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文档简介
1、电火花成型机培训指导书翟照东编长春工程学院机电学院.手控盒操作OfIo-Z+ZI点动速度键。选择中速、高速、单步,开机时为中速。单步步距为高速、中选各有10档可以设定,0档最快,9档最慢,对应速度为9 0 0 10mm/min。点动移动键。指定轴及运动方向。定义如下:面对机床正面,工作台向左移动为+X,反之为-X ;滑枕移近工作者为-Y,远离为+Y ;主轴头上升为+Z ,下降为-Z ; C 轴逆时针旋转为+C,反之为-C。PUMP键。加工液泵开关。按下开泵,再按停止。泵开启状态时键左上角灯亮。HALT (暂停)键。在加工状态,按下此键将使机床动作暂停。RST (恢复加工)键。1)在暂停状态,按
2、此键恢复暂停的加工。2)按此键开始加工(相当于键盘上的“ Enter”键)。ST (忽视感知)键:电极与工件接触状态,按此键,灯亮,再按点动键可忽视接触感 知进行移动。要特别注意移动方向,以免电极和工件相撞。此键仅对当前的一次操作 有效。灯亮时,要取消“忽视感知”功能,再按一次此键,灯灭。ACK (确认)键。在出错或某些情况下,其他操作被中止,按此键确认。OFF键。1)中断正在执行的操作。2)关闭电阻箱内的风扇。 加工开始系统会自动启动风扇,加工结束五分钟后按此键关闭风扇。.准备屏(ALT+F1 )进行加工前的准备。 光标移到某个功能模块后回车,即选中此功能,再选择或输入相关数据,即可实现此功
3、能。要退出此模块按F10。输入的数据有小数点为 mm/inch,若无,则为m/0.0001inch。原点:回机械零点,即各轴的正极限。选择“三轴”时,执行顺序为Z轴、Y轴、X轴。置零:把当前点设为当前坐标系的任一点。开机后,若没有返回上次的零点就进行置零操作,系 统会提示操作者确认后再置零。回零:回当前坐标系的零点。可选任一轴或都回零。移动:有绝对(以当前坐标系零点为参考点)和增量(以当前点为参考点)两种方式。选定轴, 输入数值按回车执行。感知:通过电极与工件接触来定位。回退量是感知后向反方向移动的距离。速度有19档,数值大速度低,易碎电极宜选低速。选坐标系:有 G54G59共6个坐标系,可用
4、空格键选择。找内中心:确定内孔在X向、Y向上的中心。X向行程、Y向行程是快速移动的距离,其数值应小于内孔半径与电极半径之差,且电极大致位于内孔中心。找外中心:确定工作在X向、Y向上的中心。其中:X向行程、Y向行程应大于工件与电极该方 向长度之和的一半; 电极应大致位于工件中心,运动范围内无障碍; 下移距离应大于电极与工件间的距离。找角:测定工件角的位置。用空格键选择角,其它设置与找中心基本相同。三自动生成程序及加工屏(ALT+F2 )3. 1工艺数据选择区按本区各项的要求输人数据,自动生成程序。停止位置:每个条件加工完成后,电极回退停止的位置。加工轴向:选定伺服轴和加工方向,有Z+、Z、X +
5、、X、Y +、Y ,用空格键选择。材料组合:有铜一钢、细石墨一钢、石墨一钢三种。其它的组合将不予处理。工艺选择:有低损耗、标准值、高效率三种。与标准值相比,低损耗的损耗较低,Ra也小, 但效率要低些;高效率则损耗和Ra都要大些。加工深度:最终要达到的深度尺寸。深度值不带符号,最大值为999.999mm/999.9999inch。电极收缩量:电极尺寸与最终尺寸的差值,单位为mm/inch。粗糙度:最终表面的粗糙度,此处指底面的Ra值,单位为Jm。投影面积:最终是要得到放电部分在加工面的投影,以决定初始加工条件,因此要求准确。例 如环状电极的投影面积只计算环的面积,中间部分不计。平动类型:用空格键
6、选择关闭或打开, 即有平动或无平动。型腔数:进行多孔位加工时,需设置型腔数,范围为1 一2 6。锥度角:若电极为锥形,请输入锥度角,即侧边与Y的夹角,单位为度,系统将根据锥度角计 算每个加工条件的留量。3.2输入平动数据和型腔数据工艺数据输入完成后按F 1或F 2自动生成程序。若平动打开,要输入平动数据:平动类型:有圆形、二维矢量、O、'、X、+共七种选择,前两种是伺服平动,即加工 轴加工到指定深度后,另外两轴按一定轨迹做扩大运动。其它用图形表示的是自由平动,即从加工开 始,平动轴始终按一定轨迹做扩大运动。开始角度:圆形及自由平动无须输入开始角度。如果是二维矢量,则需输入矢量的角度(以
7、X 正向为起始边)。平动半径:输入平动的半径或矢量的长度。范围0 30mm/ 1.811inch。角数:在平动轨迹是正多边形时,在此输入多边形的角数,数值12 0。多孔位加工;若型腔数不为零,按F1自动生成程序,在输入平动数据后按F10,出现一个表格,要求你输入每个型腔的绝对坐标值,单位为mm/inch。如按F2自动生成程序,则表格要求的是H寄存器的号,移动距离则已存入指定的H寄存器中。表格分两页,每页可输入13个型腔的数据,用Page Down、Page Up键翻页。多孔位的加工方式, 是以一个条件依次加工完所有型腔, 再转换下一个条件。3.3半自动编程在加工屏按F 5进入半自动编程。加工程
8、序号可从0 9共10个。程序号可用 Delete键删除。第一、四列是行号,从1 24共24行。第二、五列是编程的内容,共有18种,用Page Down、Page Up键切换。Insert键可插入语句。第三、六列是数据区,如果编程内容是调用已知程序,此处输人程序号;如果是移动等动作,输 入具体值;如果是加工,输入加工深度后再回车,出现一辅助画面,需要输入加工条件号、平动类型、 开始角度、平动半径、角数、间隙补偿等数据,然后按F10返回。注意:加工深度只能输入负值且为绝对坐标方式,若输入正值则自动变为零。即半自动编程仅为Z轴负方向加工。3.4加工程序显示区显示当前内存中的程序,红色表示当前运行段。
9、移光标或按F8进入该区,回车开始加工。3. 5加工条件显示区显示加工条件内容。 加工中按ESC键把光标转到此区,可修改加工条件。 关机后所做的改动即失效。非加工情况下改动加工条件,可以存储,成为长期性修改。系统可以存储 1 0 0 0种加工条件,其中099为用户定义的加工条件,其余为系统自带加工条件。条件中各参数的定义如下:脉冲宽度(PW):在03 1间选择。脉冲间隙(PG):在03 1间选择。管数(PI):控制加工电流°5 0A电柜在015间选取;100 A在02 0间选取。伺服基准(COMP ):加工的间隙电压。大致在5 58 5选取。高压管数(HI ):为0时,极间空载电压为1
10、0 0V,否则为3 0 0 V。选择范围0 3,每 个管子电流0 .SA。电容(CC):并联在两极间,作特殊加工用,在 03 1之间选取。由 C 0C 4二进制组合 而成,C 0=0.015 Jf , C 1 = 0.033 Jf , C 2=0.068 Jf , C 3=0.15 Jf , C 4=0.33。例如选C 0和C 2, 则 C=2)+22=5极性(POL):电极与脉冲电源的哪极联接。伺服速度(GAIN ):伺服反应的灵敏度,在02 0间选取。 其值越大灵敏度越高。抬刀速度:0 9共10档,0最快,9最慢。放电面积增大或用X、Y轴伺服,要适当降低抬 刀速度。放电时间:指两次抬刀的间
11、隔,单位为0.1 S,可输入的值为1 99。抬刀高度(UP):指回退的长度,单位为0.5mm,可输入的值为0 99。0表示不抬刀。抬刀控制可分为定时抬刀和自适应抬刀。 定时抬刀通过设置放电时间和抬刀高度来确定。自适应抬刀则是通过模式设定, 系统将根据放电状态自动调节。 抬刀路径有两种:一种是沿加工路径回退 (这是 缺省方式,也可用G 31代码指定),口退量为1 mm。另一种是按指定轴向抬刀,通过G 30代码和轴向 来指定。平动类型(OBT ),由三位十进制数组成,组合如下表:图形伺服平不平动0'0X自XOY平面000 :-001002003004005;:XOZ平面010 1011()
12、12013-015:| YOZ 平面 020;021022023024025:平动半径:四位十进制数,单位为。最大平动半径9.999mm安全间隙(safety 2gap ):双边值,包含放电间隙及预留加工量。放电间隙(2GAP):双边值,加工条件的火花间隙。底面Ra:加工条件的底面粗糙度。侧面Ra:加工条件的侧面粗糙度。3.6坐标显示区实时显示加工中的坐标值。在加工中,加工轴字符下面的数字表示本程序段要加工到的实际深度。四. 编辑屏(ALT+F3全屏编辑,用ISO代码进行编程,在回车处自动加“;”号。用键盘或磁盘输入,用磁盘或打印机输出。可编辑的NC文件最大为58K。4.1编辑键功能介绍:光标
13、移动键。Del :删除键,删除光标所在处的字符。-Backspace :退格键,光标左移一格,并删除光标左边的字符。 Ctrl+Y :删除光标所在处的一行。 Ctrl+E :光标移到行尾。 Ctrl+H :光标移到行首。 Ctrl+I :插入与覆盖转换键,屏幕右上角的状态显示为“插入”时,在光标前可插入字符。当状 态变为“覆盖”时,输入的字符将替代原有的字符。PgUP与PgDn :向上翻一页与向下翻一页。Enter:回车键,结束本行并在行尾加 “;”号,同时光标移到下一行行首。ESC :退出当前状态。4.2 F功能键介绍装入(FI):将NC文件从硬盘D或软盘E装入内存缓冲区。选定驱动器后,将显
14、示文件目录,再用光标选取文件后回车。存盘(FZ):将内存缓冲区的NC文件存入硬盘D或软盘E。如无文件名,会提示输人文件名。文件名要求不超过8个字符,扩展名“.NC”自动加在文件名后。换名(F3):更换文件名。如果新文件名与磁盘己有的文件重名,或文件名输入错误,将提示 “替换错误”。删除(F4):将NC文件从硬盘D或软盘E中删掉。串口入(F 5):通过串行口接收外部传来的程序,接受的程序放在缓冲区,原缓冲区的程序自 动清除。在接收过程中按任意键可终止接收。串口出(F6):把缓冲区中的程序通过串行口发送出去。打印(F7):用户可选项,标准系统不提供;清除(F 8):清除内存缓冲区NC程序区的内容并
15、清屏。五. 机床操作5. 1 开机准备合上电柜右侧总开关,脱开急停按钮,启动。约 20秒进入准备屏后,执行回原点动作。未进入准备屏之前,不要按任何键。将主轴头移动到加工所需位置。 安装电极和工件。5. 2 加工关闭液槽,闭合放油阀。 回到加工屏,移动光标到起始程序段,按回车执行。 液泵的启停可以用手控盒操作,也可编入程序。 液温、液面有自动检测,出现问题会有提示。 加工中可以更改加工条件、暂停加工,但不能修改程序。5. 3 掉电后的恢复加工过程中断电, 重新开机后要继续加工, 必须进行如下操作 :掉电前机床必须执行了回原点、 设置零点的操作。 设置零点可以在第一屏手动操作, 也可以编 入程序。
16、重新开机后进入第一屏,先执行回原点操作,然后回零。进入加工屏, 将光标移到上次中断的程序段处, 按回车继续加工。5. 4手动加工9进入手动加工画手动加工只能进行单轴向、单一加工条件和深度的单段加工。在加工屏,按F 面。有四项由用户选择和设定:加工轴向:用空格键切换, 有Z一、Z+、Y一、Y +、X一、X +六个方向。加工深度:用增量坐标表示,不带符号。取值范围在0999.999之间。加工条件号:选择加工条件,设置抬刀、平动等参数。加工开始:有两种选择,一种是当前点,即以电极当前位置为加工起点;另一种是感知定零,以 电极和工件接触感知确定加工起点。手动加工中找正:在手动加工中,按键盘上的J键,然
17、后按手控盒上的轴向键(不能是当前加工 轴),可以单步移动该轴。利用这一功能,可以根据放电火花,调整电极位置。按F10键退出手动加工方式。六、手动编程实例1、圆形无平动加工程序1. 1工艺数据停止位置=1.000 mm加工轴向=Z 材料组合=铜一钢 工艺选择=标准值加工深度=10.000 mm 尺寸差=0.600 mm 粗糙度=2.000 Jm投影面积=3.14 cm2xzl I I型腔数=0平动方式=关闭1 . 2加工程序T84;(打开液泵指令)G90;(绝对坐标指令)G30 Z+ ;(指定抬刀方向,抬刀方向为 Z轴正方向)H970=10.0000; (理论加工深度)H980=1.0000;(
18、电极改变加工条件时抬起的高度)G00 Z0+H980;(将电极快速定位至 H980指定的高度)M98 P0130;(调用程序号为0130的子程序)M98 P0129;M98 P0128;M98 P0127;M98 P0126;M98 P0125;T85 M02;(关闭液泵指令,程序结束)5N0130;(子程序号)GOO Z+0.5;C130 OBTOOO;(选择加工条件号为130,平动类型无平动)G01 Z+0.230 H970 ;(沿Z方向向下加工,加工深度为理论深度减去安全间隙一半)M05 G00 Z0+H980 ;(以忽略感知的方式快速定位到距工件1mm位置)M99 ;(子程序结束)N0
19、125;G00 Z+0.5;C125 OBT000;G01 Z+0.027 H970 ;M05 G00 Z0+H980 ;M99 ;2 圆形有自由平动加工程序2. 1工艺数据停止位置=1.000 mm加工轴向=Z 材料组合=铜一钢工艺选择=标准值加工深度=10.000 mm尺寸差=0.600 mm粗糙度=2.000 Jm投影面积=3.142cm平动方式=打开型腔数=0自由圆形平动平动半径=0.3mm2. 2加工程序T84;G90;G30 Z+;H970=10.0000;H980=1.0000;G00 Z0+H980;M98 P0130;M98 P0129;M98 P0128;M98 P0127
20、;M98 P0126;M98 P0125;T85 M02;N0130;G00 Z+0.5;C130 OBT001 STEP0070;(选择加工条件号为130,平动类型为圆形自由平动,平动量为0.07)G01 Z+0.230 H970 ;M05 G00 Z0+H980 ;M99 ;N0125;G00 Z+0.5;C125 OBT001 STEP0272;(最后的平动量=平动半径一放电间隙/2)G01 Z+0.027 H970 ;M05 G00 Z0+H980 ;M99 ;七. 电加工工艺留量的确定7. 1基本概念2)放电间隙:参数表上的放电间隙指的是2Gap。1 )Gap:单边放电间隙。3)安全
21、间隙:M=2Gap+2Rmax+余量,安全间隙也叫尺寸差,电极尺寸收缩量。4) 平动半径:只=电极尺寸收缩量/2。一般R按M/2选取。5)表面粗糙度: Ra、Rmax,单位为 Jm。一般Rmax 4Ra。7. 2工艺留量的确定例:加工一申20mml的圆柱孔,深10mm表面粗糙度要求 Ra=2.0 Pm,要求损耗,效率兼顾,为 铜打钢。其加工的工艺过程和工艺留量按以下方法确定,此方法也就是自动编程工艺留量的确定方法:1)确定第一个加工条件a)如果电极还未做好,可根据投影面积的大小和工艺组合,由加工参数表选择第一个加工条件。本例工艺要求为“标准值”,投影面积为3.14cm2,按参数表确定第一个加工
22、条件为C 131,从而确定电极尺寸差为 0.61mm。b)电极已经做好,尺寸差为0.6mm,则由;尺寸差 投影面积U 首要加工条件 C130注意:尺寸差是决定首要加工条件的优先条件。如果尺寸差太小,即使投影面积很大,也无法 选择较大的条件作为首要的加工条件。本例按a)选C 131做首要加工条件,电极尺寸差按0.61做。2)由表面粗糙度要求确定最终加工条件Ra=2.0 Jm ,查看参数表侧面、底面均满足要求时选C 125。3 )中间条件全选,即加工过程为:C 131-C 130-C 129-C 128 -C 127 -C 126 -C 1254)每个条件的底面留量计算方法:最后一个加工条件之前底
23、面留量按本条件的M 本例每个条件的底面留量确定如下:C 131C 130C 129C 128M /2 0.3050.230.190.14/2留量。最后一个加工条件按本条件的Gap留量C 127 C 126 C 1250.110.070.0275( Gap)5)带平动加工时平动量的计算平动半径(R)=电极尺寸收缩量 每个条件的平动量=R-M /2R 0.4MR- GAP本例中每个条件的平动量确定如下:C 131 C 130 C 129/2=0.305首要条件中间条件最终条件C 128 C 127 C 126 C 125平动量 00.1210.1530.1930.2170.2490.277573
24、加工速度与工艺留量的关系。 电火花成形加工的工艺过程简单的讲,就是一个从粗到精的加工过程。因此终加工之前的每一 个工序。均要为后面的加工考虑材料余量。选择合理的序间材料余量是保证加工质量与加工效率的 关键。较大的材料余量会降低加工速度。较小的材料余量会影响加工的表面粗糙度。目前SE的安 全间隙M就是在首先考虑加工质量的情况下确定出来的一个工艺留量参数,由其组成公式及目前参 数表给定的安全间隙值可以计算出每个条件的材料余量。M =2Gap 2Rmax 十余量 余量=M 2Gap 2Rmax 其中2Gap就是参数表上的放电间隙,Rmax可按4Ra近似计算.以下是常用参数铜打钢每个加工条件的余量计算
25、:低损耗条件号安全间隙(M)放电间隙(2Gap)RmaxU m材料余量(双边)1151.650.8966.80.6261141. 550.8361.60.5971131.220.60560. 5081120. 830.4748.40. 2631110. 700. 37340. 2621100. 580. 3231.60. 197ioy() 400. 2527. 20. 0961080. 280. 19200. 051070. 1901515. 20. 00961060. 120.07010. 40. 0291050. 110.0657.60. 02981040. 080. 0560.01810
26、30. 060.04540. 0071010. 040. 0252.80. 00910000. 005标准值条件号安全间隙(M)放电间隙(2Gap)RmaxP m材料余量 (双边)1351.5810. 84720. 5971341.060. 54466. 80. 3821331. 000. 5360. 80. 3481320- 720. 36480. 2641310.610. 3140.80. 2181300. 460. 2439. 20. 1421290. 380. 2229.60. 1011280. 280. 16523. 20.0681270. 220. 1114. 00. 082126
27、0. 140.0610. 40. 0601250. 120.0557.60.0501240100. 056. 40.0371230. 070.0455. 60.0141210.0450. 044.8高效率条件号安全间隙(M)放电间隙 (2Gap)RmaxM m材料余量 (双边)1551.60.81760.6381541.220.596& 80.4921530.970.45756.80. 3991520.710.3548.80.2621510.610.336.80.2361500. 430. 22320. 1461490.3460. 1924.80. 1061480.290. 14521
28、.60. 1021470. 230. 12219.20. 0701460. 180.0814.80.0701450. 150.0710.40. 0591440. 130. 0658.40.0481430. 110.066.40. 0371420.090. 0555. 60.0241410.0460.044.8八、加工参数表k丄型璽二二最小损耗参数表条 件. 号.面'- 积1牛C® 資全 间瞭-.-3 . IBID敢电 何隙mm加工.速度Hr. Sim諒JF -'M;面Rd画; 鬧'极电 窘8 :;压 -/. 管管 1 -何陳. ' .-.L宽凌 1 .
29、气. . 1" 1词強 垩糠、: r H .-I:.r"> I1IJFj.'jR 乘度* " ' ! a -r »L »' 亠、£.八"丄 L.极跟陆损耗; j ”r e、挪10().0; i0.005-.J: 1- <:远"i.''2 -弋y .- 址, . 0.'? :B?'- L 1| 二?.Ji 1i苑,:wr= ,0. 04 0. 025j0+ 56a 7:'-H-;0/0速:.- %-;、- *r :-严:0心'.-.:
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