实际工作压力）中的数据小于D210（安全压力设定值10KP）中的数据M3继电器吸合，如果D1（实际工作压力）中的数据等于D210（安全压力设定值10KP）中的数据M4继电器吸合，如果D1（实际工作压力）中的数据大于D210（安全压力设定值10KP）中的数据M5继电器吸合。如果D202（工作压力设定值）中的数据大于D1（实际工作压力）中的数据M6继电器吸合，如果D202（工作压力设定值）中的数据等于D1（实际工作压力）中的数据M7继电器吸合，如果D202（工作压力设定值）中的数据小于D1（实际工作压力）中的数据M8继电器吸合。D204（灭菌时间设定值）数

8、据乘以600后传送到D205。（时间分秒换算）如果D1（实际工作压力）中的数据大于D200（真空压力设定值）中的数据M9继电器吸合，如果D1（实际工作压力）中的数据等于D200（真空压力设定值）中的数据M10继电器吸合，如果D1（实际工作压力）中的数据小于D200（真空压力设定值）中的数据M11继电器吸合。如果70 KP大于D1（实际工作压力）中的数据M500继电器吸合，如果70 KP等于D1（实际工作压力）中的数据M501继电器吸合，如果70 KP小于D1（实际工作压力）中的数据M502继电器吸合。如果50 KP大于D1（实际工作压力）中的数据M503继电器吸合，如果50 KP等于D1（实际

9、工作压力）中的数据M504继电器吸合，如果50 KP小于D1（实际工作压力）中的数据M505继电器吸合。步序141155检测灭菌柜箱体压力、水位,前后门密封。步序141如果D1（实际工作压力）中的数据在（10 KP10 KP）范围内，M12继电器吸合。步序144如果高水位开关（X000）接通，则M316继电器吸合，M317继电器复位。步序147如果低水位开关（X001）接通，则M317继电器吸合，M316继电器复位。步序150如果门圈密封阀（Y005吸合）打开，门圈压力正常，1秒钟T12（时间继电器吸合）， Y020吸合发出蜂鸣提示音。步序157186各数据、状态继电器复位。C0C6、S200

10、S206、Y013（补气阀）各数据、状态继电器复位。步序187194 灭菌柜箱体开前门。按下M300触摸键，如果M12继电器吸合则 Y000继电器吸合并自锁，前门开。开到位后限位开关X002打开，Y000继电器复位。步序195199 灭菌柜箱体关前门。按下M301触摸键， Y001继电器吸合并自锁，前门关。关到位后限位开关X003打开，Y001继电器复位。步序200207 灭菌柜箱体开后门。按下X010按键，如果M12继电器吸合则 Y002继电器吸合并自锁，后门开。开到位后限位开关X004打开，Y002继电器复位。步序208212 灭菌柜箱体关后门。按下X011按键， Y003继电器吸合并自锁

11、，后门关。关到位后限位开关X005打开，Y003继电器复位。步序213217 灭菌柜箱体门密封。按下M302触摸键，在前、后门关到位后Y005（门圈密封阀打开）继电器吸合并自锁，灭菌柜箱体门密封。步序218224 灭菌柜箱体门真空。按下M303触摸键，灭菌柜箱体门抽真空，Y004门圈真空阀打开，Y017水冲真空泵水阀打开，Y005继电器复位。按下M305触摸键（手/自动转换），执行S30步手动程序。步序227 自动步进程序启动，由此开始整个灭菌工艺流程。按下S100启动触摸键，步进接点S10接通，同时步进接点S0复位。步序237248 灭菌柜箱体抽真空。步进接点S10接通，M310继电器吸合（

12、触摸显示屏抽真空指示灯亮），关闭补气阀 Y013，打开箱体真空阀Y006，打开Y017水冲真空泵水阀，灭菌柜箱体抽真空。按下M305触摸键（手/自动转换），执行S30步手动程序。按下S101停止键，返回S0步进接点。如果箱体真空小于或等于设定值（M10或 M11接通），程序接通S11步进接点，同时步进接点S10复位。步序252277 灭菌柜箱体蒸汽升温。接通S11步进接点，定时器T20（5分钟后接通），M311继电器吸合（触摸显示屏升温指示灯亮），如果D0（实际温度）中的数据大于D203（温度设定值）中的数据M13继电器吸合，如果D0（实际温度）中的数据等于D203（温度设定值）中的数据M14

13、继电器吸合，如果D0（实际温度）中的数据小于D200（温度设定值）中的数据M15继电器吸合。定时器T20（5分钟）后关闭排水阀Y016，打开疏水阀，箱体压力低于设定压力M6接通，打开箱体进蒸汽阀，按下M305触摸键（手/自动转换），执行S30步手动程序。按下S101停止键，返回S0步进接点。如果箱体温度大于或等于设定值（M13或 M14接通），程序接通S12步进接点，同时步进接点S11复位。步序281296 灭菌。接通S12步进接点，M312继电器吸合（触摸显示屏灭菌指示灯亮），打开疏水阀Y010，打开进汽阀 Y007，定时器T1（灭菌时间设定）到后，接通S13步进接点，同时步进接点S12复位

14、。按下M305触摸键（手/自动转换），执行S30步手动程序。按下S101停止键，返回S0步进接点。步序299358 安瓿检漏工艺。接通S13步进接点，M313继电器吸合（触摸显示屏检漏指示灯亮），定时器T20（5分钟后接通），接通S17步进接点，同时步进接点S13复位。打开压缩空气Y015，打开排水阀Y016。因我厂改用西林瓶，因此跳过了S14（抽真空）、S15（进色水）、S16（进色水、进压缩空气）整个安瓿检漏工艺程序。步序361395 清洗工艺。接通S17步进接点，定时器T4置0接通（因我厂改用西林瓶，因此跳过了S17清洗喷淋Y014程序），接通S18步进接点同时步进接点S17复位。接通S

15、18步进接点后，M314继电器吸合（触摸显示屏清洗指示灯亮），打开排水阀Y016，定时器T5 （1分钟）后关闭冷却压缩空气Y015。按下M305触摸键（手/自动转换），执行S30步手动程序。按下S101停止键，返回S0步进接点。如果D1（实际箱体压力）中的数据在（10 KP10 KP）范围内，M12继电器吸合，T5接通则接通S19步进接点，同时步进接点S18复位。步序399406 灭菌工艺完成，蜂鸣音提示。接通S19步进接点，M315继电器吸合（触摸显示屏结束指示灯亮），打开排水阀Y016，启动Y020 蜂鸣音提示步进程序结束。按下M305触摸键（手/自动转换），执行S30步手动程序。按下S1

16、01停止键或门圈抽真空合格（X007）接通，返回S0步进接点。步序411441 手动灭菌工艺流程。接通S30步进接点，执行手动灭菌工艺流程，按下M302，门密封。按下S200，手动真空。按下S201，进蒸汽。按下S202、S203，进、排色水。按下S204，清洗。按下S205，压缩空气冷却。按下S206，排水。按下M305触摸键（手/自动转换），执行S0步程序，（RET）所有状态复位。步序442 END（程序结束） 触摸显示屏F940GOTC+24V0V特殊模块FX2N4ADCH1CH2CH3CH4V+I+VI-VI-V+I+V+I+VI-VI-V+I+ 压力变送器温度变送器 RS442通讯数据传送线高水位低水位前门开到位前门关到位后门开到位后门关到位门圈压力门圈真空开后门关后门LN+24COMX0X1X2X3X4X5X6X7COMX10X11X12X13X14X15FX2N48MRCOMY0Y1Y2Y3COMY4Y5Y6Y7COMY10Y11Y12Y13COMY14Y15Y16开