KD-2301工业自动化说明书(S7200)

1、KD-2301工业自动化综合实训装置 使用说明书 KD-2301工业自动化综合实训装置实训指导书本手册适用于KD-2301工业自动化综合实训装置,包括了使用时的操作说明和实验内容。不正确的使用可能发生意想不到的事故，使用实验设备进行实验之前，请仔细阅读可编程控制器操作手册和其他相关元件的使用手册。请将此手册送呈最终用户。前 言概述可编程控制器，Programmable Logic Controller,简称PLC，是现代工业自动化领域的三大支柱（PLC、机器人、CADCAM）之一，因其卓越的性能而得到广泛的应用.PLC从1968年出现到现在，随着高性能微处理器的飞速发展，PLC的性能已经由单一

2、的逻辑控制功能发展为具有过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的真正名副其实的多功能控制器.PLC的高可靠性，使它成为了现代控制CIMS系统中不可或缺的基本组成部分,人们高度评价PLC的重要性.PLC配合变频调速器、伺服控制器、各类传感器、智能模块等设备，广泛的应用于各种工业控制现场，如楼宇自动化、电梯、恒压供水系统、流水生产线等.在PLC众多的优越性能当中，最卓越的性能是其网络通信功能，随着计算机技术的飞速发展，人们要求自动化系统具有开放性、集散性、智能性、信息电子化与网络化等特点，并且能用工控机对系统实现方便快捷的控制，显然单机自动化系统已经远远不能满足工业控制要求，在这一

3、形势下，包括三菱、欧姆龙、西门子、松下、莫迪康等著名的PLC生产厂家陆续推出了各种类型的PLC网络，PLC网络的应用也越来越普遍和广泛.因此，掌握PLC及其网络系统的应用技术成了各类电气自动化工作人员重要任务，PLC及其网络的应用技术也已经成为了各类自动化专业学生的核心课程.我公司利用西门子公司的各种PLC产品，开发了这套专门用于教学过程的PLC实验系统.丰富的基础实验内容，使学生更深入的掌握PLC单机的硬件和软件的应用.系统具备强大的扩展性能，组态监控软件、传感器以及PLC网络的加入，让学生可轻松的掌握西门子的组网方法和编制一般的通信应用程序，以及学会怎样利用组态软件制作各种人机界面对PLC

4、的 I/O点进行远程监视和控制.系统采用西门子可编程控制器300为主机，将I/O点的接口全部引到主机模块的面板上，用插接导线配合单元模块就能方便的完成各种实验.学生可通过手持编程器（输入语句表）或个人电脑（输入语句表、梯形图）进行程序的编制、调试和运行.通过辅助模块，还可以用PLC直接带动电机负载，进行电机的各种启动、运行演示，使学生可以全面的掌握可编程控制器的控制原理、安装操作、指令训练、编程技巧等。读者 该手册是为具有一定PLC背景知识的编程人员、工程师、安装人员、专业教师等电气人员编写。适用范围该手册所阐述的控制系统，用于实验室教学，以下专业的大中专院校的实验室可以选用：·工业

5、电气自动化；·工业企业自动化；·自动控制；·机电一体化；·过程控制；·物业管理自动化（楼宇自动化）。安全事项·实验系统安装新用户必须在接受合格人员的专业知识和安全规程的培训后进行实验；·实验前请仔细阅读实验指导和相关操作手册，在充分了解实验装置的使用方法、安全注意事项后进行实验；·可编程控制器(PLC)的使用，严格按照“三菱微型可编程控制器操作手册”规程执行；·请勿在有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体的场合、高温、结露、冯愈侵蚀的场所、振动冲击大的场所使用；·产品报废时，请按照工业

6、废弃物处理。·不正确的操作，可能导致死亡、严重的人身伤害、财产损失或其他意想不到的后果。·安装、接线、电路连接、电路修整等作业，请务必断开全部电源后进行，带电操作可能导致人身伤害、损坏设备等重大事故；·PLC的配线、接线必须严格的安照相关操作手册进行，错误的接线，就会烧坏这些重要元件；·通电过程中不要触摸各种带电端子，不要拧紧或清扫端子，以防电震和误动作。目 录前言3目录51主要技术参数62主机模块简介63实训模块内部原理图74西门子PLC接线原理图85注意事项116模拟实验部分12实验1电机Y-降压启动12实验2抢答器实验12实验3红绿灯自动控制12实

7、验4水塔水位自动控制13实验5成型机全自动控制13实验6轧钢机全自动控制13实验7三种液体自动加热混合控制14实验8机械手控制系统14实验9全自动皮带运输机15实验10双面钻控制15实验11四层电梯控制16实验12天塔之光控制17实验13八站小车呼叫控制17实验14电镀生产线控制18实验15洗衣机控制19实验16 M7120磨床模拟控制20实验17 CA6140车床模拟控制20实验18 X62W铣床模拟控制21实验19 T68镗床模拟控制211主要的技术参数PLC 详细的参数见西门子300系列可编程控制器使用手册工作电源 AC380±5%，50HZ额定电流 10A相对湿度 35-85

8、%RH（不凝露）环境温度 0-550C外型尺寸 1540×300×710mm 产品设计如有更改，恕不另行通知2主机模块简介电源开关PLC主体PLC输出端子PLC输入端子图1 PLC模块面板图可编程控制器的硬件、软件组态、配线请参考可编程控制器随机附带的使用手册。3实验模块内部原理图模拟实验模块，是采用各种按钮、发光二极管等元件来模拟电气控制线路当中的传感器、接触器、继电器或电磁阀等电气元件.不同的实验模块演示不同的控制系统，如机械手、电梯等，通过利用PLC编制程序来控制发光二极管的亮或灭，达到学习PLC应用技术和熟悉各种控制系统的流程的目的.下图为“电机控制”实验模块的面板

9、图、内部原理图（虚线框内）和“PLC模块”的接线图.本书中把开关、按钮、拨码器、传感器等元件称为PLC的输入信号，接触器、时间继电器、八段译码器、发光二极管等为PLC的驱动外设.模拟实验模块上所有的输入信号共用一个端子，即图中所示的“输入公共点”，所有的发光二极管共用一个端子，即图中的“输出公共点”.所有的实验模块内部原理图类似，后面的实验内容中不再赘述.图24西门子PLC输出部分接线原理图图3数字量输出通道1接线图4数字量输出通道2接线图5数字量输出通道3接线图6 数字量输入通道1接线图7 数字量输入通道2接线图8 模拟量通道接线5 注意事项3.1用本装置做实验以前，必须具备以下条件：熟悉工

10、厂常用电器的结构、工作原理（包括电磁原理和机械原理）、规格型号、使用场合、作用和功能.如：接触器、热继电器、熔断器、行程开关、空气开关、漏电保护、中间继电器、按钮、开关等常用电器.熟悉继电器控制的基础知识，掌握常用的控制线路，如三相异步电动机的启动方式（全电压启动、降压启动等），正反转控制，电机星三角启动等；了解典型的继电器控制线路，如M7120磨床、T68镗床等控制线路，有一定的电气控制设计能力.系统的学习了可编程控制器的理论知识，包括内部结构，控制机理、工作方式、硬件、软件和系统构成.了解目前国内外主要PLC产品类型以及PLC的功能和用途.了解装置的结构、性能、操作方法及注意事项，在使用时

11、严格遵守，以确保实验的顺利进行，上机调试前认真作好预习工作.3.2实验步骤按照教师指定的实验内容，充分的了解实验目的，熟悉受控系统的运行流程.其中包括：控制过程的组成环节，各个环节的技术要求和相互关系，输入输出的逻辑关系和测量方法，系统的控制方式与要求（例如单步、步进、单周期等），按照预习指导熟悉相应的PLC指令的使用方法.按照控制要求画出工艺流程图，确定I/O点数（输入/输出点数）的分配.设计梯形图及编制程序.联机调试运行.参照附录的参考程序，对比得出结论.实验1 电机Y-启动实验设备：PLC-00主机模块、PLC-09开关按钮模块、连接导线.个人计算机、编程电缆等.控制要求：按下启动按钮S

12、B1，接触器KM1、KMY吸合，电机启动2S后KMY断开，KM接通，电机进入运行状态，完成Y-启动过程.运行过程中，按下停止按钮SB2，电机停止运行.(1) I/O分配表PLC输入点输入外设PLC输出点输出外设I0.0启动按钮 SB1Q0.0接触器 KM1I0.1停止按钮 SB2Q0.1接触器 KMYQ0.2 接触器KM实验2 抢答器实验实验设备：PLC-00主机模块、PLC-05模拟实训模块、PLC-09开关按钮模块、连接导线.个人计算机、编程电缆等.(1) 控制要求：一个四组抢答器，抢答键分别是开关按钮模块上的SB1、SB2、SB3、SB4.任意一组抢先按下按键后，显示器能及时显示该组的编

13、号，同时锁住抢答器，其它组此时按键无效；按下复位按钮SB10后，进行下一轮抢答.(2) I/O分配表PLC输入点输入外设PLC输出点输出外设I0.0复位按钮SB10Q0.1-Q0.7数码管A-GI0.1-I0.4按钮SB1-SB4实验3  红绿灯自动控制实验设备：PLC-00主机模块、PLC-02模拟实训模块、连接导线.个人计算机、编程电缆等.(1) 控制要求：按下启动按钮SB1后，在东西方向上：绿灯亮4S，接着闪烁2S后熄灭，接着黄灯亮 2S后熄灭，接着红灯亮8S后熄灭，以后返回循环，绿灯亮4S；在南北方向上：红灯亮8S后熄灭，绿灯亮4S，接着闪烁2S，接着黄灯亮 2S后熄灭，以后

14、返回循环，红灯亮8S；按下停止按钮SB2后，所有小灯均熄灭.(2) I/O分配表PLC输入点输入外设PLC输出点输出外设I0.1启动按钮SB1Q0.0-Q0.2东西红、黄、绿灯I0.2停止按钮SB2Q0.3-Q0.5南北红、黄、绿灯实验4 水塔水位自动控制实验设备：PLC-00主机模块、PLC-04模拟实训模块、连接导线.个人计算机、编程电缆等.（1）控制要求：当水池水位低于低位界(S4为ON)时，电磁阀Y打开进水，若2S以后水池水位仍低于低位界，说明阀Y没有进水，阀Y指示灯闪烁，表示出现故障；当水位达到水池高位界(S3为ON)时，电磁阀Y关闭；当水塔水位低于低位界(S2为ON)，且水池处于正

15、常水位（S4为OFF）时，电机M（带动水泵）自动投入运转，开始抽水，当水位达到水塔高位界(S1为ON)后，电机M停止.(1) I/O分配表PLC输入点输入外设PLC输出点输出外设I0.0水塔高位界S1Q0.0电机MI0.1水塔低位界S2Q0.1电磁阀YI0.2水池高位界S3I0.3水池低位界S4实验5 成型机的全自动控制实验设备：PLC-00主机模块、PLC-04模拟实训模块、连接导线.个人计算机、编程电缆等.(1) 控制要求：初始状态，把原料放入成型机内，各液压缸状态为：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON.按下启动按钮SB1后，系统动作要求

16、如下：上液压缸B启动（Y2=ON），B的活塞开始向下运动（S4=OFF），当B缸的活塞下降到终点时（S3=ON），左液压缸A和右液压缸C同时启动（Y1=Y4=ON，Y3=ON），A缸的活塞开始向右运动，C缸的活塞开始向左运动（S2=S6=OFF）；当A、C缸的活塞到达终点时（S1=S5=ON），原料已成型，各液压缸开始退回初始状态.首先，A、C缸返回（Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF），当A、C缸返回到初始位置后（S2=S6=ON），B缸开始返回（Y2=OFF，使S3=OFF），当B缸返回到初始状态后（S4=ON），系统回到初始状态，取出成品，放入原料，10S后自动开始下一

17、工件的加工.按下停止按钮SB2后，系统在当前的工件加工完毕并回到初始状态后，停止运行.(2) I/O分配表PLC输入点输入外设PLC输出点输出外设I0.0启动按钮SB1Q0.1-Q0.4电磁阀Y1-Y4I0.1-I0.6限位开关S1-S6I0.7停止按钮SB2实验6 轧钢机的全自动控制实验设备：PLC-00主机模块、PLC-04模拟实训模块、连接导线.个人计算机、编程电缆等.(1) 控制要求：按下启动按钮SB1后，电动机M1、M2投入运行，传感器S1有信号后（S1=ON），电动机M3正转，钢板往左传送，S1的信号消失.钢板到位传感器S2有信号后，电磁阀Y1动作，电动机M3反转，S2信号消失；S

18、1有信号，电动机M3正转，钢板往左传送，S1的信号消失，钢板到位传感器S2有信号后，Y1动作，电动机M3反转，S2信号消失；电磁阀Y1重复经过三次循环，S2有信号后，则停机10S，取出成品，钢板到后，继续运行.(2) I/O分配表.PLC输入点输入外设PLC输出点输出外设I0.0启动按钮SB1Q0.0-Q0.1M1-M2I0.1S1Q0.2M3F（正转）I0.2S2Q0.3M3F（反转）电磁阀Y2I0.3停止按钮Q0.4L2实验7 三种液体自动混合加热控制实验设备：PLC-00主机模块、PLC-04模拟实训模块、连接导线.个人计算机、编程电缆等.(1) 控制要求：初始状态，容器是空的，电磁阀Y

19、1、Y2、Y3和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3、加热器H均为OFF；按下启动按钮后，电磁阀Y1、Y2闭合(Y1=Y2=ON)，开始注入液体A、B，至液面高度为L2(L2=ON)时，停止注入(Y1=Y2=OFF)，同时开启液体C电磁阀Y3(Y3=ON)注入液体C，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入(Y3=OFF)，同时开启搅拌机，10S后搅拌停止后开始加热(H=ON)，当混合液温度达到某一指定值时，T1=ON，H=OFF，加热器停止加热，放出混合液体(Y4=ON)，至液体高度降为L3(L3=ON)后，再经5S停止放出(Y4=OFF)；按下停止按钮后，当前操作完毕后，停止在初始

20、状态.(2) I/O分配PLC输入点输入外设PLC输出点输出外设I0.0启动按钮SB1Q0.1-Q0.4电磁阀Y1-Y4I0.1停止按钮SB2Q0.5搅拌机电机MI0.2-I0.4L1-L3Q0.6电炉HI0.5T 实验8 机械手控制系统实验设备：PLC-00主机模块、PLC-01模拟实训模块、连接导线.个人计算机、编程电缆等.(1)控制要求：机械手控制系统包括两种工作方式：手动和自动.其中手动分为各别操作和回原点操作，自动运行顺序：“原点位置下降夹紧上升右行下降放松上升左行原点位置”，一个循环称为一个周期.原点位置设定为机械手处于左上位、松开，即为系统的初始状态(此时左限位和上限位同时接通)

21、. （2）I/O点分配表：PLC输入点输入外设PLC输出点输出外设I0.1下限Q0.0下降指示I0.2上限Q0.1夹紧指示I0.3右限Q0.2上升指示I0.4左限Q0.3右行指示I0.5上升按钮Q0.4左行指示I0.6左行按钮Q0.5原点指示I0.7松开按钮I1.0下降按钮I1.1右行按钮I1.2夹紧按钮I1.3手动I1.4单周I1.5启动I1.6停止实验9 全自动皮带运输机实验设备：PLC-00主机模块、PLC-02模拟实训模块、连接导线.个人计算机、编程电缆等.（1）控制要求：按下按钮SB1，M4首先投入运转，2秒后M3运转，2秒后M2运转，2秒后M1运转，2秒后料斗门打开，其指示灯Y0点

22、亮，系统进入运行状态；2秒后，料斗自动关闭（指示灯Y0灯熄灭），2秒后M1停转，2秒后M2停转，2秒后M3停转，2秒后M4停转，此时系统进入停止状态.2秒后M4自动启动，接着自动重复以上过程.运行过程中，按下停止按钮SB2，系统按上述过程顺序停止. （2）I/O分配表：PLC输入点输入外设PLC输出点输出外设I0.0启动按钮SB1Q0.0料斗KI0.1停止按钮SB2Q0.1M1Q0.2M2Q0.3M3Q0.4M4实验10 双面钻控制实验设备：PLC-00主机模块、PLC-02模拟实训模块、连接导线.个人计算机、编程电缆等.（1）控制要求：机床工作过程：按启动按钮后夹紧工件左右动力头同时快进并启

23、动主轴至SQ5、SQ2动作工进至SQ3，SQ4动作，死挡铁停留分别快退SQ1，SQ6为ON，松开工件，停主轴。如此实现自动循环。按下停止按钮后，加工停止。 （2）I/O分配表：PLC输入点输入外设PLC输出点输出外设I0.0启动按钮SB1Q0.0YV1I0.1停止按钮SB2Q0.1YV2Q0.2YV3Q0.3YV4Q0.4YV5Q0.5YV6Q0.6YV7Q0.7M1Q1.0M2实验11 四层电梯控制实验设备：PLC-00主机模块、PLC-01模拟实训模块、连接导线.个人计算机、编程电缆等.（1） 控制要求：电机矫箱的动作的要求如下表所示序号输入输出原停靠楼层召唤楼层运行方向运行情况114升上

24、升到4层停224升上升到4层停334升上升到4层停444停召唤无效513升上升到3层停623升上升到3层停733停召唤无效843降下降到3层停912升上升到2层停1022停召唤无效1132降下降到2层停1242降下降到2层停1311停召唤无效1421降下降到1层停1531降下降到1层停1641降下降到1层停1712、3、4升先升到2，再升到3，再升到41823、4降先升到3，再升到4192先1，后3或4升先降到1，再升到3或4202先3或4，后1降先升到3或4，后降到12131、2降先降到2，再降到1223先4，后1或2升先升到4，后降到1 或 2233先1或2，后4降先降到1 或2，后升到4

25、（2）I/O分配表：输入外设名称PLC输入点输出外设名称输出点下终端限位PB1I0.5一楼平层显示L1Q1.4第二层限位PB2I0.6二楼平层显示L2Q1.5第三层限位PB3I0.7三楼平层显示L3Q1.6上终端限位PB4I1.0四楼平层显示L4Q1.7箱内指令输入1（到一层）SB1I0.1向上运行监视UPQ0.0箱内指令输入2（到二层）SB2I0.2向下运行监视DOMNQ0.1箱内指令输入3（到三层）SB3I0.3箱内呼叫指示L11（到一层）Q0.2箱内指令输入4（到四层）SB4I0.4箱内呼叫指示L12（到二层）Q0.3四楼下召按钮四下I1.6箱内呼叫指示L13（到三层）Q0.4三楼上召按

26、钮三上I1.5箱内呼叫指示L14（到四层）Q0.5三楼下召按钮三下I1.4四楼下召指示D4Q1.3二楼上召按钮二上I1.3三楼上召指示U3Q1.2二楼下召按钮二下I1.2三楼下召指示D3Q1.1一楼上召按钮一上I1.1二楼上召指示U2Q1.0二楼下召指示D2Q0.7一楼上召指示U1Q0.6实验12 天塔之光控制实验设备：PLC-00主机模块、PLC-05模拟实训模块、连接导线.个人计算机、编程电缆等.（1）控制要求：按下启动按钮SB1，L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L3、L4L5.循环下去，按下停止按钮SB2，停止运行. （2）I/O分配表：PLC输入点输入外设PLC输出点输出外设I0

27、.0启动按钮SB1Q0.0L1I0.1停止按钮SB2Q0.1L2Q0.2L3Q0.3L4Q0.4L5Q0.5L6Q0.6L7Q0.7L8Q1.0L9实验13 八站小车呼叫控制实验设备：PLC-00主机模块、PLC-05模拟实训模块、连接导线.个人计算机、编程电缆等.（1）控制要求：有8个编号为1-8的站点供小车停靠，每个站都有对小车的控制呼叫按钮（SB1-SB8）分别与8个停靠站点相对应. （2）I/O分配表：PLC输入点输入外设PLC输出点输出外设I0.0启动Q0.0左行I0.1停止Q0.1右行I0.21呼叫按钮SB1 Q0.2I0.32呼叫按钮SB2I0.43呼叫按钮SB3I0.54呼叫按

28、钮SB4I0.65呼叫按钮SB5I0.76呼叫按钮SB6I1.07呼叫按钮SB7I1.18呼叫按钮SB8I1.21停站SQ1I1.32停站SQ2I1.43停站SQ3I1.54停站SQ4I1.65停站SQ5I1.76停站SQ6I2.07停站SQ7I2.18停站SQ8实验14 电镀生产线控制实验设备：PLC-00主机模块、PLC-03模拟实训模块、连接导线.个人计算机、编程电缆等.（1）控制要求：工件放入电镀槽中，电镀10S后提起，停放10S，让镀液从工件上流回镀槽，然后放放回收液槽中浸10S，提起怕停10S，接着放入清水槽中清洗10S，最后提起停10S后，行车返回原位，一个工件的电镀过程结束.

29、（2）I/O分配表：PLC输入点输入外设PLC输出点输出外设I0.0手动Q0.0原点I0.1自动Q0.1上升I0.2返零Q0.2下降I0.3启动Q0.3左移I0.4停止Q0.4右移I0.5左限位Q0.5酸洗I0.6右限位Q0.6电镀I0.7上限位Q0.7清洗I1.0下限位I1.1SQ1I1.2SQ2I1.3SQ3I1.4手动左移I1.5手动右移I1.6手动上升I1.7手动下降I2.0返原启动实验15 洗衣机控制实验设备：PLC-00主机模块、PLC-03模拟实训模块、连接导线.个人计算机、编程电缆等.（1）控制要求：启动时首先进水到高水位时停止进水，开始洗涤进水到规定高度，停止进水，实现洗涤正

30、转，洗涤正转10S后，停止2秒，反转10S后停2秒。再正转洗涤，如此反复5次，洗涤结束，开始排水，当水位低于规定下限水位时，进行脱水（同时排水）脱水10S后，脱水停止。这样完成一次从进水到脱水的大循环过程.进过2次大循环，洗衣机报警，10秒后结束，自动停机. （2）I/O分配表：PLC输入点输入外设PLC输出点输出外设I0.0启动按钮SB1Q0.0电源I0.1停止按钮SB2Q0.1-Q0.7A-GI0.2排水按钮SB3Q1.0YV1I0.3SL1Q1.1YV2I0.4SL2Q1.2MZQ1.3MFQ1.4TS实验16 M7120磨床模拟控制实验设备：PLC-00主机模块、PLC-07模拟实训模

31、块、连接导线.个人计算机、编程电缆等.（1）控制要求：液压泵电动机M3控制电路。电路通电后，过电压继电器KUV得电吸合，当需要液压泵M3运转时，按下其启动按钮SB3，液压泵启动，按下停止按钮SB2，液压泵停止。砂轮电动机M2、冷却泵电动机M1控制电路。当需要砂轮电动机M2和冷却泵电机动M1运转时，按下其按钮SB5，砂轮机和冷却泵启动，按下停止按钮SB4，砂轮机和冷却泵停止。砂轮升降电动机M4控制电路。实际应用时，当需要砂轮机升降电动M4正向点动（砂轮上升）运转时，按下其正转点动按钮SB6，砂轮升降电动机带动砂轮上升，当砂轮上升到一定高度时，松开SB6，砂轮升降电动机M4停转。同理反转其具体控制

32、过程与砂轮上升控制过程相同。电磁吸盘充磁、去磁控制电路。当需要对工件进行加工时，将工件放在电磁吸盘上，按下电磁吸盘启按钮SB8，电磁吸盘YH充磁。当工件加工完毕，按下电磁吸盘停止按钮SB9，电磁吸盘YH失电人。但由于电磁吸盘剩磁的作用，暂时不能取下工件，需要对电磁吸盘进行去磁。按下电磁吸盘去磁启动按钮SB10，电磁吸盘开始去磁，松开去磁启动按钮SB10，去磁完毕。 （2）I/O分配表：PLC输入点输入外设PLC输出点输出外设I0.0机床停止按钮SB1Q0.0冷却泵M1I0.1M3停止按钮SB2Q0.1砂轮机M2I0.2M3启动按钮SB3Q0.2液压泵M3I0.3M2停止按钮SB4Q0.3砂轮机

33、上升M4I0.4M2启动按钮SB5Q0.4砂轮机上降M4I0.5M4正转点动按钮SB6Q0.5电磁吸盘YHI0.6M4反转点动按钮SB7I0.7电磁吸盘充磁启动SB8I1.0电磁吸盘充磁停止SB9I1.1电磁吸盘去磁启动SB10I1.2过电压KUV实验17 CA6140车床模拟控制实验设备：PLC-00主机模块、PLC-07模拟实训模块、连接导线.个人计算机、编程电缆等.（1）控制要求：主轴电机M1控制电路。当需要主轴电动机M1启动运转时，按下启动按钮SB2，主轴电动机M1运转。当需要主轴电动M1停止运转时，按下停止按钮SB1，主轴电动机M1停止运转。冷却泵电动机M2控制电路。由于主轴电动机M

34、1和冷却泵电动机M2在控制电路中采用顺序控制，故只有当主轴电动机M1启动后，合上SA1，冷却泵电动机M2才可能启动。当M1停止运转时，M2自行停止运转。快速移动电动机M3控制电路。当刀架需要快速移动时，按下步进按钮SB3，快速移动电动机M3通电运转，松开SB3快速移动电动机M3失电停止运转。 （2）I/O分配表：PLC输入点输入外设PLC输出点输出外设I0.0M1停止按钮SB1Q0.0M1主轴I0.1M1启动按钮SB2Q0.1M2冷却泵I0.2M3点动按钮SB3Q0.2M3快速移动I0.3M2启停开关SA1Q0.3实验18 X62W铣床模拟控制实验设备：PLC-00主机模块、PLC-08模拟实训模块、连接导线.个人计算机、编程电缆等.（1）控制要求：主轴电动机M1控制电路。当需要主轴电动机M1启动运转时，将换向开关M1正反转扳至主轴所需的旋转方向，然后按下其启动按钮SB1或SB2，主轴启动。主轴电动机M1的停止控制。当需要主轴电动机M1停止运转时，按下SB5或SB6，主轴电动机停止。进给电动机M2控制电路。工作台向左进给：将操作手柄扳到向左，电动机向左运动。当板至零位置时停止。其它方向