液压实习教材

1、工程机械液压系统检测与调试训指导书四川交通职业技术学院自动化工程系2007年3月9日前言本实验指导书由四川交通职业技术学院工程机械控制技术教研室教师根据高职院校工程机械控制技术专业和工程机械运用与维护专业的液压传动课程教学大纲编写而成的。实验教学是液压传动课的重要教学环节。实验教学的目的旨在帮助学生加深有关液压传动的基本概念，巩固理论教学知识，掌握基本的实验和操作技能，培养学生实际分析和解决问题的能力。本实验实训指导书的内容包括：实验（实训）目的、内容、方案、步骤以及实验（实训）报告的记录表格和思考题等，并附有系统原理图。学生必须遵守下列课堂纪律：1实验前认真预习实验指导书，熟悉实验内容、步骤

2、和液压系统的工作原理。2进入实验室后，必须严肃认真，抓紧时间，分工合作的完成规定的实验内容。与本次实验无关的其他设备，不得擅自乱动。3必须听从任课教师和实验指导教师的安排和指导。4实验中，学生应有明确的分工，密切配合，观察实验现象，并取得正确的实验数据。5实验中发生事故或工作不正常时，应立即切断电源，保持现场，立即报告。故障排除后，经老师允许，访可继续试验。6实验前后要检查仪器，设备的完好性，并清点实验用具，实验后应使设备处于正常关闭状态，并擦试设备台面，以保清洁，并随时保持室内卫生。7实验室中要注意人身安全，要防止触电和起火。8实验后学生应按照实验报告的要求，认真填写并及时总结。说明：由于受

3、设备的限制，指导书中测算的数据非国际单位制，请注意换算单位。编者第一单元 液压和液力元件拆装通则11实训目的与要求1、掌握液压与液力元件拆装的技术要点；2、掌握液压和液力元件常用的清洗方法12拆装的一般注意事项121拆卸工作的一般注意事项1在拆卸任何液压或者液力元件之前，应仔细阅读本实训指导，以便对拆卸的部件总成有充分的了解。掌握各部件的结构、工作原理和用途是顺利完成拆装工作的重要前提。2拆卸时应十分注意每一个零件的方向和位置。必要时应标出识别记号。同时还应注意各零件从各总成上拆卸下来的顺序，以保证零件的正确装配。3应按操作程序规定使用合理的工具。如果没有某种专用工具，可利用某种相似的工具代替

4、。凡普通工具能使有关零件产生这种或那种损坏时，就必须使用专用工具。4拆卸中取下的零件应清洗干净并有秩序地放在一起，要采取措施使它们不至受到污染或其它损害，尤其要保护各零件的配合面。122装配工作的一般注意事项1所有零件在装配之前应保证其清洁。因此，在装配之前应仔细清洗所有零件，特别是阻尼孔道，不得剩有金属屑、油泥或其它污物。2在大多数情况下，轴承、衬套、油封和类似零件的装配都要使用专用工具。直接用锤打入装配部位是一种不良习惯，一般都要垫一木块或软金属来传递锤击力。3弹簧垫圈、平垫圈、开口销、平键等都是十分重要的零件。但是由于它们的尺寸小，在装配时很容易遗漏。4对于有规定扭矩的重要螺栓或螺钉一定

5、要使用扭力扳手，拧紧时应注意正确的扳手顺序，各螺栓或螺钉的拧紧力要均匀。另外，还应注意这些螺栓、螺母的锁紧方法是否符合规定。5配合记号并不是相配零件的识别记号，而是指示应该尽可能准确地对齐的一种方法，千万不要搞错。6各弹簧（压力弹簧或回位弹簧）的两端面应与其中心线垂直。7装配时检查各密封面的密封情况，如阀体结合面之间、阀芯与阀体之间的密封应良好，必要时可用汽油试漏。8各元件在装配完成之后，应检查各运动件的运动情况，要求在全行程上移动或转动灵活无阻滞现象。13液压和液力元件零部件的清洗131清洗方法液压元件或液力元件零件在拆卸后或装配前，必须进行彻底的清洗，以除去零件表面黏附的防锈油、锈迹、铁屑

6、、油泥或其它污物。本拆装实训中建议采用以下清洗方法：1刷洗。即用钢丝刷、毛刷等工具，对各液压或液力元件的外部较粗糙的表面进行刷洗，可除去铁锈、油泥等污物。其特点是其特点是操作简单，装备简单，效果一般，生产率低，使用钢丝刷刷洗会划伤零件表面。2擦洗。用棉纱、抹布等对液压或液力元件的精密零件进行擦洗，可除去铁锈、油泥等污物。其特点是操作简单，装备简单，效果一般，生产率低。3浸洗。对于形状复杂的零件或者黏附的污垢比较顽固、难于用以上方法除去的零件，可采用浸洗的方法。即把零件先放在清洗液中浸泡一段时间后再进行清洗。其特点是操作简单，时间长，宜与其它清洗方法交叉多步进行。4喷洗。利用专用喷洗设备射出的清

7、洗液高速液流，对零件上黏附程度较高的污垢进行冲刷。其特点是清洗效果好，生产率高，装备较复杂。132常用清洗液1汽油。主要用于清洗油脂、污垢和一般黏附程度的杂质。适用于钢铁和有色金属。因汽油的挥发性好，清洗后零件干的快。使用中应注意防火安全措施。2煤油。主要用于清洗油脂、污垢和一般黏附程度的杂质。适用于钢铁和有色金属。因挥发性不如汽油好，清洗后零件干的慢。使用中较汽油安全。3轻柴油。同煤油。4液压油。5.氢氧化钠溶液。配方为每升溶液中含氢氧化钠5055克、磷酸钠2530克、碳酸钠2530克、硅酸钠1015克。清洗温度为9095C,适用于浸洗或喷洗，清洗时间为10分钟左右。对严重油垢或少量难溶性油

8、垢和杂质具有较好的去污效果。1 4复习思考题：1、拆卸液压元件或液力元件应注意哪些问题2、装配液压元件应注意哪些问题3、清洗液压元件的常用方法有哪些4、在清洗液压元件时可使用哪些清洗液第二单元液力变矩器的拆装2 1实训的目的与要求1熟悉液力变矩器的构造及工作原理。2掌握液力变矩器的正确拆装方法。3掌握液力变矩器常见故障原因与排除方法。4培养学生辩正的思维能力、严谨的工作作风和良好的职业道德观念。3 2设备器材1 ZL50装载机液力变矩器一只。2 TY220推土机液力变矩器一只。3拆装工作台。4组合工具一套。5扭力板手一个。23液力变矩器拆装实训说明液力耦合器和液力变矩器是液力传动的两种基本形式

9、，是以液体（液力传动油）为工作介质，利用液体的动能变化来传递动力的传动元件。由于工程机械上极少应用液力耦合器，故实训中只进行液力变矩器拆装一个项目。在液力变矩器拆装中，采用的器材是工程机械底盘构造与维修教材中介绍过的ZL50装载机的液力变矩器，以及目前工程建设中应用最为广泛的TY220推土机的液力变矩器，学员们可任选一个作为实训对象。24ZL50装载机液力变矩器241工作原理为加强学员们对ZL50装载机液力变矩器的认识，特简要介绍其工作原理如下。图2-1液力变矩器的工作原理b发动机 2 飞轮内环凸轮&外环齿轮5,弹簧 齿带在1.大超越离合器*、输出轴 %循环mL口、望轮而或快或慢甚至不

10、旋转（如起步和制动工况,图21用以说明液力变矩器的简单工作原理。由四个工作轮组成的变矩器工作腔，里面充满液力传动油。泵轮b的作用是把发动机发出的机械能转换为油液的动能。它由发动机带动以转速nB旋转，迫使腔内油液按图示方向以巨大的速度冲击涡轮。两个涡轮Ti和T2吸收液流的动能并还原为机械能，分别以转速n和52旋转，将动力经齿轮Zi和Z2传送给大超越离合器。导轮D是不旋转的。液流冲击导轮叶片时，要赋给它以力矩，使导轮产生一个大小相等、方向相反的反力矩并通过液体反射给涡轮，使涡轮输出的力矩值改变。四个工作轮的叶片各有一定的形状和进、出口角度，使液流按规定的流速和方向进出各个叶轮。但由于泵轮的转速nB

11、受发动机油门的控制而有高低，涡轮的转速nT1和nT2随外载荷（通过车桥和变速器反馈）加于输出轴上的转速nT变化车轮不动，5为零），使液流进入各个工作轮的速度和相对冲角都在不断地变化，泵轮发出的力矩和导轮反射的力矩也在变化。涡轮通过液体获得的泵轮力矩（正向）和导轮反射力矩（有正、反两个方向）的代数和亦随之发生改变。导轮力矩为正向时，涡轮输出力矩变大，反向时输出力矩变小。变矩器之所以能够变矩，就在于有固定不动的导轮存在。涡轮T2为向心式，动力可通过齿轮Z3和Z4直接输出，主要用于高速轻载工况。涡轮Ti为轴流式，主要用于低速重载工况，其动力必须通过滚柱将齿轮Z2和Z4楔紧成为一体才能输出。如图2-1

12、所示，滚柱在弹簧的作用下，与外环齿轮Z2的内圆和内环凸轮（它与齿轮Z4固定为一体）的滚道面相接触。当装载机处于高速轻载工况时，齿轮Z4亦即内环凸轮的转速n2高于外环齿轮Z2的转速ni,滚柱沿A向旋转，外环齿轮Z2空转，来自涡轮Ti的动力被切断。此时，仅涡轮T2单独工作。当装载机处于低速重载工况时，外载荷迫使齿轮Z4的转速n2下降，而低于外环齿轮Z2的转速ni,滚柱沿B向旋转而被楔紧，两个齿轮Z2和Z4成为一体旋转，将来自涡轮Ti和T2的动力汇流输出。止匕时,两个涡轮Ti和T2共同工作。大超越离合器的这种楔紧和脱开是随外载荷的变化而自动进行的，不需要人为控制。2.4.2ZL50装载机液力变矩器构

13、造液力变矩器的结构见图22的左半部分和K向、H向视图。壳体i3左端与发动机飞轮壳相连接，右端与变速器箱体4固定。两端分别用纸垫2i和9密封。泵轮i6与罩轮25（轴端支承在飞轮孔中）通过弹性板28与飞轮22联结成一体，与发动机同转速。一级涡轮i8用弹性销i7与涡轮罩23固定并怫接在涡轮毂26上。两个涡轮分别以花键与输入一、二级齿轮5和8相连，绕共同的轴心线独立旋转。导轮座i0与壳体i3相固定，作为泵轮的右端支承，其花键部位装有导轮27和导油环并用弹簧挡圈限位。齿轮i4与泵轮i6固定用以驱动各个油泵，拖起动亦通过它将轮边动力反馈给发动机。它与不转动的导轮座i0之间设有密封环i2,工作时有少量泄油但

14、不会泄压。油封环7和ii的作用亦相同。铜套6用以隔离齿轮5和8的相对运动。大超越离合器（见H向视图）的弹簧36一端支承在压盖37上，另一端顶住并通过隔离环38施加压力给滚柱35,使其与外环齿轮40和内环凸轮39的滚道接触。外环齿轮40与内环凸轮同向旋转,前者快过后者，离合器接合。后者超过前者，离合器脱开。压力阀32控制变矩器进口油压，背压阀33控制变矩器出口油压。2 43ZL50装载机液力变矩器的拆卸方法与步骤1将变矩器变速器总成从装载机上吊出（ 1） 准备接油器具（如油桶），拧下变速箱下面的放油螺塞，把变矩器变速器总成（以后简称双变总成）内的润滑油放干净；（ 2） 拆去变速器前后输出轴与前后

15、传动轴的连接螺栓；（ 3） 拆去与双变总成连接的各种管路；（ 4） 打开变矩器壳上盖窗口，从窗口中伸入扳手，拆下弹性板外缘与飞轮连接的一圈螺栓；（ 5） 拆去飞轮壳与变矩器壳连接螺栓；（ 6） 将双变总成从装载机上吊出，用支架支撑，变矩器朝下，变速器端盖朝上。2变矩器与变速器分离（ 1） 将工作油泵变速泵转向泵逐个拆下；（ 2） 拆去变速操纵阀；（ 3） 将变速器端盖等零件逐个拆去，直至取出倒档活塞总成；（ 4） 将变矩器变速器翻身，变矩器朝上，用支架支撑；（ 5） 松去变速器箱体与变矩器壳体的连接螺栓，用起吊螺栓钢丝绳挂钩起吊，将变矩器与变速器分箱。起吊时必须平正，以免损坏轴承。3变矩器解体

16、（ 1） 拆去弹性板28内缘与罩轮25内缘的连接螺栓，取下弹性板；（ 2） 拆去罩轮外缘的连接螺栓，取下罩轮后，依次取下一级涡轮18二级涡轮19导轮27（ 3） 泵轮16与驱动齿轮14的连接螺栓，拆下泵轮，并依次取下驱动齿轮导轮座10输入一级齿轮输入二级齿轮。4 MTuaH向放大35 疗我图2 2 ZL50装载机变矩器变速器结构图3.轴齿轮 4.变速器箱体5.输入一级齿轮 6.铜套 7.油封环8.输入二级齿轮9.密封环 10.导轮座11.油封环 12.密封环13.变矩器壳体 14.齿轮 16.泵轮 17.弹性销 18.一级涡轮19.二级涡轮20.螺栓21.螺栓 22.飞轮23.涡轮罩24.挪钉

17、 25.罩轮26.涡轮毂 27.导轮28.弹性板2.4.4ZL50装载机液力变矩器的分析和检测液力变矩器靠油液传递动力，工作条件特别好，一般情况下磨损较轻微，且很少出现机械刮伤、叶片断裂等损伤形式。但是如果系统中进入磨粒或其它杂质，就会造成零件的磨损或其它损坏。下面将液力变矩器主要零件的分析检测内容介绍如下：1、轴承拆检液力变矩器时应对轴承进行检验，如有保持架损坏、轴承松旷等现象应更换轴承。2.各工作轮各工作轮的叶片损坏时，必须更换。不得用焊修等手段修复叶片，以免破坏液力变矩器的动平衡；更不能将叶片损坏的工作轮直接装机使用。3、涡轮轴重点检查涡轮轴的轴颈、花键和齿轮的齿面。正常情况下，涡轮轴安

18、装轴承的轴颈，其径向尺寸磨损超过0.03mm,圆度、圆柱度误差超过0.02mm,或齿轮和花键磨损出现台阶时，应予更换。无配件供应时亦可采用磨削、刷镀、油石打磨等措施修复。4、大超越离合器弹簧损坏、滚柱磨损者应更换零件；滚道磨损出现台阶者应更换大超越离合器总成，或采取刷镀等办法恢复尺寸。5、螺纹件液力变矩器是高速旋转的元件，对螺纹连接件及其锁紧装置的要求非常严格，要求螺纹连接件的锁紧装置必须可靠、有效。在拆检中，发现螺纹有损伤，必须采取可靠的维修措施。通常，在结构允许时，采用修理尺寸法修复螺纹效果最佳。但是，更换加大螺纹连接件后，必须对液力变矩器进行动平衡试验，以免使变矩器的动平衡受到破坏而承受

19、附加载荷。245ZL50装载机液力变矩器的装配方法与步骤1、首先安装导轮座10，固紧后使壳体13左端朝上装配密封环12。齿轮14、泵轮16和轴承组装后再一体装上导轮座10，注意不得损伤密封环12。然后用弹簧挡圈将导油环和导轮27固定。轴间间隙由制造保证，不需调整。2、大超越离合器组装后，外环齿轮40相对于中间输入轴41只能顺时针旋转并且轻快自如无串跳。3、变矩器与变速器合箱前，大超越离合器一级输入一级齿轮5、输入二级齿轮8连同轴承应先装上变速器。4、变矩器与变速器合箱后，在固紧周边螺栓和安装变速泵之前，必须使轴齿轮3伸出端与变速泵安装平面的不垂直度在80mm范围内不大于0.03mm。当校对正确

20、后才能固紧螺栓。5、两个涡轮18和19组装后再一体安装。一级涡轮18与涡轮罩23在出厂前是经过动平衡校验的，装配时应注意使两者上的箭头标记必须对齐。6、安装罩轮25和弹性板28。后者四片，两圈螺栓孔应校对整齐以避免某一两片单独受力。7、变矩器变速器与发动机合套应采用吊装法。两者对中准确，即可推入合套。切忌在尚未对中前强行打击合套，以免损坏机件。8、合套后，由壳体13的窗口P将弹性板28与飞轮22固紧。每两个螺孔有一垫片20，不得省略。注意应绝对避免任何零件或杂物掉进壳体，一旦发生，应坚决拆套取出。25TY220推土机液力变矩器251TY220推土机液力变矩器的构造与工作原理TY220推土机采用

21、三元件一级一相液力变矩器，其结构简图见图23所示。图23TY220推土机变矩器结构示意图1驱动齿轮；2泵轮接盘；3蜗轮；4变矩器壳体；5泵轮；6齿轮；7导轮座；8盖；9联轴节；10输出轴；11导轮轴毂；12导轮；13回油泵；14齿轮；15粗滤器；16放油塞；17涡轮毂；18压板；19导向盘发动机的飞轮带动齿轮1并通过连接盘2带动泵轮旋转，泵轮内的液力传动油在离心力的作用下进入蜗轮3,冲击蜗轮叶片，使蜗轮获得力矩，并经输出轴10传给联轴节9。油液经导轮12改变方向，回到泵轮中完成油液的循环。蜗轮力矩随工况而变化，当负荷增大时，蜗轮套获得较大的阻力矩，从而自动减速。蜗轮与泵轮的转速差越大，则蜗轮获

22、得的力矩越大。因此变矩器随工况的变化而自动改变转速和驱动力矩，从而使机械平稳地工作，同时减少冲击，提高使用寿命，无级变速，简化操作。在变矩器进油口装有安全阀（图中没有体现），保证油压不大于。在变矩器出油口装有调节阀（图中没有体现），保证变矩器内油压不低于，回油泵13将变矩器壳内积存的液力传动油及时送回后桥箱。2.5.2TY220推土机液力变矩器的构造TY220推土机液力变矩器的结构见图24和25所示。图24TY220推土机液力变矩器壳分解图1壳体；2堵；3盖；4垫；5螺栓；6弹簧垫圈；7吊耳；8放油塞；9O形圈；10铭牌；11挪钉；12齿轮；13轴承；14挡圈；15盖；16O形圈；17滤芯；1

23、8螺栓；19垫圈；20螺母；21销；22螺栓；23弹簧垫圈；24齿轮；25花键轴；26齿轮；27轴；28泵体；29螺纹衬套；30泵盖；31销；32螺栓；33弹簧垫圈；34平垫；35O形圈；36螺栓；37弹簧垫圈；38平垫；39安全阀阀体；40螺塞；41O形圈；42安全阀阀芯；43安全阀弹簧；44螺塞；45O形圈；46、47、48垫片；49衬垫；50、51O形圈；52螺栓；53弹簧垫圈；54调节阀阀体；55螺塞；56O形圈；57阀芯；58弹簧；59螺塞；60O形圈；61堵；62、63O形圈；64螺栓；65弹簧垫圈；66密封垫；67螺栓；68弹簧垫圈图25TY220推土机液力变矩器分解图1泵轮；2

24、齿轮；3轴承；4垫；5螺栓；6锁片；7螺栓；8弹簧垫圈；9垫圈；10油塞；11泵轮接盘；12主齿轮；13螺栓；14垫圈；15轴承；16导向盘；17螺栓；18锁片；19蜗轮；20轮毂；21板；22挪钉；23连接盘；24盖；25盖；26输出轴；27轴承；28挡圈；29挡圈；30密封环；31档板；32锁片；33螺栓；34导轮；35导轮座圈；36螺栓；37垫圈；38导轮座；39挡圈；40-密封环；41O形圈；42盖；43O形圈；44、45、46垫片；47油封；48螺栓；49弹簧垫圈驱动齿轮12与泵轮接盘(又称为罩轮)11通过螺栓13联接。泵轮1与泵轮接盘11通过螺栓7联接。涡轮19利用怫钉22与涡轮轮

25、毂20联接。涡轮轮毂的内孔是花键孔，输出轴26是花键轴，涡轮接盘与输出轴通过花键联接。输出轴的右端也有花键，利用花键可把动力传给连接盘23。导轮34通过螺栓36与导轮座圈35联接在一起，导轮座圈利用内花键与导轮座38的外花键相连。导轮座与盖42通过螺栓48与变矩器壳固连，因此，导轮是固定不动的。2.5.3TY220推土机液力变矩器的拆装方法与步骤(1)放干净液力变矩器总成内残余的油液，并擦干净外壳上的油泥；(2)拆下螺栓48,取出导轮座，接着可取出变矩器壳；(3)拆去螺栓13,取出齿轮12;(4)拆去螺栓7,取出泵轮接盘11,接着可取出涡轮总成；(5)拆去螺栓36,使导轮与导轮座圈分离。2.5

26、.4TY220推土机液力变矩器的分析和检测参见2.4.4节ZL50装载机液力变矩器的分析和检测部分。255TY220推土机液力变矩器的装配方法与步骤按照与拆卸相反的顺序装配。26总结本章内容是“液力变矩器的拆装实训”。首先简要介绍了实训的目的与要求以及应该准备的实训器材和工具，接着介绍了ZL50型装载机液力变矩器的工作原理和构造，并较为详细地介绍了该液力变矩器的拆卸方法、检测内容和装配方法及步骤。27复习思考题：1、简述液力变矩器的工作原理。2、对照液力变矩器结构图和实物认识其构造。3、简述变矩器的拆装步骤。4、变矩器的常见故障模式有哪些应该怎样处理第三单元液压缸的拆装3.1实训目的与要求掌握

27、液压缸的结构、工作原理、密封形式、装配方法和故障类型及判断方法。3.2液压缸简介液压缸是液压系统中的执行元件。它的作用是将液体的压力能转变为运动部件的机械能，使运动部件实现往复直线运动或小于360o的回转运动。液压缸按其结构不同分为活塞缸，柱塞缸和摆动缸三类。工程机械常用活塞缸。活塞缸用以实现直线运动，输出推力和速度。活塞缸又可分为双杆式和单杆式两种结构，双杆式指的是活塞的两侧都有伸出杆，单杆式指的是活塞的一侧有伸出杆活塞缸的固定方式有缸体固定和活塞杆固定两种。3.3液压缸的拆卸液压缸根据其用途不同，结构形式有很多种。下面以实训用液压缸为例来说明其拆卸过程。参照图3-1:单向阀节流螺钉图3-1

28、液压缸拆装图将液压缸两端的端盖与缸筒联接螺栓取下，依次取下端盖、活塞组件、端盖与缸筒端面之间的密封圈、缸筒。观察其具体结构。然后再进行分解端盖、活塞组件等。活塞组件由活塞、活塞杆、密封元件及其连接件组成。拆除连接件（连接件有螺母、半环、锥销等多种，依具体情况而定），依次取下活塞、活塞杆及密封元件。端盖上常有缓冲装置。缓冲装置有环状间隙式缓冲装置、可变节流式缓冲装置和可调节流式缓冲装置。前两种缓冲装置由活塞组件和缸筒构成，后一种缓冲装置主要由可调节流螺钉和单向阀组成。3.4液压缸的分析液压缸由缸筒组件、活塞组件、密封装置、缓冲装置等组成。缸筒组件由缸筒、端盖、密封件及连接件等组成。工程机械液压缸

29、的缸筒通常用无缝钢管制成，缸筒内径需较高的加工精度，外部表面可不加工。缸盖材料一般用35号、45号钢锻件或ZG35、ZG45铸件。缸筒与端盖的连接形式有法兰式、半环式、拉杆式和螺纹式等。a）法兰式b）半环式c）拉杆式d）螺纹式图32液压缸端部与端盖的连接活塞组件由活塞、活塞杆、密封元件及其连接件组成。活塞材料通常采用钢或铸铁；活塞杆可用35号、40号钢或无缝钢管制成，为了提高耐磨性和防锈性，活塞杆表面需镀铭并抛光，对挖掘机、推土机或装载机用的液压缸的活塞杆，由于碰撞机会多，工作表面先经过高频淬火，然后再镀铭。活塞与活塞杆的连接形式有螺纹连接、半环式连接等。如图3-3:d>)fJa）、b）

30、、c）螺纹连接d）、e）、f）半环式连接1一轴半环2活塞半环图33活塞与活塞杆的连接液压缸的密封装置用以防止油液的泄漏。液压缸的密封部位主要指缸筒与端盖、活塞与缸筒、活塞与活塞杆及活塞杆与端盖（或导向套）之间的密封。常见的密封元件有。型、Y型、V型、环式组合密封圈和J型防尘圈等。滑环式组合密封圈由聚四氟乙烯滑环和弹性体组成，弹性体有型和矩形橡胶密封圈两种。滑环与金属的摩擦系数小，因而耐磨；。型和矩形橡胶密封圈弹性好，能从滑环内表面施加一向外的涨力，从而是滑环产生微小变形而与配合件表面贴合。液压缸一般用以带动质量较大的部件运动，运动速度较快，当活塞运动到液压缸两端时，将与端部发生冲击，产生噪声。

31、液压缸的缓冲装置就是使活塞运动到接近端部时，回油阻力增大，从而使压力冲击减小，噪声降低。几种常见的缓冲装置图3-4:a）圆柱型环隙式b）圆锥型环隙式c）可变节流式d）可调节流式1单向阀2可调节流阀图34液压缸的缓冲装置3. 5液压缸的装配1、对待装零件进行合格性检查，特别是运动副的配合精度和表面状态。注意去除所有零件上的毛刺、飞边、污垢；清洗要彻底、干净。2、在缸筒内表面及密封圈上涂上润滑脂。3、将活塞组件按结构组装好。将活塞组件装入缸筒内，检查活塞在缸筒内移动情况。应运动灵活，无阻滞和轻重不均匀现象。4、将左、右端盖和缸筒组装好。拧紧端盖连接螺钉时，要依次对角地施力，且用力要均匀，要使活塞杆

32、在全长运动范围内，可灵活无轻重地运动。3. 6液压缸常见故障与排除1、泄漏问题。泄漏包括内泄漏和外泄漏。主要原因是各配合处密封圈磨损、液压缸螺栓紧固不良以及压力冲击或振动引起的管接头松动等。2、液压缸产生爬行。主要原因是液压缸装配不良或缸内进入空气。缸内进入空气时要进行检查，确定进气原因后进行排气。3、活塞杆拉伤。主要原因是防尘圈老化失效，防尘圈内侵入沙粒、切屑等脏物以及导向套与活塞杆之间的配合太紧，使活动表面过热，造成活塞杆表面各层脱落而拉伤。因此，要保证装配正确，定期紧固螺钉及管接头，清洗或更换密封圈或防尘圈，并保证各配合处间隙符合规定值。37复习思考题1. 液压缸是由哪几部分组成的2.

33、试分析液压缸缓冲装置的工作原理。3. 试说明液压缸哪些部位装有密封圈并说明其功用和装配方法。4. 简述液压缸的常见故障类型5. 如何诊断液压缸的内泄6. 液压缸有散热作用吗7. 你见过的液压缸活塞上的密封圈是什么形式8. 液压缸活塞杆是如何支承的第四单元液压泵拆装41液压油泵简介学习目的：1、熟习并掌握液压油泵的性能和基本参数；2、了解液压油泵的理论流量与实际流量的关系；3、了解力士乐泵的性能。411液压油泵的作用液压油泵是液压系统中的能量转换元件，它将原动机的机械能转换成液体的压力能，为液压系统提供具有一定压力和流量的液体，它是液压系统的动力元件。液压传动中所使用的液压泵都是靠密封的工作空间

34、的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵。由于液压泵和液压马达都是按密封工作空间的容积变化进行工作的，从原理上来说，任何一种容积式液压泵(阀式配流者除外)都可以作为液压马达使用，具有可逆性。但有些液压泵为了提高泵的性能，在结构上采取了一些措施，限制了其可逆性。液压泵常用的有齿轮式、叶片式、柱塞式等几种。下面给予详细介绍。412液压油泵的基本性能参数1、压力P泵的输出压力由负载决定。当负载增加时，泵的压力升高；当负载减小时，泵的压力降低，所以在液压系统的工作过程中，泵的压力是随负载变化而变化的。如果负载无限制地增加，泵的压力也无限制的升高，直至密封件或零件强度或管路被损坏。这是容积式液压泵的

35、一个重要特点。因此在液压系统中必须设置安全阀，限制泵的最高压力，起过载保护作用。在液压泵说明书中，一般标有额定压力和最大压力。(1)额定压力额定压力指泵在连续运转情况下，所允许使用的工作压力，并能保证泵的容积效率和使用寿命。(2)工作压力工作压力是指泵工作时输出油液的实际压力。其数值决定于负载的大小。但工压力的最大值由液压系统中的安全阀限定。安全阀的调定值不能超过泵的最大压力值。2、流量Q流量是指泵在单位时间内输出液体的体积。流量分为理论流量和实际流量。(1)理论流量Q理论流量Q0是指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内输出液体的体积。等于泵排量q与泵转速n的乘积。即：Q0=q*n泵的排量泵每转一

36、周所排出的液体体积。泵的排量取决于泵的结构参数。排量不可变的称为定量泵，排量可变的称为变量泵。(2)实际流量实际流量是指在考虑泄漏的情况下，单位时间内输出液体的体积。实际流量小于理论流量。泵的泄漏量与泵的输出压力有关，压力升高，泄露量增加，所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而泵的理论流量与泵的输出压力无关。(3)额定流量泵在额定转速和额定压下输出的实际流量称为额定流量，数值是按实验标准规定在出厂前必须达到的铭牌流量。3、液压泵的功率N功率是单位时间内所做的功。液压泵的功率等于液体压力p与液体流量q的乘积。(1)泵的输入功率N1原动机(如发动机、电动机等)给泵的输出功率即为泵的输入功

37、率，它表现为原动机输出转矩T与泵输入轴转角速(=2：tn)的乘积。即：N1=2ttnT(2)泵的输出功率N2泵实际输出液体的压力pf与实际输出流量Qf的乘积。即：N2=pf*Qf4、液压泵的效率”(1)液压泵的容积效率4V“V为泵的实际输出流量Qf与理论理论输出流量Qt之比。即：“V=Qf/Qt(2)液压泵的机械效率4m“m为泵的理论输入转矩Tt与实际输入转矩Tf的比值。即：“m=Tt/Tf(3)液压泵的总效率”为泵的实际输出功率与实际输入功率之比。即：4=N2/N1=pf*Qf/2兀nTf二"VQt/2兀nTt/4m二4V4m由以上公式可知，液压泵的总效率等于其容积效率与机械效率的

38、乘积。4.1.3力士乐泵简介力士乐公司是德国最大的液压元件生产厂家之一。主要产品有：齿轮泵，双联齿轮泵；多联齿轮泵；轴向柱塞变量泵；轴向柱塞定量泵；斜轴结构轴向柱塞定量泵；斜轴结构轴向柱塞变量泵等。1 A2FO的型号及意义A2FO斜轴式轴向柱塞定量泵，用于开式回路。A-Axial轴向的；FFixed定量的；OOpened开式的2 A6VG的型号及意义A6VG轴向柱塞变量泵，用于闭式回路。VVariable可变的；GGlobe闭式(环绕地球一周）变量控制方式：D压力切断；HD液压控制，与控制压力有关；HW液压控制，手动伺服；DA液压控制，与转速有关；DG液压控制，直接控制；EZ电两点控制，带开关

39、电磁铁；EP电控制，带比例电磁铁。3 A11VO的型号及意义,可提供多种变量机构用于A11VO轴向柱塞变量泵，用于开式回路。此泵带升压泵（离心泵）不同的控制和调节功能。变量控制方式：变量控制方法除了包括A4VG的控制方法外还包括下列控制方法：LR恒功率控制；LRD恒功率控制，带压力切断；LRS恒功率控制，带负载传感阀LRU恒功率控制，带电控变量；DR恒压控制；DRS恒压控制，带负载传感阀；DRG恒压控制，遥控；DRL恒压控制，用于并联电路。4 13复习思考题1 泵的输出压力是靠什么决定的2 理论流量与实际流量的关系是什么3 轴向柱塞泵A2FO和A4VG所表示的意义42液压泵的拆卸4 21实训目

40、的与要求1正确掌握液压油泵的拆卸顺序；2了解液压油泵的结构；3熟习并掌握液压油泵的工作原理；4.2.2CBH齿轮泵的拆卸图4-1齿轮泵的主视图图4-2齿轮泵的仰视图拆卸步骤：第一步：拆卸主视图中的螺栓，取出右端盖；第二步：取出右端盖。形密封圈，“3”形密封圈;第三步：取出浮动侧板，再取出泵体；第四步：取出被动齿轮和轴；主动齿轮和轴；第五步：取出左端盖上的密封圈。图4-3CBG齿轮泵的零件图密封圈作用是防止齿轮泵内的液压油外泄；浮动侧板的作用是调整齿轮的轴向间隙；因齿轮泵有困油现象，所以在浮动侧板上开有卸荷槽。如果卸荷槽在压油区单边卸荷，则齿轮泵不可逆转。密封圈的作用是隔离进出油口。齿轮泵的被动

41、轴承承受着压油腔的液压力和两齿轮的啮合力，主动齿轮轴承也承受着同样大小的两个力，但因被动齿轮所受两力的夹角小于主动齿轮，所以被动齿轮轴承比主动齿轮轴承容易磨损。4.2.3CBH型的拆卸拆卸步骤：第一步：拆卸螺栓，取出右泵盖及其上的密封圈；第二步：拿出浮动轴套；第三步：取出主动齿轮和主动轴，被动齿轮和被动轴；第四步：取出浮动轴套（调整齿轮的轴向间隙）；第五步；取下左泵盖上的密封圈（防止液压油外泄）防止进出油口相通图4-4CBH齿轮泵的零件图进、出油口相通4.2.4双作用叶片泵的拆卸密:讨密封阕图4-6左端盖右视图传动轴罚点体出他11图4-7双作用叶片泵的总成图图4-8双作用叶片泵的零件图拆卸步骤

42、：第一步：卸下螺栓，拆开泵体；第二步：取出配油盘；第三步：取出转子和叶片；第四步：取出定子，再取配油盘；双作用叶片泵的转子是圆形的，定子是由八部分曲线组成的，定子和转子同心4.2.5斜盘式轴向柱塞定量泵的拆卸1、斜盘式轴向柱塞定量泵的拆卸拆卸步骤：第一步：拆卸螺栓，取下左泵盖及其密封圈第二步：取出配油盘；第三步：拆卸螺栓，取下右泵盖；第四步：取出斜盘；第五步：取出柱塞、滑靴和压板；第六步：从左端盖左侧将传动轴上的卡环取出，即可卸下传动轴柱期和滑鞋图4-9斜盘式轴向柱塞定量泵的零件图2、斜盘式轴向柱塞变量泵的拆卸_T左家底螺枪体进耐I1出沛1图4-10柱塞泵的总成主视图变量尚轮泉螺松忐板齿轮泉第

43、二步: 第三步: 第四步: 第五步: 第六步: 第七步: 第八步: 第九步: 第十步:图4-11斜盘式轴向柱塞变量泵俯视图拆卸步骤：第一步：卸下齿轮泵安装螺栓，取下齿轮泵;卸下改板联结螺栓，取出盖板；从传动轴上取出卡环，再取出辅助泵；取出卡环，拧下螺栓，将泵分成左右泵体两部分；取出配油盘；取出缸体，铜碗和球较；取出柱塞和斜盘；从斜盘上拆下斜盘转动轴承和支架；从左泵体的左端取出传动轴上的卡环后，再取出传动轴;从右泵盖上拆下变量机构，再取出斜盘控制杆。进油口羊环铜碗升压泵螺栓11:塞 斯都斜盘/螺栓 盅板左泵体传嬴J第十一步：拆卸变量机构螺栓，取出控制阀阀芯。配油册I球校回转缸体U斜盘转动轴承 轴

44、承支型会昌控制杆变量机构图4-12斜盘式轴向柱塞变量泵的零件图4.2.6双联柱塞泵的拆卸双联柱塞泵由两个连接而成。如下图.Z两泉联接螺检水”图4-13双连轴向柱塞泵的总成图拆卸步骤：第一步：拆卸两泵联接螺栓，将左右两泵分开；第二步：拆卸泵II的泵盖与泵体联接螺栓；第三步：取出图4-14中的泵盖，配油盘；第四步：取出回转缸体积；第五步：取出柱塞、压板和滑靴，再可取出柱塞和滑靴；第六步：拆卸变量机构（步骤见变量机构拆卸）第七步：取出斜盘、轴承；第八步：从泵体左侧取传动轴卡环，即可取出传动轴。柱塞加滑靴1'配油盘泉I的右泉盖I可转缸体图4-14双连柱塞泵的零件图斜盘控制杆右端盖I弹点座图4-

45、15双联柱塞泵的变量机构图变量机构的拆卸步骤：第一步：拆卸螺栓，取下端盖；第二步：取卡环，塑料盖；第三步：取半圆卡键，即可取出弹簧座和弹簧；第四步：拆卸螺栓，取出左端盖；第五步：取出左端弹簧、弹簧座和斜盘控制杆。4. 3液压油泵的分析4.3.1实训目的与要求熟悉并掌握液压泵的工作原理4.3.2齿轮泵的分析1、组成如图所示为CB-B型齿轮泵的结构。它为三片式结构，即前泵盖、后泵盖和泵体三片。泵体内装有一对齿数和模数都相等，又互相啮合的主动齿轮和被动齿轮，以及浮动轴套等。这对齿轮的齿间槽与浮动轴套及泵体内壁形成一个个密封腔，而两齿轮的啮合处的接触面则将泵进、出油口处的密封腔分为两部分，即吸油腔和压

46、油腔。2、工作原理主动齿轮由发动机或电机驱动，并带动被动齿轮转动，泵下端(吸油腔)轮齿脱开啮合，齿槽内密封容积增大，形成局部真空，油箱中的液压油在外界大气压的作用上端的压油腔。泵的压油腔轮齿进入啮合，使密封齿槽内的容积逐渐减小，液体便被排出压油腔，这就是齿轮泵的下被压入吸油腔，这就是齿轮泵的吸油过程。由于齿间充满着液体，随着齿轮的旋转，吸入的油液被齿间槽带入泵压油过程。图4-16齿轮泵的原理图4.3.3叶片泵的分析叶片泵分单作用叶片泵和双作用叶片泵。1、单作用叶片泵的组成及工作原理(1)单作用叶片泵的组成：单作用叶片泵由转子、定子、叶片、及壳体、端盖等主要零件组成图4-17单作用叶片泵原理图(

47、2)单作用叶片泵的工作原理：转子1由传动轴带动绕自身中心旋转，定子是固定不动的，中心在定子中心的正上方，二者偏心距为e。当转子旋转时叶片在离心力或在叶片底部通有压力油的作用下，使叶片紧靠在定子内表面，并在转子叶片槽内作往复运动。这样，在定子内表面，转子外表面和端盖的空间内，每两个相邻叶片间形成密封的工作容积，如果转子逆时针方向旋转，在转子定子中心连线的右半部，密封的工作容积(吸油腔)逐渐增大，形成局部真空，油箱中的液压油在大气压力的作用下，被压入吸油腔，这就是叶片泵的吸油过程。同时，在左半部，工作容积逐渐减小而压出液压油，这就是叶片泵的压油过程。转子旋转一周，叶片泵完成一次吸油和压油。因单作用

48、叶片泵径向受力不平衡，所以又称为非平衡式叶片泵。图4-18双作用叶片泵的工作原理图2、双作用叶片泵的工作原理(1)双作用叶片泵的组成：双作用叶片泵由定子、转子、叶片、两侧的配流盘、传动轴等组成。(2)双作用叶片泵的工作原理：转子和定子是同心的，定子的内表面由半径为R的两段大圆弧b1b2,两段半径为r的小圆弧a1a2,以及它们之间的四段过度曲线所组成。当转子逆时针旋转时，叶片在离心力或在叶片底部通有压力油的作用下，使叶片紧靠在定子内表面。当叶片由短半径向长半径移动时，工作容积逐渐增大，形成局部真空，油箱中的液压油在大气压力的作用下，被压入吸油腔，这就是叶片泵的吸油过程。当叶片由长半径向短半径转动

49、时，工作容积逐渐减小而排出液体，这就是叶片泵的压油过程。当转子旋转一周时，叶片泵完成两次吸油和压油。因双作用叶片泵径向受力平衡，所以又称为平衡式叶片泵。4.3.3柱塞泵的分析1、斜盘式轴向柱塞定量泵的组成及工作原理组成斜盘式轴向柱塞定量泵由左泵盖、传动轴、配油盘、泵体、回转缸体、内滑套、压板和柱塞、斜盘、右泵盖等主要部件组成。(2)工作原理柱塞的轴线与回转缸体轴心线平行，斜盘与配油盘固定不动，斜盘的法线与回转缸体轴心线的交角丫。回转缸体由传动轴4带动，在回转缸体的等径圆周处均匀分布了若干个轴向柱塞孔，每个孔内装有一个柱塞10。当回转缸体8在传动轴4的带动下旋转时，由于斜盘和压板的作用，迫使柱塞

50、在回转缸体的各柱塞孔内作往复运动，则从小=0到小=冗的范围内，柱塞由下向上转动的同时，向左移动，柱塞尾端与缸体间的工作容积增加，形成局部真空，便从配流盘右边腰形油孔吸入液压油，这就是斜盘式轴向柱塞泵的吸油过程；在从小二九至=2冗之间，柱塞随回转缸体由上向下转动的同时，向右移动，使柱塞腔的容积减少，液压油便通过配流盘左边腰形油孔排出，这就是油泵的排油过程。图419斜盘式轴向柱塞定量泵的原理图2、斜盘式轴向柱塞变量泵的组成及工作原理(1)组成斜盘式轴向柱塞变量泵由叶轮泵、变量机构、斜盘控制杆、配油盘、回转缸体、传动轴、左泵体、压板和斜盘、柱塞等主要部件组成。(2)工作原理工作原理同定量泵。不同的是

51、斜盘与传动轴之间的夹角可调，而且调整方法很多。有：手动变量;手动伺服变量；恒功率变量；包压力切断变量等。泵的输出流量可随斜盘角度变化，斜盘与传动轴垂直时，输出流量为零；斜盘向不同的方向摆动平稳改变液流流动的方向，实现平稳换向。4.3.4复习思考题1 .什么是齿轮泵的困油现象怎样解决困油现象2 .提高齿轮泵输出压力所采取的措施。3 .为什么双作用叶片泵的叶片不是沿转子的径向安放的4 .为什么单作用叶片泵既可作定量泵也可作变量泵5 .怎样调整斜盘式轴向柱塞泵输出流量的大小6 .配油盘上的盲孔和通孔(三角槽)的作用分别是什么7 .为什么一般叶片泵的转速不能低于500r/min4. 5液压泵的装配4

52、41实训目的与要求熟悉并掌握液压泵的清洗方法和注意事项。5 42清洗方法1 齿轮泵的清洗第一步：清洗一对相互啮合的齿轮；第二步：清洗齿轮轴；第三步：清洗浮动侧板或浮动轴套和密封圈第四步：清洗轴承第五步：清洗泵体、泵盖和螺栓等。2 叶片泵的清洗第一步：清洗叶片和转子；第二步：清洗定子；第三步：清洗配油盘和密封圈第四步：清洗轴承第五步：清洗泵体、泵盖和螺栓。3 柱塞泵的清洗第一步：清洗柱塞、滑靴和回转缸体；第二步：清洗变量机构阀芯（变量泵）；第三步：清洗斜盘、压板和密封圈第四步：清洗轴承第五步：清洗泵体、泵盖和螺栓。4 43注意事项1 安全第一。因为清洗的介质为易燃品，必须禁止明火。如吸烟等。2 保持工作场地的环境卫生。因为，