5STC单片机C语言-普遍通用万能编程模板

1、8051单片机C语言编程模板1.函数头文件 .22.毫秒级CPU延时函数 .43.定时/计数器初始化函数 .54.定时/计数器1中断处理函数 .65.定时/计数器0中断处理函数 .76.PWM初始化函数 .87.PWM0占空比设置函数 .98. UART串口初始化函数 .109. UART串口接收中断处理函数 .1110.UART串口发送函数 .1211.UART串口发送字符串函数 .1312.外部中断INT初始化函数 .1513.外部中断INT1中断处理程序 .1514.外部中断INT0中断处理程序 .1615.普通I/O口模拟PWM生成程序 .1616.LCD驱动 .1717. DS18B

2、20温度传感器驱动 .1918. LCM2402（1602也适用）驱动程序 .2219.主函数 .2620. 8个独立式键盘驱动程序 .2821. 1 6个阵列式键盘驱动程序 .291.函数头文件/* 程序名：编写人：编写时间： 20 年 月 日硬件支持：接口说明：修改日志：NO.1-/* 说明：/*/#include REG51.h REG52.h STC11Fxx.H STC12C2052AD.H#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include

3、 #include #include #include #include STC12C5A60S2.H/通用 89C51 头文件（只留下实际使用的单片机所对应的头文件） /设定插入点/字符处理/定义错误码/浮点数处理/文件输入输出/参数化输入输出/数据流输入输出 /定义各种数据类型最值常量/定义本地化函数/定义数学函数 /定义输入输出函数 /定义杂项函数及内存分配函数 /字符串处理/基于数组的输入输出/定义关于时间的函数#inelude #inelude #inelude vintrins.hsfr 自定义名 = SFR 地址;sbit 自定义名=系统位名;bit 自定义名;#define 代

4、替名原名#define KEY P1sbit SPEAKER = P3A7;sbit DQ = P2A5;sbit RS = P1A0;sbit RW= P1A1;sbitE = P1A2;#define Lcd_Bus POunsigned char 自定义名;unsigned int 自定义名;data字节寻址片内 RAM ,片内 RAM 的 128 字节bdata可位寻址片内 RAM , 16 字节，从 0 x20 至 U 0 x2Fidata所有片内 RAM , 256 字节，从 0 x00 到 OxFFpdata片外 RAM , 256 字节，从 0 x00 到 OxFFxdata片

5、外 RAM , 64K 字节，从 0 x00 到 OxFFFFcode ROM 存储器，64K 字节，从 0 x00 至 U OxFFFF宽字符处理及输入/输出宽字符分类/51 基本运算(包括_nop_空函数)按字节定义 SFR 中的存储器名。例：sfr P1 = 0 x90;按位定义 SFR 中的存储器名。例： sbit Add_Key = P3A1; 定义一个位(位的值只能是 0 或 1)例：bit LED;用代替名代替原名。例：#define LED P1 / #define TA 0 x25/键盘所连接的 I/O 接口组定义扬声器连接定义/ds18B20模式位，为 0 输入指令，为 1

6、 输入数据读写位，为 0 读，为 1 写使能位数据总线定义一个 0255 的整数变量。定义一个 065535 的整数变量。(例:data unsigned char a;)(例:bdata unsigned char a;)(例:idata unsigned char a;)(例：pdata unsigned char a;)(例:xdata unsigned char a;)(例:code unsigned char a;)2.毫秒级CPU延时函数/* 函数名：毫秒级 CPU 延时函数调 用： DELAY_MS (?);参 数： 165535(参数不可为 0 )返回值：无结 果：占用 CPU

7、 方式延时与参数数值相同的毫秒时间备 注：应用于 1T 单片机时 i600 ，应用于 12T 单片机时 i125 (在此预为/*/ void DELAY_MS( unsigned int a )unsigned int i;while ( -a != 0)for(i = 0; i 600; i+);*/M1 M0 方式 说明0 0 0 13 位 T/C ，由 TL 低 5 位和 TH 的 8 位组成 13 位计数器0 1 1 16 位 T/C ， TL 和 TH 共 16 位计数器1 0 2 8 位 T/C，TL 用于计数，当 TL 溢出时将 TH 中的值自动写入1 1 3 两组 8 位 T/

8、C1T 单片机数值）TL3.定时/计数器初始化函数*函数名：定时/计数器初始化函数调用：T_C_init();参 数：无返回值：无结 果：设置 SFR 中 T/C1 和(或)T/CO 相关参数备 注：本函数控制 T/C1 和 T/CO,不需要使用的部分可用屏蔽 */ voidT_C_init (void)TMOD = 0 x11;EA= 1;TH1 = OxFF;TL1 = OxFF;ET1 = 1;TR1 = 1;/THO = 0 x3C; /TLO = OxBO;/ETO = 1;/TRO = 1;*高 4 位控制 T/C1 GA TE, C/T, M1 , MO , GATE, C/T,

9、 M1 , MO中断总开关6 位计数寄存器 T1 咼 8 位（写入初值） /16 位计数寄存器 T1低 8 位/T/C1 中断开关/T/C1 启动开关 /16 位计数寄存器 TO 高 8 位/16 位计数寄存器 TO 低 8 位（0 x3CB0 = 50mS 延时） /T/CO 中断开关/T/C0 启动开关函数内容4.定时/计数器1中断处理函数/*函数名：定时/计数器 1 中断处理函数调用：T/C1 溢出后中断处理参 数：无返回值：无结 果：重新写入 16 位计数寄存器初始值，处理用户程序备 注：必须允许中断并启动T/C 本函数方可有效，重新写入初值需和*/void T_C1 (void) i

10、nterrupt 3 using 3TH1 = 0 x3C;TL1 = OxBO;*T_C_init 函数切换寄存器组到3/16 位计数寄存器/16 位计数寄存器T1 高 8 位（重新写入初值）T1 低 8 位（0 x3CB0 = 50mS 延时）函数内容5定时/计数器0中断处理函数/*函数名：定时/计数器 0 中断处理函数调用：T/CO 溢出后中断处理参 数：无返回值：无结 果：重新写入 16 位计数寄存器初始值，处理用户程序备 注：必须允许中断并启动 T/C 本函数方可有效，重新写入初值需和/*void T_C0 (void) interrupt 1 using 1 切换寄存器组到 1TH

11、O = 0 x3C;TLO = OxBO;*函数内容T_C_init 函数一致/16 位计数寄存器 TO 高 8 位（重新写入初值）/16 位计数寄存器 TO 低 8 位（0 x3CB0 = 50mS 延时）6.PWM初始化函数/*函数名：PWM 初始化函数调用：PWMnit();参 数：无返回值：无结 果：将 PCA 初始化为 PWM 模式，初始占空比为 0备 注：需要更多路 PWM 输出直接插入 CCAPnH 和 CCAPnL 即可*/void PWMJnit (void)CMOD=0 x02;CL=0 x00;CH=0 x00;CCAPM0=0 x42;CCAP0L=0 x00;CCAP

12、0H=0 x00;/CCAP M 仁 0 x42;设置 PCA 定时器/PWMO 设置 PCA 工作方式为 PWM 方式(O1OO 0010)设置 PWMO 初始值与 CCAPOH 相同/ PWMO 初始时为 0 /PWM1 设置 PCA 工作方式为 PWM 方式(使用时删除/)/CCAP1L=OxOO;/CCAP1H=OxOO;/CCAPM2=0 x42;/CCAP2L=0 x00;/CCAP2H=0 x00;/CCAPM3=0 x42;/CCAP3L=0 x00;/CCAP3H=0 x00;CR=1;*7.PWM0占空比设置函数*函数名：PWMO 占空比设置函数设置 PWM1 初始值与 C

13、CAPOH 相同/ PWM1 初始时为 0/PWM2 设置 PCA 工作方式为 PWM 方式设置 PWM2 初始值与 CCAPOH 相同/ PWM2 初始时为 0/PWM3 设置 PCA 工作方式为 PWM 方式设置 PWM3 初始值与 CCAPOH 相同/ PWM3 初始时为 0启动 PCA 定时器调 用： PWM0_set();参 数： 0 x000 xFF (亦可用 0255 ) 返回值：无结 果：设置 PWM 模式占空比，为 0 时全部高电平，为 1 时全部低电平备 注：如果需要 PWM1 的设置函数，只要把 CCAP0L 和 CCAP0H 中的 0 改为 1 即可/*/void PW

14、M0_set (unsigned char a)CCAP0L= a;/设置值直接写入 CCAP0LCCAP0H= a;/设置值直接写入 CCAP0H*/8.UART串口初始化函数/*函数名： UART 串口初始化函数调 用： UART_init();参 数：无返回值：无结 果：启动 UART 串口接收中断，允许串口接收，启动 T/C1 产生波特率(占用)备 注：振荡晶体为 12MHz , PC 串口端设置4800, 8,无，1,无*/void UART_init (void)EA = 1;ES = 1;/允许总中断（如不使用中断,/允许 UART 串口的中断/屏蔽）/TMOD = 0 x20;

15、SCON = 0 x50;/定时器 T/C1 工作方式 2/串口工作方式 1,允许串口接收（ SCON = 0 x40 时禁止串口接收）/TH1 = 0 xF3; /TL1 = 0 xF3;PCON = 0 x80; /TR1 = 1;*9.UART串口接收中断处理函数/*函数名： UART 串口接收中断处理函数调 用： SBUF 收到数据后中断处理 参 数：无返回值：无结 果： UART 串口接收到数据时产生中断，用户对数据进行处理（并发送回去）备 注：过长的处理程序会影响后面数据的接收/*/void UART_R （void） interrupt 4using 1/切换寄存器组到 1uns

16、igned char UART_data;/定义串口接收数据变量 （需要对接受到的数据进行处理时，可将其定义为全局变量）RI = 0;/令接收中断标志位为 0（软件清零）UART_data = SBUF;/将接收到的数据送入变量UART_data/定时器初值高 8 位设置/定时器初值低 8 位设置 /波特率倍频（屏蔽本句波特率为2400）/定时器启动/SBUF = UART_data;/while(TI = 0);/Tl = 0;*10. UART串口发送函数*函数名：UART 串口发送函数调用：UART_T；参 数：需要 UART 串口发送的数据(8 位门字节)返回值：无结 果：将参数中的数

17、据发送给UART 串口，确认发送完成后退出备注：*/ voidUART_T (unsigned char UART_data)SBUF = UART_data;用户函数内容（用户可使用UART_data 做数据处理）将接收的数据发送回去（删除 即生效）检查发送中断标志位令发送中断标志位为 0 （软件清零）定义串口发送数据变量 将接收的数据发送回去/检查发送中断标志位/ 令发送中断标志位为 0（软件清零）11. UART串口发送字符串函数/* 函数名： UART 串口发送字符串函数调 用： UART_TC (?);参 数：需要 UART 串口发送的数据( 8 位/1 字节)返回值：无结 果：向串

18、口发送一个字符串 , 长度不限。备 注：例： UART_TC(d9887321); 此函数需要 #include 头文件支持。/*/ void UART_TC (unsigned char *str)*while(TI = 0);TI = 0;while(*str != 0)UART_T（*str）;*str+;*str = 0;*/中断入口说明中断入口说明interrupt 0 外部中断 0 （ROM 入口地址：0 x03）interrupt 1 定时/计数器中断 0 （ ROM 入口地址：OxOB）interrupt 2 外部中断 1 （ROM 入口地址：0 x13）interrupt 3

19、 定时/计数器中断 1 （ ROM 入口地址：0 x1 B）interrupt 4 UART 串口中断（ROM 入口 地址：0 x23）（更多的中断依单片机型号而定，ROM 中断入口均相差 8 个字节）using 0 使用寄存器组 0using 1 使用寄存器组 1using 2 使用寄存器组 2using 3 使用寄存器组 312.外部中断INT初始化函数/*函数名：外部中断 INT 初始化函数调用：INT_init();参 数：无返回值：无结 果：启动外部中断 INT1、INTO 中断，设置中断方式备注：*/void INTJnit (void)EA= 1;EX1 = 1;EXO = 1;

20、IT1 = 1;ITO = 1;*/13.外部中断INT1中断处理程序*函数名：外部中断 INT1 中断处理程序调 用：外部引脚 INT1 中断处理参 数：无返回值：无结 果：用户处理外部中断信号中断总开关/允许外部中断/允许外部中断/1:下沿触发/1:下沿触发1 中断0 中断0:低电平触发0:低电平触发备注:void INT_1 (void) interrupt 2 using 214.外部中断INTO中断处理程序*函数名：外部中断 INTO 中断处理程序调 用：外部引脚 INTO 中断处理参 数：无返回值：无结 果：用户处理外部中断信号备注：*/void INT_0 (void) inte

21、rrupt 0 using 2*/15.普通I/O口模拟PWM生成程序*函数名：普通 I/O 口模拟 PWM 生成程序调用：display (?)备注：切换寄存器组到 2 用户函数内容切换寄存器组到 2 用户函数内容void display (unsigned int a)DY_PORT = 0 x00;delay (a);DY_PORT = Oxff;delay (DY_PWM-a);*16丄CD驱动/LCD 驱动（DY12864CBL 液晶显示屏并口驱动程序）void chk_busy()RS=0;RW=1;E=1;Lcd_Bus=Oxff;while(Lcd_Bus&0 x80)=0 x

22、80);E=0;*void write_com(unsigned char cmdcode)显示程序（50ms 的 PWM 宽度）/LED 小灯亮延时 a 的长度/LED 小灯灭延时总 PWM 长度减 a检查忙位（底层）写命令到 LCD （底层）chk_busy();RS=O;RW=O;E=1;Lcd_Bus=cmdcode;E=0;*void write_data(unsigned char Dispdata)chk_busy();RS=1;RW=0;E=1;Lcd_Bus=Dispdata;E=0;*void Icmnit()write_com(0 x30);write_com(0 x0c

23、);write_com(0 x01);*void lcm_w_word(unsigned char *s)while(*s0)write_data(*s);写数据到 LCD （底层）初始化 LCD 屏（被调用层）选择 8bit 数据流开显示（无游标、不反白）清除显示，并且设定地址指针为00H向 LCM 发送一个字符串，长度 64 字符之内。应用：lcm_w_word（您好！ ”）；（被调用层）S+；void lcm_w_test(bit i,unsigned char word)if(i = 0)write_com(word);elsewrite_data(word);*void lcm_cl

24、r(void)lcm_w_test(0,0 x01);*17. DS18B20温度传感器驱动*/DS18B20 温度传感器驱动(显示 0 至 60 度)*写指令或数据（被调用层）写指令或数据（0,指令）写指令或数据（1,数据）清屏函数void Delay(int num)while(num-);*void lnit_DS18B20(void)unsigned char x=0;DQ = 1;Delay(8);DQ = 0;Delay(80);DQ = 1;Delay(14);x=DQ;Delay(20);*unsigned char ReadOneChar(void) unsigned cha

25、r i=0; unsigned char dat = 0;for (i=8;i0;i-)DQ = 0; dat=1;DQ = 1; if(DQ) dat|=0 x80;Delay(4);*延时函数初始化 ds1820/DQ 复位稍做延时单片机将 DQ 拉低精确延时大于 480us拉高总线稍做延时后 如果 x=0 则初始化成功 x=1 则初始化失败读一个字节/给脉冲信号/给脉冲信号 return(dat);*void WriteOneChar(unsigned char dat)unsigned char i=0;for (i=8; i0; i-)DQ = 0;DQ = dat&0 x01;De

26、lay(5);DQ = 1;dat=1;*unsigned int ReadTemperature(void)unsigned char a=0;unsigned char b=0;unsigned int t=0;float tt=O;lnit_DS18B20();WriteOneChar(OxCC);WriteOneChar(Ox44);lnit_DS18B20();WriteOneChar(OxCC);WriteOneChar(OxBE);a=ReadOneChar();b=ReadOneChar();写一个字节读取温度/跳过读序号列号的操作/启动温度转换跳过读序号列号的操作读取温度寄存

27、器读低 8 位读高 8 位t=b;t=8;t=t|a;tt=t*0.0625;t=tt*10+0.5;return (t);*18. LCM2402 （1602也适用）驱动程序以下是 LCM2402 （1602 也适用）驱动程序*/引脚定义II（使用者根据实际更改）#defineLCM2402_DB0_DB7P1sbit LCM2402_RS = P3A2;sbit LCM2402_RW = P3A3;sbit LCM2402_E= P3A4;sbit LCM2402_Busy = P1A7;*定义 LCM2402 指令集/ (详细请见技术手册)*/#defi neCMD clear0 x01

28、*/放大 10 倍输出并四舍五入/定义 LCM2402 的数据总线/定义 LCM2402 的 RS 控制线/定义 LCM2402 的 RW 控制线/定义 LCM2402 的 E 控制线/定义 LCM2402 的测忙线（与 LCM2402_DB0_DB7 关联）/清除屏幕#defi neCMD_back0 x02#defi neCMD_dec10 x04#defi neCMD_add10 x06#defi neCMD_dis_gb1OxOf#defi neCMD_dis_gb2OxOe#defi neCMD_dis_gb30 x0c#defi neCMD_OFF_dis0 x08#defi ne

29、CMD_set820 x38#defi neCMD_set810 x30#defi neCMD_set420 x28#defi neCMD_set410 x20#defi nelin_10 x80#defi nelin 2OxcO/*/读 LCM 忙程序底层协议/ (所有底层协议都无需关注)/ LCM2402 测忙，若 LCM2402 处于忙状态，本函数将等待至非忙状态*/void LCM2402_TestBusy(void)LCM2402_DB0_DB7 = Oxff;LCM2402_RS = 0;LCM2402_RW = 1;LCM2402_E = 1;while(LCM2402_Busy

30、);LCM2402_E = 0;*写指令程序/向 LCM2402 写命令 本函数需要 1 个指令集的入口参数II*/ DDRAM 回零位/读入后 AC （指针）减 1,向左写 /读入后AC （指针）力口 1,向右写 /开显示_开光标开光标闪烁/开显示_开光标关光标闪烁/开显示_关光标关光标闪烁/关显示_关光标关光标闪烁/ 8 位总线_2 行显示8 位总线行显示（上边行）/4 位总线_2 行显示4 位总线行显示（上边行）4 位总线行显示（上边行）/4 位总线_1 行显示（上边行）/设备读状态等待 LCM 不忙void LCM2402_WriteCMD(uint8 LCM2402_command)

31、LCM2402_T estBusy();LCM2402_DB0_DB7 = LCM2402_command:LCM2402_RS = 0;LCM2402_RW= 0;LCM2402_E = 1;LCM2402_E = 0;*/写数据程序/向 LCM2402 写数据/*/ voidLCM2402_WriteData(uint8 LCM2402_data)LCM2402_T estBusy();LCM2402_DB0_DB7 = LCM2402_data;LCM2402_RS = 1;LCM2402_RW= 0;LCM2402_E = 1;LCM2402_E = 0;*/打印字符串程序/ (本函数

32、调用指针函数)/向 LCM 发送一个字符串，长度 48 字符之内/第_行位置 0 x000 x 仃第二行位置 0 x40-0 x57/应用举例：print(0 x80,); /在第一行第一位处从左向右打印*/void print(uint8 a,uint8 *str)LCM2402_WriteCMD(a | 0 x80); 字符串while(*str != 0)LCM2402_WriteData(*str+);*str = 0;*打印单字符程序/第_行位置 0 x000 x 仃第二行位置 0 x40-0 x57/向 LCM 发送一个字符，以十六进制(0 x00)表示/应用举例：print(0

33、xc0,0 x30); 在第二行第一位处打印字符“0*/ void print2(uint8 a,uint8t)LCM2402_WriteCMD(a | 0 x80);LCM2402_WriteData(t);*IILCM2402 初始化/ (使用者可自定义，加 *号程序行必须保留但可修改)*/ void LCM2402nit(void)LCM2402_WriteCMD(CMD_set82);LCM2402_WriteCMD(CMD_clear);LCM2402_WriteCMD(CMD_back);LCM2402_WriteCMD(CMD_add1);LCM2402_WriteCMD(CMD

34、_dis_gb3);*/*显示模式设置：显示 2 行，每个字符为 5*7 个像素 /显示清屏/*数据指针指向第 1 行第 1 个字符位置/显示光标移动设置：文字不动，光标右移/显示开及光标设置：显示开，光标开，闪烁开19.主函数/*函数名：主函数调用：无参 数：无返回值：无结 果：程序开始处，无限循环备注：*/void main (void)*函数名：扬声器驱动备注：/*unsigned char MUSIC;unsigned char STHO;unsigned char STLO;unsigned int code tab=64021,64103,64260,64400,/低音 3 开始6

35、4524,64580,64684,64777,64820,64898,64968,65030,65058,65110,65157,65178；void main(void)TMOD=0 x01;ET0=1;EA=1;KEY = Oxff; while(1)STH0=tabMUSIC/256;STL0=tabMUSIC%256;TR0=1;elseSPEAKER = 1;TR0=0;void tO(void) interrupt 1 using 0TH0=STH0;TL0=STL0;SPEAKER=SPEAKER;*20. 8个独立式键盘驱动程序/*函数名：8 个独立式键盘驱动程序调用：？ = Key ();参 数：无返回值：unsigned char 键值 08结 果：有键按下时返回值为键值18,无键按下时返回值为0备注：在主函数中不断调用*/unsigned char Key ()unsigned char a,b;KEY = Oxff;if (KEY != Oxff)Delay (20);if (KEY != Oxff)a = KEY;switch(a) /键盘状态查表case Oxfe: b = 1; break;case Oxfd: b = 2; break;case Oxfb: b = 3; break;case 0 xf7: