18吨桥式起重机的设计—机械部分

1、18 吨桥式起重机设计一机械部分 US中文摘要 I英文摘要 I1绪论 11.1 桥式起重机简介 11.2 普通桥式起重机的主要组成部分 11.2.2 大车 11.2.3 小车 11.2.4 动力装置和控制系统 11.3 普通桥式起重机的运行方式 12设计任务及参数 22.1 主要技术参数 22.2 起重机工作机构的级别 23吊钩组的设计计算23.1 原始参数 23.2 设计步骤 24滑轮组的设计计算65钢丝绳的选择 86卷筒的设计计算 97钢丝绳在卷筒上的固定 118起升机构的设计计算 128.1 原始参数 128.2 设计计算步骤 129小车运行机构的设计计算 169.1 原始参数 169.

2、2 设计计算步骤 1610起重机主梁的设计计算 2210.1 桥式起重机主梁的设计计算主要涉及内容 2211安全装置的选择说明 2310.2 主要安全装置的说明 2310.2.1 走台与栏杆 2310.2.2 排障板 2310.2.3 小车行程限位开关 2310.2.4 起升高度限位开关 2310.2.5 大车行程限位开关 2310.2.6 缓冲器与挡铁 2310.3 小车缓冲器选择计算 2410.4 大车缓冲器选择计算 2412 18吨桥式起重机的控制系统设计 25湘潭大学兴湘学院毕业设计结束语 25参考文献 26附录1外文资料 28湘潭大学兴湘学院毕业设计18吨桥式起重机设计摘要桥式起重机

3、是一种提高劳动生产率重要物品搬运设备，主要适应车间物品搬运、设 备的安装与检修等用途。我国生产的吊钩电动双梁桥式起重机额定起重范围为 5500t , 一般10t以上，起重机有主、副两套起升机构；300t以上，起重机还有三套起升机构。电动双梁起重机由桥架、小车运行机构、大车运行机构和电气设备构成。在系统整 体设计中采用传统布局的典型结构，小车运行机构采用集中驱动。起升机构滑轮组采用 双联滑轮组，重物在升降过程中没有水平移动，起升过程平稳，且钢丝绳的安装和更换 容易。相应的卷绕装置采用单层卷筒，有与钢丝纯接触面积大，单位压力低的优点。在 起升机构中还涉及到钢丝纯、减速器、联轴器、电动机和制动器的选

4、择等。小车运行机 构中涉及小车轮压计算、小车车轮、小车轨道、减速器、联轴器、电动机和制动器的选 择计算等。在起重机控制方面，起升机构用主令控制器和磁力控制屏来实现控制，大、小车运 行机构用凸轮控制器直接控制。在控制系统设计中，主要针对起升机构、大车运行机构、 小车运行机构电路控制系统的设计及保护电路的设计。利用低压电气元件控制起重机， 其使用寿命较长，适合车间恶劣环境。关键词：桥式起重机起升机构小车运行机构 电气控制系统ABSTRACTBridge crane is a significant increase labor productivity goods handling equipme

5、nt, primarily to carry goods workshops, equipment installation and maintenance, and other purposes. China's production of electrical hook rated double-beam bridge crane lifting the range of 5 500 t, generally more than 10 t, cranes are the main, two sets of lifting300 t above, there are three se

6、ts of cranes lifting bodies.Two-electric beam from the bridge crane, the trolley running, traveling mechanismand electricalequipment constituted.The overall design of the systemusing the traditionallayout of the typical structure and operation ofinstitutions used car driven focus. Pulley group or ag

7、ency from using double-pulley blocks, heavy objects in the process of lifting the level of no movement, or from the process smooth, and the installation and replacement of wire rope easily. Winding installations in the corresponding single reel, a large area of contact with the rope, the advantages

8、of low pressure units. In lifting bodies also involves rope, reducer, couplings, electrical and brake the choice. Vehicles involved in the operation of institutions pressure on the wheels, car wheels, car track, reducer, couplings, electrical and brake the choice of calculation.In the crane control,

9、 or from the institutions with the main controller and magnetic control of the screen to achieve control, big and small car cam湘潭大学兴湘学院毕业设计controller running institutions with direct control. In the control systemdesign, mainly for lifting bodies, traveling mechanism, the car run institutions circui

10、tdesign and control system for the protection of the circuit design. Useof low-voltage electrical components control crane, a longer service life for workshop harsh environment.Key words: bridge crane hoisting mechanism car agencies operating electric control system1绪论1.1 桥式起重机的简介桥式起重机是生产车间、料场、电站厂房和

11、仓库中为实现生产过程机械化和自动化， 减轻体力劳动，提高劳动生产率的重要物品搬运设备。它通常用来搬运物品，也可用于 设备的安装与检修等用途。桥式起重机安装在厂房高处两侧的吊车梁上，整机可以沿铺 设在吊车梁上的轨道纵向行驶，而起重小车又可沿小车轨道（铺设在起重机的桥架上） 横向行驶，吊钩则作升降运动。因此，它的工作范围是其所能行驶地段的长方体空间， 正好与一般车间形式相适应。1.2 普通桥式起重机的主要组成部分1.2.1 大车 大车由桥架和大车运行机构组成。桥架：桥架为起重机的金属结构，一 方面支撑小车，允许小车在它上面横向行驶；另一方面又是起重机行走的车体，可沿铺 设在厂房上面的轨道行驶。在其

12、两侧的走台上，安装有大车运行机构和电器设备，大车 运行机构用来驱动大车行走，大车上一般还有驾驶室，用来操纵起重机和安装各机构的 控制设备。桥架主要由主梁和端梁组成。设计时要考虑其强度，刚度和稳定性要求，也 应考虑自重和外形尺寸要小，加工制造简单，运输、存放和使用维修方便，成本低等因 素。1.2.2 小车 小车由起升机构，小车运行机构，小车架和保护装置等组成。小车 架要承受起升载荷和各机构自重，应有足够的强度和刚度，同时又要尽量减轻自重，以 降低轮压和桥架受载。小车的电力则由滑线或软电缆引入。设计时要考虑改善零部件的 受力情况、减少外形尺寸和自重、安全可靠、工作平稳、装配维修方便等因素。1.2.

13、3 动力装置和控制系统动力装置是驱动起重机运动的动力设备，它在很大程度上决定了起重机的性能和构造特点，桥式起重机的动力装置一般采用电动机。控制系 统包括操纵装置和安全装置。各机构的启动、调速、改向、制动和停止，都通过操纵控 制系统来实现。1.3 普通桥式起重机的运行方式桥式起重机是一种循环的、间隙动作的、短程搬运机械。一个工作循环一般包括上 料、运送、卸料及回到原位的过程，即取物装置从取物地点由起升机构把物料提起，由 运行机构把物料移位，然后物料在指定地点下放，接着进行相反动作，使取物装置回到 原处，以便进行下一次工作循环。在两个工作循环之间一般有短暂的停歇。起重机工作 时，各机构经常处于起动

14、、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态之中。湘潭大学兴湘学院毕业设计2设计任务及技术参数2.1 主要技术参数：最大起重量：18吨粱跨度：31500mm起升速度:18 28m/min起升高度：14mm起重机运行速度：80 95m/min起升机构运行速度：40 45m/min2.2 起重机工作机构的级别：起重机工作级别A6;其中载荷状态为Q2（有时起开额 定载荷，一般起升中等载荷）；利用等级为T6（总工作循环次数 N=1 106,不经常繁忙使 用）起升机构工作级别M6;其中利用等级为T6,载荷状况为L2小车运行机构工作级别M4;其中利用等级为T4,载荷状况L3大车运行机构工作级别 M4;其中利用

15、等级为T4,载荷状况L23吊钩组的选择计算3.1 原始参数机构工作级别：M6,采用双联滑轮组，倍率：m=4起升质量：mQ= 18 t起升载荷：PQ 180KN起升速度：Vn 18 - 28m/ min 初取Vn 20m/min3.2 设计步骤3.2.1. 吊钩形式选择吊钩采用倍率m=4的双联?t轮组，故采用长形吊钩组吊钩用普通的短吊钩3.2.2. 吊钩结构及制造方法的确定选用吊钩断面为梯形的吊钩，其受力情况合理.用锻造方式制造，材料为20钢，机加工前热处理，硬度小于或等于156HBs3.2.3. 吊钩主要尺寸的确定湘潭大学兴湘学院毕业设计单钩 D (33.5)«硒 即 D (33.5

16、)v18 =148.4 mm 150mm则由公式 1 1.01.2得，h=150 (因为吊钩断面为梯形，故h=D) DQ额：额定起重量(吨)3.2.4. 钩身强度计算 1 2和34断面为危险断面，通常垂直断面34取与水平断面1 2相同的断面，而最大拉应力约为1 2断面的50% ,故只验算1 2面。计算八一2?Pq 2e 1.56 180 103 2 65公式： 1 - 158.81A? B D 15840 0.0961502式中：A一断面面积，A=15840mme断面重心坐标，e1=65mmB一断面形状系数，B =0.0962一起升动力系数，2=1.562对于20钢，查表得 2pQ4 1.56

17、 180 103，=80.62mm3.14 552Pq同上FQ=180KNd1 螺纹根部直径材料许用应力A-螺纹根部截面面积 2202 55N / mmn 4查表取梯形圆螺纹：TY90 103.2.6.确定吊钩螺母尺寸螺母最小工作高度：H=0.8d=72mna据实际结构，需设防松螺栓，故取螺母高度为：90mm 螺栓外径D= (1.7-2) d=153180mm选取D=160mm上式中d为螺纹公称直径，d=90mm3.2.7.选择推力轴承根据所选吊钩螺母尺寸，查表初选推力轴承型号：81124 其额定静载荷Co=660KN因轴承在工作时很少转动，只需校验额定静载荷即可。当量静 负荷：Pd2FQ 1

18、.56 180 280.8KNCj n0PD 1.25 280.8 351KNn0一安全系数，取n0=1.25Cj < C。校验通过选择81124型推力轴承 220N/mm ;取安全系数n=1.3,则许用应力为:s 22022169N/mm2 1 <0169 N / mmn 1.3钩身验算通过3.2.5.吊钩尾部螺纹直径的确定2?PqA”2即d1式中:湘潭大学兴湘学院毕业设计3.2.8. 吊钩横梁的计算 根据滑轮尺寸，吊钩组装置示意图为吊钩梁可看作简支梁，受力图如下:横梁中间断面尺寸如下示:吊钩横梁中间断面图集中载荷:P= 2Pq 1.56 180KN280.8KNL=475mmi

19、1 78mm L2 112mm11 =237.5mm D=106mm B=160mm最大弯矩计算如下：L3 95mm P1=P2=2 L=475mmP=280.8KN0 P ,280.8 0.2375 lyM maxL1 KN?m=33.345KN? m22中间断面的弯曲系数： _22W (B d)h (160 106) h6WN/mm? h2最大弯曲应力为:Mmax 33.345 6 10 2 max 2 N /mmmax W(160 106) h湘潭大学兴湘学院毕业设计横梁材料为45钢，查表得屈服极限:s 290N / mm2取安全系数n=3,则许用强度：s 290296.7N/mmn 3

20、由 max <则有2058777.8146mm h > ,96.7取 h=200mmM max33 .345 KN ?m96.7 n/mm2 h=200mm3.2.9,吊钩拉板强度计算拉板结构尺寸如下图所示，断面A A受拉伸应力，计算如下:2Pq1.56l2(b d) 2 (200 12。180 1032N /mm1760N/2 mm其中为拉板厚度，因拉板材料为A3钢，查表得屈服极限:240N2/mm取安全系数n=1.7,则许用拉伸应力为:2401.72141 N / mm因:2 PQ j 2 d1760 12.48 mm 因 1411 .561800002 3,14120挤压应全

21、系数n=3.5,2403.568.57 N/mm2由上可得:372.615.43mm 取68.57拉板结构图如下：20mmI5.43mm> 12,48mm n=3.520mm b=200mm d=120mmh=100mm4滑轮组的设计计算湘潭大学兴湘学院毕业设计4.1. 滑轮结构形式及相关尺寸的确定采用铸钢滑轮，因为其强度和冲击韧性好，材料选：2G230- 450材料 2G230 450 A=63mm B=45mm S=14mm C=37mm R=12mmM=14mm Ri 20mm R2 16mm r=3mr1 5mm4.2. 轮直径的确定普通滑轮直径的选择：D（h 1）d（纪4 1）

22、20 428mm 查表选取 D=630mm式中：h与机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数，查表取 h=22.4d一钢丝绳直径，d=20mm平衡轮直径的选择：Dp D°max hd 22.4 20 448mm4.3. 吊钩组上滑轮轴的计算（1）吊钩装置简图如下;L=475mm L1=78mm L2=112mm L3=95mm（2）.滑轮轴可简化为简支梁，认为作用四个集中载荷受力情况图如下:湘潭大学兴湘学院毕业设计弯矩图P P2 P3 P4 -iPQ 1.56 180 KN =70.2KN P0 p' -PQ 140.4KN 442Mmax 78 Po 78 140.4 103N

23、?mm=10951.2 103 N ?mmM max 20904 w3-弯曲应力为：WZ°.1d滑轮轴材料为45钢，3 20904 104即：d >1212S 290N/mm 则有：W <120mm查手册选取d=130mm2902.4_2121N /mmS 290N/mm23P0140.4KN Mmax 109512 10 N?mm 材料：45 钢d=130mm湘潭大学兴湘学院毕业设计4.4轮轴承的选择计算轴承的圆周速度：v mVn 4 20m/min 80m/min( v 800 n4.045r/min工作转数： D 3.14 630每个滑轮中均采用两个径向滚动轴承，根

24、据滑轮组的选择，查表选用6226型轴承。查表得，额定静载荷：C0r 148 KN额定动载荷：a 165KN所选轴承的验算：fhfF2 1.5C -P 39 KN 123.2KNfnfT0.95 1C 123.2KN < C0r 148KN ( C0 165KN)验算通过式中：fh一寿命系数，取fh=2fFfnfT一负荷系数, 一速度系数, 一温度系数,fF =1.5 fn=0.95 fT =1轴承径向负荷:P Pr 39KNFr2PQ8"&kn匚n fa8=39KN由于Fa 0 , Fr < e 因此有5钢丝绳的选择5.1. 丝绳的最大静拉力SmaxFQ RXm

25、Z180 103 0.02 180 1032 4 0.97=23660N所选钢丝绳直径应满足:Sp nSmax 6 23660N141960Nz0.97其中 m(1)4 (1 0.98)式中：一滑轮效率，取 =0.97m-起升倍率，m=4n安全系数，取n=65.2. 钢丝绳的选择初选钢丝纯：查手册选纤维芯钢丝纯，直径d=20mrn®!定其抗拉、2 ，一 ,一、强度为1670N/mm钢丝绳的校核：141.96 KNSP n PX 0.85 220KN187 KN SP 187 KN > nSn °max校核通过式中n 为钢丝绳折减系数，取n=0.85Px 钢丝纯最小破断

26、拉力，查手册选取 Px =220KN5.3. 钢丝绳的标记选取钢丝绳为：直径20mm光面钢丝，结构形式为6 19西鲁式,湘潭大学兴湘学院毕业设计2纤维芯，抗拉强度为1670N/mm ,右父互捻，最小破断拉力为 220KN单位长度重量147 依 /100mm标记：20NAT6< 19S+FC1670ZS220147GB/T891819966卷筒的设计计算6.1. 卷筒类型的初步选择由于起升高度比较高，根据滑轮倍率和起升速度，采用双联卷筒，标准槽形，用铸造方式制造，材料为灰铸铁6.2. 卷筒直径的定(1)直径确定：D(h 1)d (20 1) 20 380mm查手册选用A型卷筒，直径D=40

27、0mm式中：h 与机构级别有关的系数，取 h=20 d一钢丝绳的直径，d=20mm(2)卷筒的槽形的选择：查手册，选标准槽形，其尺寸如下：槽底半径R=11mm,槽距P 22mm,表面精度为1级，标记为：槽形 11 22 1 JB/T9006.1 19993.6.3. 双联卷筒长度及壁厚的确定L0( Hmaxja zi)pi(1)卷筒上有螺旋槽部分长？d014000 4(3) 22 1000.18mm=3.14 420式中：a一滑轮组倍率，a 4D0 一卷筒计算直径Do D d 400 20 420mmHmax最大起升高度，Hmax 14000 mm乙一固定钢丝纯安全圈数， 乙 3p1纯槽槽距，

28、p1=22mm(2)双联卷筒长度L: L 2(L。L1 L2)L32 (1000.18 70 66) 180 2452.36mm 取 l=2500mm式中：L1一卷筒两端的边缘长度根据结构取 L1=70mmL2固定钢丝纯所需长度L2 3P 3 22 66mmL3 一中间光滑部分长度根据钢丝纯允许偏角 3左右，则有：l4 0.2hmin L3 l4 0.2hmin 319 0.2 1500 L3 319 0.2 1500hmin取物装置处于上极限时，动滑轮轴线与卷筒轴线的间距，取 hmin=1500mml4 一由卷筒出来的两根钢丝绳引入悬挂装置的两动滑轮的间距：l4 =319mm所选卷筒标记为：卷筒 A400 2500 11 22 14 4 左 JB/T9006.2 1999(3)卷筒壁厚 确定对铸铁卷筒，按经验公式初选 ：0.02D湘潭大学兴湘学院毕业设计(610) =0.02 400+ (610) =1418mm取 18mm6.4.卷筒强度的计算因卷筒长度L=2500mm>