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文档简介
1、强干扰小信号检测的计算机仿真研究魏学业摘要强干扰、小信号的检测,是实现铁路信号可靠工作的重要研究领域。采用滤波加频谱分析的方法,可以克服时域检测无法克服的缺点,通过计算机仿真,可以看出干扰大于信号时,这种检测方法,仍能很好地完成信号的检测。关键词强干扰小信号检测仿真轨道电路是自动闭塞的基础,其可靠性直接影响行车安全、列车通过能力和铁路运输效率。目前国内外铁路信号的自动闭塞、机车信号和列车控制系统的大部分都是由轨道电路作为基础。轨道电路由检测列车是否占用区间,发展到向车载列车控制系统传输大量的信息。为了保证列车运行的安全,保证轨道电路向区间信号,车载控制系统传输正确、可靠的信息,就需要研究强干扰
2、、小信号的检测方法。1待检测的小信号的属性分析设键控移频方波信号f(t)的频率为f1,周期为T,时间表达式为:(1)频率为f0的载频信号经f(t)调制后,载频信号的频率偏移量f为:(2)式中k系数,代表移频器的灵敏度,单位为Hz/V。移频信号的频率瞬时频率为:(3)其瞬时相位(t)是一个以f1为频率的周期信号,故可用傅里叶级数来表示,上式中的Cn为傅里叶系数,经一系列的数学推导,得到移频信号的傅里叶级数的数学模型为:(4)m定义为移频指数:(5)由此可得频谱的相对幅度为:载频分量的相对幅度为:;奇次边频分量的相对幅度为:;偶次边频分量的相对幅度为:。由此可得,移频信号经过一系列的数学运算,其频
3、谱发生了频变,使原来发送的上边频和下边频频率不存在了,而取而代之的是出现了一个新的频率成份中心频率,且其中心频率和调制频率可由频谱分析的方法进行测量,因此可采用快速傅里叶变换的方法,实现频率的测量。2强干扰条件下的小信号检测方法根据移频信号的发送原理,按照2中给出的方法,采用了636.574 Hz的采样频率,完成了中心频率550 Hz、调制频率为26 Hz时的频谱图,以及中心频率2 600 Hz、调制频率为10.3 Hz时的1024点FFT变换,计算出了它的功率谱图。由于频谱的泄漏现象,使本来应以中心频率对称的频谱(它的峰值也应对称),出现了大小不等的峰值,但频谱的位置还是对称的,而计算频率值
4、是以位置来计算的,所以峰的不对称,不影响频率的检测精度。根据选择的采样频率,其频率分辩率为:fa=636.574/1024=0.6217(6)2.1无干扰情况下的小信号检测中心频率为550 Hz、调制频率为26 Hz,根据2中的方法,可得中心频率应位于:1024-550/fa=139从频谱中也可看到中心频率的位置为139,这与理论计算相符。由频谱的计算得移频信号的中心频率和调制频率分别为550.164和25.488,由于频率分辨率仅有0.6217,所以仿真结果和理论分析一致。图1中心频率为550Hz、调制频率为26Hz的频谱图2中心频率为2 600Hz、调制频率为10.3Hz图3中心频率为55
5、0Hz、调制频率为26Hz的频谱图4中心频率为2600Hz、调制频率为10.3Hz从频谱中也可看到中心频率的位置为86,这与理论计算相符。由频谱的位置计算得到移频信号的中心频率和调制频率分别为2599.759和9.946,由于频率分辩率仅有0.6217,所以仿真结果和理论分析一致。2.250Hz强干扰情况下的小信号检测假设接收的信号中存在50Hz的干扰信号,根据采用的采样频率,计算干扰信号在80这个位置,处于移频信号的带内,为了消除干扰的影响,就需要在进行FFT计算时,首先应对50Hz的干扰进行隐波处理,然后进行正常的运算。这里以国产移频信号,载频频率为550Hz、调制频率为26Hz为例进行仿
6、真,在仿真中加入了10倍于移频信号的50Hz强干扰信号,设计了50Hz的隐波器,得到图3所示的频谱图,可以看出图1和图3没有多大区别。可以准确解调出移频信号的中心频率和调制频率。2.350Hz、150Hz、250Hz强干扰下的小信号检测假设在接收的信号中,存在10倍于移频信号的50Hz干扰,2倍于移频信号的150Hz的干扰,与移频信号相等的250Hz干扰,根据采样频率,可以计算出这些干扰的频谱分别位于80、241、402,正好落在移频信号的频带内,出现严重的频谱混叠,必须减小它的影响,才能解调出移频信号,为此在这里采用滤波的方法,设计一高通滤波器,截止频率为400Hz。本仿真以UM71,载频的
7、中心频率为2 600Hz、调制频率为10.3为例进行仿真,得到如图4所示的频谱图。从图中可以准确解调出移频信号的中心频率和调制频率。3结束语3.1在深入探讨和分析轨道电路移频信号频谱特点的基础上,考虑到电气化铁路不平衡电流的交流干扰和提高铁路的列车速度,以及轨道电路工作环境恶劣、信号变化大等特点,通过分析FFT和带通信号的特点及实际FFT频谱图随采样频率变化,提出采样频率确定方法,对移频轨道电路中的小信号进行计算机仿真。3.2仿真结果表明,在无干扰的情况下,可以很清楚地得到移频信号的频谱图,由频谱图可以方便地计算出移频信号的频率值,且频率分辩率在要求的范围内。3.3在存在强干扰的情况下,由于干扰信号正好落在了频带内,出现频率混叠现象,但采用了加入陷波器和滤波器的方法,先对这些信号进行预处理,再进行FFT变换,就能很好地解决频谱混叠的问题,并取得了对小信号检测的满意结果。本项目得到了铁道部科技基金和北方交大科技基金资助。魏学业北方交大通信与控制工程系副教授100044北京市4参考文献1杨福生,戴先中.带通信号采样定理.信号处理,1986,1(2):58612魏学业,汪希时,丁正庭
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