自动控制实验报告一-控制系统稳定性分析

1、实验一控制系统的稳定性分析、实验目的1观察系统的不稳定现象。2. 研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。二、实验仪器1自动控制系统实验箱一台2计算机一台三、实验内容系统模拟电路图如图系统模拟电路图其开环传递函数为：G( s)=10K/s(0.1s+1)(Ts+1)式中 K1=R3/R2 , R2=100KJ, R3=0- 500K; T=RC R=100KJ, C=14f 或 C=0.1 Af 两种情 况。四、实验步骤1. 连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入，将纯积分电容两端连在模拟开关上。检查无误后接通

2、电源。2. 启动计算机，在桌面双击图标自动控制实验系统运行软件。3. 在实验项目的下拉列表中选择实验三控制系统的稳定性分析5.取R3的值为50K, 100K, 200K,此时相应的 K=10, K1= 5, 10, 20。观察不同 R3 值时显示区内的输出波形(既U2的波形)，找到系统输出产生增幅振荡时相应的R3及K值。再把电阻 R3由大至小变化，即 R3=200k 1, 100k50kl】，观察不同R3值 时显示区内的输出波形，找出系统输出产生等幅振荡变化的R3及K值，并观察 U2的输出波形。五、实验数据1模拟电路图2画出系统增幅或减幅振荡的波形图。C=1uf 时：R3=50K K=5:20

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