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文档简介
1、用于atmega128的软件uart范例程序普通教科书上提供的uart收发的程序往往是一段采纳轮循(polling)方式完成收发的容易代码。但对于高速的来讲,采纳这种方式大大降低了 muc的效率。在用法avr时,应按照芯片本身的特点(片内大容量数据存储器ram,更适合采纳高级语言编写系统程序),编写高效牢靠的uart收发接口(低层)程序。下面是一个典型的atmega128的软件usart的接口程序。includedefine rxb8 1define txb8 0define upe 2define ovr 3define fe 4define udre 5define rxc 7define
2、 framing_error (1/ declare your global variables herevoid main(void)/ usart0 initialization/ communication parameters: 8 data, 1 stop, no parity/ usart0 receiver: on/ usart0 transmitter: on/ usart0 mode: asynchronous/ usart0 baud rate: 9600u0a=0x00;ucsr0b=0xd8;ucsr0c=0x06;ubrr0h=0x00;ubrr0l=0x67;/ g
3、lobal enable interruptsasm("sei")while (1)/ place your code here;这段由cvavr程序生成器产生的uart接口代码是一个十分好的、高效牢靠,并且值得仔细学习和体味的。其特点如下:1. 它采纳两个8字节的接收和发送缓冲器来提高的效率,如当主程序调用putchar()发送数据时,假如uart口不空闲,就将数据放入发送缓冲器中,mcu不必等待,可以继续执行其它的工作。而uart的硬件发送完一个数据后,产生中断,由中断服务程序负责将发送缓冲器中数据依次送出。2.数据缓冲器结构是一个线性的循环队列,由读、写和队列计数器3
4、个指针控制,用于推断队列是否空、溢出,以及当前数据在队列中的位置。3. 用编译控制指令pragma savereg-和pragma savereg+,使得由cvavr在生成的中断服务程序中不举行中断庇护(cvavr生成中断庇护会将比较多的寄存器压入堆栈中),而在中断中嵌入汇编,只将5个在本中断中必需要庇护的寄存器压栈。这样提高了uart中断处理的速度,也意味着提高了mcu的效率。4.因为在接口程序putchar()、getchar()和中断服务程序中都要对数据缓冲器的读、写和队列计数器3个指针推断和操作,为了防止矛盾,在putchar()、getchar()中对3个指针操作时暂时将中断关闭,提高了程序的牢靠性。建议读者能逐字逐句地认真分析该段代码,真正理解和领悟每一句语句(包括编译控制指令的作用)的作用,从中体味和学习如何编写效率高,牢靠性好,结构优良的系统代码。这段程序用法的办法和技巧,对编写spi、i2c的串行通信接口程序都是十分好的借鉴。作为现在的和系统的工程师,不仅要深化全面的把握芯片和各种器件的性能,具备丰盛的硬件设计能力;同时也必需提
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