西门子S7-200PLC_控制4四层电梯方案

1、PLC程序设计的一般步骤进行PLC限制设计时必须做好以下3方面根底工作调研：?1.了解系统的概况：包括系统的限制目标、限制方案、限制规模、整体功能、具体功能、限制精度、I/O种类和数量、是否需要通讯、通讯内容与方式、是否需要显示、显示内容与方式、操作方式,等等,应尽量对系统有一个全面的了解.?2.熟悉使用的PLC的类型、功能、编程语言和指令系统,能熟练地操作编程器和限制器.?3.根据限制系统的限制要求、设备、器件条件、工艺过程,结合采用的PLC的功能强弱,确定PLC在整个限制系统中所承当的工作任务.PLC设计主要有以下几个步骤：?1.根据PLC担负的任务,明确PLC的输入输出信号的种类和数量,

2、编制输入输出信号表.?2.制定限制结构框图,选择限制方案.?3.按选定的方案,制定相应的图表.?4.编写PLC梯形图程序.?5.编写PLC语句程序.?6.程序调试和修改.?7.编制程序使用说明书和其他文件PLC程序设计常用的方法：主要有经验设计法、继电器限制电路转换为梯形图法、顺序限制设计法、逻辑设计法等.?1.经验设计法：经验设计法即在一些典型的限制电路程序的根底上,根据被限制对象的具体要求,进行选择组合,并屡次反复调试和修改梯形图,有时需增加一些辅助触点和中间编程环节,才能到达限制要求.这种方法没有规律可遵循,设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系,所以称为经验设计法.?2.继

3、电器限制电路转换为梯形图法：用PLC的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器限制系统的功能.?3.顺序限制设计法：根据功能流程图,以步为核心,从起始步开始一步一步地设计下去,直至完成.此法的关键是画出功能流程图.?4.逻辑设计法：通过中间量把输入和输出联系起来.实际上就找到了输出和输入的关系,完成了设计任务.用这种方法设计PLC程序,设计者可以顺利地设计出结果正确的PLC程序.一、PLC限制系统设计的根本原那么1充分发挥PLC功能,最大限度地满足被控对象的限制要求；2在满足限制要求的前提下,力求使限制系统简单、经济、使用及维修方便；3保证限制系统平安可靠；4应考虑生产的开展和工艺的改良,在选择P

4、LC的型号、I/O点数和存储器容量等内容时,应留有适当的余量,以利于系统的调整和扩充.、PLC限制系统设计的一般步骤1 .熟悉被控对象,制定限制方案；2 .确定I/O设备；3 .选择PLC:选择时主要包括PLC机型、容量、I/O模块、电源的选择；4 .分配PLC的I/O地址：列出输入/输出设备与PLC输入输出端子的对照表；5 .设计软件及硬件；6 .联机调试；7 .整理技术文件：包括设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及使用说明书等.实例一PLC在电梯限制中的应用1.熟悉被控对象,制定限制方案；电梯限制是一个随机限制系统,系统没有固定的限制顺序,其限制作用是根据PLC外部提出的限制要求(输入

5、的信号)而实施的.电梯的限制内容包括：箱内、外按钮的限制,电梯运行到位开门、关门的限制,每层指示灯及平安举措、报警作用的限制等.在此以三层的电梯箱内限制为例.(1)电梯在一层或二层时,出现三层呼梯(3F=ON信号,那么电梯上升,运行到三层,三层限位开关闭合(SQ:限位开关；SQ3=ON后停止运行.(2)电梯在一层时,出现二层呼梯(2F=ON信号,那么电梯上升,运行到二层,二层的限位开关闭合(SQ2=ON后停止运行.(3)电梯在一层时,同时出现二层和三层的呼梯(2F=ON,3F=ON信号,那么电梯上升运行； 先上升到二层(SQ2=ON,暂停运行2s后,再继续上升到三层,直到三层的限位开关闭合(S

6、Q3=ON电梯停止运行.(4)电梯在三层或二层时,出现一层呼梯(1F=ON信号,那么电梯下降运行；直到一层的限位开关闭合(SQ1=ON,电梯停止运行.(5)电梯在三层时,出现二层呼梯(2F=ON信号,那么电梯下降运行；直到二层的限位开关闭合(SQ2=ON,电梯停止运行.(6)电梯在三层时,同时出现二层或一层呼梯(2F=ON1F=ON信号,那么电梯下降运行；先到二层,暂彳直！行2s后,电梯又继续下降,直到一层的限位开关闭合(SQ1=ON,电梯停止运行.(7)电梯在上升途中,任何下降呼梯均无效.(8)电梯在下降途中,任何上升呼梯均无效.(9)电梯到达每层的运行时间限定小于10s；超过10s,那么电

7、梯自动停止运行.(10)此限制采用FX系列PLC实现限制.电梯限制系统的要求(F:呼梯开关)图三层楼电梯限制示意图四层电梯限制要求:上行要求：1.当电梯停于1层或2层、或3层时,按S4按钮呼梯那么电梯上升至LS4停.2.当电梯停于1层,假设按S2按钮呼梯,那么电梯上升LS2停,假设按S3按钮呼梯,那么电梯轿箱上升至LS3停.3.当电梯停于2层,假设按S3按钮呼梯,那么电梯上升到LS3停,4.当电梯停于1层而S2、S3按钮均有人呼梯时,电梯上升到LS2暂彳5秒后继续上升到LS3停.5.当电梯停于2层,而S&S4按钮均有人呼梯时,电梯上升到LS3暂彳f5秒后继续上升到LS4暂停.6.当电梯

8、、停于1层,而S2、S4按钮均有人呼梯时,电梯上升到LS2暂停5秒后,继续上升到LS4停.7.当电梯停于1层,而S&S4按钮均有人呼梯时,电梯上升到LS3暂停5秒后继续上升到LS4停.8.当电梯停于1层,而S2、S&S4按钮均有人呼梯时,电梯上升到LS2暂停5秒后继续上升到LS3暂停5秒后继续上升到LS4停.下行要求：9.当电梯在4层或3层或2层时,按S1呼梯,那么电梯下降到LS1停.10.当电梯停于4层,假设按S3呼梯,那么电梯下降到LS3停,假设按S2呼梯,那么电梯下降到LS2停.11.当电梯停于3层,假设按S2按钮呼梯,那么电梯下降到LS2停止.12.当电梯停于4层,而S

9、2、S3按钮均有人呼梯时,电梯下降到LS3暂停5秒后继续下降至LS2停.13.当电梯停于4层,而S&S1均有人呼梯时,电梯下降到LS3暂停5秒,继续下降到LS1停止.14.当电梯停于4层,而S3、S2、S1按钮均有人呼梯,那么电梯下降到LS3暂停5秒继续下降到LS2暂停5秒后,继续下降到LS1停止.15.当电梯停于3层,而S2、S1按钮均有人呼梯,那么电梯下降到LS2暂停5秒后继续下降到LS1停止.16.当电梯停于2层,而S1、S3、S4按钮均有人呼梯,那么电梯先下降至LS1暂停5秒后,再上升.17.当电梯停于3层,而S1、S2、S4按钮均有人呼梯,那么电梯先下降至LS2暂停5秒后,继

10、续下降到LS1暂停5秒,再上升至LS4停止.注：选择方向与运行方向不一致时,呼叫无效,内选同上.18电梯限制程序的设计1.I/O地址分配输入地址SQ1X000SQ1X000SQ2X001SQ2X001SQ3X002SQ3X002IFX003IFX003输出地址电梯上升YOOOYOOO电梯下降Y001Y001IFX004IFX0043FX0053FX005对于四层电梯来说：该系统占用PLC的30个I/O口,14个输入点,16个输出点,具体的I/O分配如下表所示.序号名称输入点序号名称输出点0一层平层I0.00电梯上行记忆Q0.01二层半层I0.11电拂卜仃圮忆Q0.12二层平层I0.22电机止转

11、Q0.23四层平层I0.33电机反转Q0.34内呼一楼I0.44内呼一楼指示Q0.45内呼二楼I0.55内呼二楼指不Q0.56内呼三楼I0.66内呼三楼指示Q0.67内呼四楼I0.77内呼四楼指示Q0.78一层外呼上行I1.08一层外呼上行指示Q1.09二层外呼上行I1.19二层外呼上行指示Q1.110三楼外呼上行I1.210三楼外呼上行指示Q1.211二楼外呼下行I1.311二楼外呼下行指示Q1.312三楼外呼下行I1.412三楼外呼下行指示Q1.413四楼外呼下行I1.513四楼外呼下行指示Q1.514手动开门I2.014门电机正转Q1.615手动关门I2.115门电机反转Q1.716开门

12、限位I2.217关门限位I2.318电梯上升极限位I2.419电梯下降极限位I2.52.逻辑设计图三层楼电梯厢内限制梯形图对于四层电梯,PLC外部接线图本设计的PLC外部接线图如图4-1所示.CPU226CN勺传感器电源24V(DC)可以输出600mAfe流,通过核算在本设计中PLCgl完全满足要求,CPU226CI输出继电器触点容量为2A,电压范围为530V(DC或5250V(AQ2,可编程限制器机型的选择本系统为四层楼的电梯,采用集选限制方式.所需输入/输出点数与内存容量估算如下：1.输入/输出点的估算：输入点共有14个,输出点共有16个,总共30个2,内存容量的估算本系统有开关量I/O总

13、点数有30个,模拟量I/O数为0个.利用估算PLC内存总容量的计算公式：存字数=开关量I/O总点数X(1015)+模拟量I/O总点数X(150250)再按30批右预留余量.估算本系统需要约1K字节的内存容量.综合I/O点数以及内存容量,S7200的CPU226俞入,输出点数为24/16,足以满一楼位置产关一楼位置开关二楼位置开关四楼位置产关一楼内呼指今怪内唔指令二楼内呼指令四楼内呼指令一楼上行二楼上行三楼工行二楼下行四楼下行一律T行手动尸关手动开关5Q?SQ2A5Q4QK9K924V100100Q0QQ0Q10.1Q0.1102Q0.2102Q03104104Q0.4Q0.510.5Q0.61

14、0.6QQ710.7QL0IL.0QL111.1Q1.2112Q1311.3Q1.411.4QL511.5QLbQ1.7ILIL2L1M3L2MCPU226CN上行id忆下行记忆电机正转电机反转一楼内呼登记二楼内评登记三楼内呼登记回校内呼贽己一楼上行登记楼上行登记三楼上行登记二楼下行登记三楼下行登记四楼下行登记开n关口足要求.3.梯形图1外召唤信号登记及消除2内指令信号登记及消除点动内呼按钮,信号登记显示.到层信号取消.本系统设一楼为基站,两分钟内无任何操作,电梯自动返回一楼.网第6 6110M4.0Q1.0Q1.0T40T400.50.5Q05用珞Q04电梯内呼一楼100100网路Q04电梯

15、内呼二错9电梯内呼三楼IDEI0.2Q.丁)Q0.60.7Q07二分钟内无操作自动返回一楼M40M401010电梯内呼四楼10.7m11Q0.21/Q031401200-INTONPT100ms3电梯的平层信号处理4选层定向及反向截梯轿厢上行冏第1212五鼻信三网络1G轿厢在一脸上行信号Q0.5M4.0M2.2Q0.607IJ141818 蘸三蚓上,号国第2020声菊上方QOO轿厢下行函 2222 轿哺荏四颜下行信号阿箔 2323 济厢在三楼订下行信号204M43M43Q0.JQ05口口E01.,同寤 2424 轿厢在二楼盯下行信号Q14Q101201300.5Q1.0磅 6 62525 新麻

16、 T T 行宿勺M25M21) )nn?wnnm7now) )QD.1026026 新扁下行11阿生?薪用下行记忆信号QJ3QJ302025内指令外召唤信号的保持轿厢的内呼指令与外召唤指令保持信号,用于在有乘坐需要的楼层停车,并自动或手动执行开关门操作.开关门执行一次之后,信号取消.使电梯能够继续响应其他乘坐信号.M1.0M1.0T同络M01.1IM16M16I/1CM10)Ml6MlE3333QI5QI5闰络oooo1.1.2 2月推3232014014同第3131Q1.3Q1.3M1.1M1.1()()M1.2M1.2M1.4M1.43434矫耐呼髓留霜004M1.6M1&M1.E

17、MQL5-1网络3636QQ.6QQ.6M0.4-IHK35Q15MOEMOE网I37007M0.M0.5 5MC.MC.S S6各楼层停车信号网络3838各楼层停车信号M0.4M0.4M1.SM1.SM4.0M4.0M1.0M1.0M2.5M2.5rrJrrJMl2MO7MlGMlGM2.4M2.4(M2.7M2.7网络3939M05M05T,T,M1M15 5| |MUb)7自动开关门如梯形图所示,电梯到层停车后,延时2s开门,5s后自动关门.并设有手动开门按扭和关门按钮.可实现即时开关门.对重12一厅门13缓冲器豳4646豳4848电檄将信电相需号1111C CM40M40M4.4M4.

18、45限速器钢绳6限速器张紧装置补充:1限制柜(屏)2拽引机3拽引钢丝绳4限速器7一轿厢8平安钳9轿厢门平安触板10导轨11对于一个四层电梯的限制,要解决的主要问题包括以下几个方面:(1)轿内按扭以及各层门厅按扭的设置；(2)电梯运行位置的监测；(3)电梯和各层门厅开关门状态的监测；(4)确定限制的逻辑.1.经验设计法经验设计法也叫凑试法.在掌握一些典型限制环节和电路设计的根底上,根据被控对象对限制系统的具体要求,凭经验进行选择、组合.这种方法对于一些简单的限制系统的设计是比拟凑效的,可以收到快速、简单的效果.经验设计法的具体步骤如下：(1)确定输入/输出电器；(2)确定输入和输出点的个数、选择PLC机型、进行I/O分配；(3)做出系统动作工程流程图；(4)选才?PLC指令并编写程序；(5)编写其它限制限制要求的程序；(6)将各个环节编写的程序合理地联系起来,即得到一个满足限制要求的程序.一、 设计一个灯光闪烁电路.当输入有效时,要求产生一个2s通,1S断的闪烁信号.二、设计一个锅炉鼓风机和引风机限制的梯形图.限制要求：(1)开机时首先启动引风机,10S后自动起动鼓风机.(2)停止时,立即关断