用FANUC机器人来实现自动化

1、SHANGHAI-FANUC Robotics 用FANUC机器人来实现自动化 SHANGHAI-FANUC MTB 黄佳栋 1 SHANGHAI-FANUC Robotics 采用机器人自动化的原因 中国开始出现用工荒，特别是高级技工短缺。 生产效能可以控制调整 可以明确生产供货周期 生产效能可以控制调整，可以明确生产供货周期。 以保证产品质量， 提高社会生产效率。 降低劳动强度， 同时降低大量的工伤事故。 避免员工从事反复，枯燥的工作，改善劳动环境。 2 SHANGHAI-FANUC Robotics 典型机器人机加工系统单元的基本配置 机床 CNC NC程序 FANUC I/O Link

2、 系统控制器 紧急停止回路 机器人 机器人程序 气管 I/O 信号线 机器人 控制器 周边设备 （传感器） 手爪 压缩空气 紧急停止回路 周边设备 （传送带） I/O 信号 3 SHANGHAI-FANUC Robotics 常用机床自动化方式 采用专门的框架式移栽专机（机床成直线布置） 地装机器人搬运（机床成岛式布置） 地装机器人+运动导轨式搬运（机床成直线布置） 采用 采用TOP-MOUNT机器人搬运（机床成直线布置） 机器人搬运（机床成直线布置） 4 SHANGHAI-FANUC Robotics 框架式移栽专机 专机主要在XZ方向运动，有些设备也可以实 现Y方向运动和绕水平单轴旋转，但

3、是成本比 较高。 优点 比较节约地面空间 缺点 安装时要求机床的上下料位置必须被调整水 平以适合手爪抓取。 专门设备年产量比较小，可靠性不是最高。 专门设备年产量比较小 可靠性不是最高 由于只能在Z方向垂直运动，要求机床必须 顶部开孔。 难以实现单爪抓取2个工件的动作。 无法实现工件的翻转放置。必须配置翻转台。 需要比较高的车间建筑物高度。 需要比较高的车间建筑物高度 5 机器人机床自动化应用方式(一机器人机床自动化应用方式( 缸盖自动化上下料系统平面布局图机器人机床自动化应用方式(二 SHANGHAI-FANUC Robotics 机器人机床自动化应用方式（三） 11 SHANGHAI-FA

4、NUC Robotics 机器人机床自动化应用方式（四） 中/后减速器壳体自动化生产线平面布局图 12 SHANGHAI-FANUC Robotics 使用智能机器人实现机器人化 无机器人的自动化 工人直接将工件放入机床 夹具 机床 传统机器人自动化 昂贵的周边设备 机床 工人为机器人准备工件 （人为机器人服务） 夹具 先进机器人自动化 智能机器人自动作业 视觉传感器 机床 夹具 13 SHANGHAI-FANUC Robotics 二维视觉取代传统工装 取代了传统工装，当更换产品 时 无需花费时间和金钱更换 时，无需花费时间和金钱更换 工装。 简化了加工工序，使生产管理 简单有序。 14 S

5、HANGHAI-FANUC Robotics 使用3D激光视觉传感器实现散装物取出 取出散装物 需要工件供给装置 目前 3D 传感器 输送中的工件 输送中的 件 新方式 不需要工件供给装置 15 散装物取出作业的目标物 铸件(环状刹车盘连接杆变速箱部件 弯曲的管子车身零件板金板金 螺丝,垫圈塑料盖板印刷电路板电子零件机器人软浮动功能 最大化纠正产品毛坯误差产生的偏移。的偏移 保护机床夹具不会受到外力影响,造成加工废品产生。 伺服手爪相对气动手爪的优点:伺服手爪1、手爪的夹紧力可以根据工艺要求自动选择,以适应不同的工件2、工件是否夹紧检测使用力矩检和工件在加工前后有不同的夹紧力要求,免切换适合柔

6、性生产。测,无需传感器。各种不同的检测参数可通过程序自动选择,无需切换适合柔性生产;3、伺服手爪在断电的情况下会保持夹紧力,保证工件在异常状态下不掉落;4、夹紧速度可以按实际需要调整,灵活多变灵活多变;机器人伺服行走轴导轨 特点 FANUC Robot Rail 是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。可根据实际使用的需要,对有根据实使的需要对有 效行程进行调整(定制。运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统。 运行速度快,有效负载大。防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。结构简单,易于维护。结构简单易于维护 使用FANUC 伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高

7、。 Roboguide模拟软件 项目细节,机床刀具,夹具,内部空间等的技术确认。 生产节拍确认,准确估算产能。 生成机器人运行程序,缩短机器人安装调试时间。 自动化应用案例紧固件加工自动化应用案例-紧固件加工运用 机床上下料自动化机器人型号 M-6iB1台系统组成搬运手爪,系统控制箱搬运手爪系统控制箱 系统集成上海发那科 工作节拍16秒/件秒件关键技术-FANUC R-30iA控制技术自动化应用案例减速器壳体自动化应用案例-减速器壳体 运用 机床上下料自动化机器人型号R-2000iB/165F2台R2000iB/165F 系统组成搬运手爪,上下料滑台, 机器人导轨,系统控制箱系统集成 上海发那

8、科工作节拍150秒/件 关键技术FANUC iR Vision视觉系统-FANUC iR Vision视觉系统 2DV +3DL自动化应用案例发动机缸体自动化应用案例-发动机缸体 运用 机床上下料自动化机器人型号R-2000iB/210F1台R2000iB/210F 系统组成搬运手爪,上下料滚道,换手 盘,系统控制箱 系统集成 上海发那科工作节拍46秒/件 关键技术-FANUC iR Vision视觉系统2DVFANUC iR Vision视觉系统2DV 自动化应用案例-汽车排气管自动化应用案例汽车排气管汽车排气管上下料M-20iA/20T(20kg 负重M20iA/20T(20k负重2台M-

9、20i A/20T对三台机床上下料M20i A/20T检查管子的种类M-20加工时间为15秒/个 折弯机自动化应用运用 机床上下料自动化机器人型号 -M-16iB/201台系统组成搬运手爪,拆垛器,搬运手爪拆垛器 定位台系统控制箱 系统集成上海发那科关键技术 -FANUC 机器人控制技术 自动化应用案例-压缩机壳体自动化应用案例压缩机壳体 运用 机床上下料自动化机器人型号M-710iC/501台台 系统组成搬运手爪系统控制箱搬运手爪,系统控制箱 系统集成上海发那科 工作节拍14秒/件关键技术-FANUC R-30iA控制技术自动化应用案例-连杆自动化应用案例连杆运用机床上下料自动化 机器人型号

10、 M-710iC/501台系统组成搬运手爪,系统控制箱搬运手爪系统控制箱 系统集成上海发那科 工作节拍14秒/件秒件关键技术-FANUC R-30iA控制技术自动化应用案例-变速箱壳体自动化应用案例变速箱壳体运用 机床上下料自动化机器人型号 R-2000iB/165F5台统系统组成 搬运手爪,系统控制箱工作节拍 10秒/件关键技术-FANUC R-30iA控制技术FANUC R30iA控制技术自动化应用案例-轮毂的加工自动化应用案例轮毂的加工运用 机床上下料自动化机器人型号 R-2000iB/165F1台统系统组成 搬运手爪,系统控制箱工作节拍 1分7秒/件关键技术-FANUC R-30iA控制技术FANUC R30iA控制技术SHANGHAI-FANUC Robotics 总结：