S7-1500试验手册分解

1、本学期共进行六个实验，按照顺序依次是：1.八段码显示抢答器、2.交通灯控制、3.传送带控制、4.液体混合装置、5. 10秒倒计 时、6.机械手控制，其中实验3与5属于自主完成实验。最终考试 集中在六个试验中，抽取相应的题号及实验台号，然后进行实际编程 操作，具体规则详见期末考试要求。八段码显示抢答器1、实验目的：用PLC八段码显示抢答器并编制程序; 掌握用户程序的输入和编辑方法；熟悉基本指令的应用； 熟悉梯形图程序的编辑。2、实验设备： 西门子S7-1500PLC八段码实验板；连接导线一套。AOOOOOF:。O G OOOOOE。OOOOO图.八段码实验面板3、实验内容：控制要求：一个四组抢答

2、器，任一组抢先按下后，显示器能够及时显示该组的 编号，同时锁住抢答器，使其它组按下后无效，抢答器有复位开关，复位后可重新 抢答.4. I/O分配：输入： 按键 1->I0.1 按键 2->I0.2 按键 3->I0.3按键4->I0.4复位开关->10.5A->Q0.0B->Q0.1C->Q0.2D->Q0.3E->Q0.4F->Q0.5G->Q0.64、实验程序M0.1Q0-1-|( )BM0.2M0.3M0.4M0.1Q0.2一 ()CM0.3M0.4Q0.0Q0.3- I( )DM0.2Q0.4- ()EM0.4Q0

3、.5- ()FM0.2Q0.6- I( )GM0.3M0.45、总结并分析此实验的要点过程以及出现的问题和如何解决6、思考与练习根据上述所学的知识，应用数码管的反编法编写抢答器程序。西南图交通信号灯控制系统示意图10s;3s;2s;10s;3s;2s;交通信号灯控制系统1 .控制要求交通信号灯控制系统示意图如图所示， 信号灯由一个启动按钮控制，当按下 启动按钮时，系统按如下程序工作： 东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮，维持 东西方向红灯亮，南北方向绿灯闪，维持 东西方向红灯亮，南北方向黄灯亮，维持 南北方向红灯亮，东西方向绿灯亮，维持 南北方向红灯亮，东西方向绿灯闪，维持 南北方向红灯亮，东西方

4、向黄灯亮，维持 回到步骤，周而复始地运行。当按下停止按钮时，系统停止工作。2 .时序图根据控制要求，交通信号灯控制系统的时序图如下:2S10S启动 东西绿灯 东西黄灯 东西红灯 南北绿灯 南北黄灯 南北红灯图交通信号灯控制系统时序图3 . I/O地址分配表根据交通信号灯的控制要求，实验采用的硬件包括西门子S7_1500PLC,启动按钮SB1、停止按钮SB2及交通信号灯实验板。系统的I/O地址分配表如表所示I/O地址分配表输入输出地址代号输入信号地址代号输出信号I4.0SB1启动按钮Q16.1HL1东西向红灯I4.1SB2停止按钮Q16.2HL2东西向绿灯一一一Q16.3HL3东西向黄灯一一一Q

5、16.4HL4南北向红灯一一一Q16.5HL5南北向绿灯一一一Q16.6HL6南北向黄灯4 .系统接线路根据交通信号灯的控制要求，PLC接线图如图所示:Q16.1HL1-0 -1启动按钮停止按钮SB1SB2I4.1MDC24VI4.0Q16.2Q16.3Q16.4Q16.5Q16.6HL2HL3HL4HL5HL6东西向红灯 东西向绿灯东西向黄灯 南北向红灯 南北向绿灯 南北向黄灯FUDC 24V图交通信号灯控制系统 PLC接线图5.梯形图程序示例I4.0I4.1M0.0T HH4()一M0.0M0.0T0T3T 1 1(SD)S5T#15ST3Q16.1H 1()T0 (SD)S5T#15SQ

6、16.4T1H (SD)S5T#10ST1T10一 |(SD)|S5T#3ST10Q16.31()T2 (SD) S5T#2SQ16.1T4T (SD)S5T#10ST4T111 |(SD)S5T#3ST11Q16.61 1()T5 (SD)S5T#2ST1T10T12Q16.21 1Hl/HH )Q16.4 T1MT4T11T12Q16.51 1kl-l/HH )-Q16.1 T4MM0.0T3Q16.4 -1/ 1()T1T10T13T121 I1/1(SD)S5T#500MST4T11l IkHT12T131 1(SD)S5T#500MS图交通信号灯控制系统梯形图程序传送带PLC控制1、

7、实验目的：熟悉传送带工作过程并编制相应的程序; 掌握用户程序的输入和编辑方法；熟悉基本指令的应用； 熟悉梯形图程序的编辑。2、实验设备: 西门子S7-1500PLC.传送带实验板.连接导线一套.图传动带实验板3、实验要求：控制要求：如图所示，共有三个传动带，一个送料斗。按下启动按钮，电 机带动传送带M2先转动；2秒后（时间也可设置为1S）,电机带动传送带M2转动； 再过2秒秒后（时间也可设置为1S）,电机带动传送带M0转动；三个传动带都转 动起来，2秒后送料斗L开始送料，3s秒过后，送料完成，送料斗L关闭；2秒 过后传送带M0关闭；2秒过后传送带M1关闭；2秒过后传送带M2关闭；一个周 期的传

8、动带工作完毕，2秒过后自动进入传动带下个工作周期。在传动带工作期 间，按下停止按钮，传动带停止工作。4、I/O地址分配：系统的I/O地址分配表如表所示表.I/O地址分配表输入输出地址代号输入信号地址代号输出信号I0.0SB1启动按钮Q0.0M2东西向红灯I0.1SB2停止按钮Q0.1M1东西向绿灯一一一Q0.2M0东西向黄灯一一一Q0.3L南北向红灯5.梯形图程序示例个人计算机PC液体混合装置的PLC控制实验1、实验目的：掌握液体混合装置的动作时序。熟悉PORTA软件的使用，进一步巩固对常规指令的正确理解和使用。根据实验设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法。 能根据“系统设计要求”进行

9、程序设计和程序调试，养成良好的设计习 惯，培养基本的设计能力，学会逐步优化程序算法和积累编程技巧。2、实验预习要求:熟悉实验对液体混合装置的控制要求。 熟悉I/O 口的地址分配和PLC接线图的绘制。熟练使用PORTA软件进行硬件组态，程序输入，下载，调试3、实验设备:名称型号数量三相交流电源模块308220011直流电源模块308240011PLC主机单元模块308640021数字量输入模块308240031液体混合装置实验模块1850400511图液体混合装置实验板4、实验原理：按下启动按钮后，进料泵 X1起动运行，容器中的液位开始升高，当中液位 传感器I报警后，关进料泵X1,开进料泵X2;

10、当高液位传感器H报警后，关进 料泵X2,混料泵M开；3秒后，关混料泵 M出料泵X3开；低液位传感器J报 警后，关出料泵X& 一个工作周期完成。按下停止按钮后，所有泵停止工作。提示：该控制程序有五个输入量，分别是启动按钮 SB幺停止按钮SB2低液 位传感器（J）、中液位传感器（I）、高液位传感器（H）o 控制程序有四个输出量，分别是进料泵 XI、进料泵X2、混料泵M出料 泵X&5、实验内容： 进行PLC的I/O分配，并画出小车运行时PLC控制的接线图。输入设备输出设备序号名称代号地址序号名称代号地址1起动按钮SB1I0.01进料泵1X1Q0.12停止按钮SB2I0.12进料泵2&

11、#39;X2Q0.23低液位传感器JI0.23混料泵MQ0.34中液位传感器II0.34出料泵X3Q0.45高液位传感器HI0.4 设计由PLC控制的液体混合装置程序，画出控制程序梯形图 输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。示例LAD图I0.2M0,1M0,0H（）M0.06、分析与讨论：PORTA编程软件中有哪几种类型的块? S7-1500的CPlfr运行着哪二种程序？倒计时PLC控制实验实验要求：按下启动按钮SB1,八段码开始倒计时，从9开始，每隔一秒显示一个数 字，即9一8 一7 一6 一5 一4 一3一2一 1 一0一所有灯灭，完成一个周期的倒计时， 间隔1秒后，自动进入下一

12、个周期的倒计时。倒计时进行至中间过程，按下停止 按钮，倒计时停止，所有灯全灭，如要进行新的倒计时需再次按下启动按钮。I/O地址分配:I/O地址分配表输入输出地址代号输入信号地址代号输出信号I0.0SB1启动按钮Q16.0LED 灯 AI0.1SB2停止按钮Q16.1LED 灯 B一一一Q16.2LED 灯 C一一一Q16.3LED 灯 D一一一Q16.4LED 灯 E一一一Q16.5LED 灯 FQ16.6LED 灯 G机械手的PLC控制实验1、实验目的： 掌握机械手的动作时序。熟悉PORTALC件的基本使用方法。进一步巩固对常规指令的正确理解和使用。根据实验设备，熟练掌握PLC的外围I/O设

13、备接线方法。 能根据“系统设计要求”进行程序设计和程序调试，养成良好的设计习 惯，培养基本的设计能力，学会逐步优化程序算法和积累编程技巧。2、实验预习要求：熟悉实验对机械手的控制要求。 熟悉I/O 口的地址分配和PLC接线图的绘制。 熟练使用PORTA软件进行硬件组态，程序输入，下载，调试。3、实验设备：名称型号数量三相交流电源模块308220011直流电源模块308240011PLC主机单元模块308640021数字量输入模块308240031机械手实验模块185040011个人计算机PC1PC/MPI编程电缆14、实验原理：如图所示是一个将工件由工作台 D处移动到输送带M处的机械手。上升/

14、下 降和伸出/缩回的执行用双线圈二位电磁阀推动汽缸完成。当某个电磁阀线圈通 电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降， 即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。 另外，线圈，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动汽缸完成，线圈通电执行夹紧 动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限和左、右限位开关，它的工 作过程如图所示，有八个动作，即为：原位一下降一夹紧一上升一左移右移上升放松一下降机械手控制分为一个周期运行与连续运行：当按下一个周期运行按钮（SB1）时，机械手开始向下运动（LED7亮），当下 限位开关启动时（按下LS3, LED3亮

15、），机械手向下运动停止（LED7灭），机械手 抓紧（LED8亮），3秒（时间可以自设）过后，机械手开始上升（LED7亮），当上限 为开关启动时（按下LS4, LED4亮），机械手停止向上运动（LED7灭），开始向左 运动（LED6亮），当左限位开关启动时（按下LS2,LED2亮），机械手停止向左运动 （LED6灭），开始向下运动（LED7亮），当下限位开关启动时（按下LS3, LED3亮）, 机械手停止向下运动（LED7灭），机械手松开（LED8灭），3秒（时间可以自设）之 后，机械手向上运动（LED7亮），当上限位开关启动时（按下LS4, LED4亮），机 械手停止向上运动，开始向右运动（L

16、ED6亮），当右限位开关启动时（按下LS1, LED1亮），机械手停止向右运动，恢复至原位（LED9亮）。一个周期运动完成。当同时按下启动按钮（SB1）与连续运行按钮（SB3）,第一个周期结束时，机械 手运行至右限位开关时不再恢复至原位而是接着向下运动，进行下一个周期的循机械手运行期间，如需停止按下停止按钮 SB2机械手运动停止注意：机械手实验板中的按钮按一次启动，再按一次方停止。5、实验内容： 进行PLC的I/O地址分配，并画出机械手运动时 PLC控制的接线图输入设备输出设备序号名称代号地址序号名称代号地址1起动按钮SB1I0.11上升/下降电磁阀LED7Q16.2/Q16.02停止按钮SB

17、2I0.22左/右电磁阀LED6Q16.3/Q16.43连续运行SB3I0.33夹紧/放松电磁阀LED8Q16.14下限位开关LS3I1.04原位指示灯LED9Q16.55上限位开关LS4I1.16左限位指示灯LED26左限位开关LS2I1.27右限位指示灯LED17右限位开关LS1I1.38上限位指示灯LED48工件指示开关LS69下限位指示灯LED3工件指示灯LED5 设计由PLC控制的机械手动作程序，画出控制程序梯形图 输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。6、分析与讨论：PORTA编程访问存储区时有几种寻址方式? S7-1500存储区的最小组成部分是什么？停止启动连续I0.1I0.3I0.2M0.1- I1卜I()连续M0.1M_I/I1.7 I1.3 M0.1 _J 1M1.1 M1.0()一1I0.1()下降M1.01r/I1.0 I1.()M/I1.2M1.1|()夹紧11.3 M1.2|()上升11.4 M1.3|()左行rM1J1.1I1M/I1b1.1JT0MJr1M11.2HM11.32111rI1.1.3一MIr1MzuI1.2MI11.5M1.4/|()下降1/I1.41卜1M1.01I1.0Q16.0I 1() 下降IM1.41M1.1IL ()1 1T1Q16.1 (S)加紧nbjM1.51T0(S