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文档简介
1、数据结构与算法设计迷宫问题实验报告实验二专业:物联网工程班级:物联网1班学号:15180118姓名:刘沛航一、 实验目的 本程序是利用非递归的方法求出一条走出迷宫的路径,并将路径输出。首先由用户输入一组二维数组来组成迷宫,确认后程序自动运行,当迷宫有完整路径可以通过时,以0和1所组成的迷宫形式输出,标记所走过的路径结束程序;当迷宫无路径时,提示输入错误结束程序。二、实验内容 用一个m*m长方阵表示迷宫,0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。设计一个程序对于任意设定的迷宫,求出一条从入口到出口
2、的通路,或得出没有通路的结论。三、程序设计 1、概要设计(1) 设定栈的抽象数据类型定义 ADT Stack数据对象:D=ai|ai属于CharSet,i=1、2n,n>=0数据关系:R=<ai-1,ai>|ai-1,ai属于D,i=2,3,n基本操作: InitStack(&S)
3、0; 操作结果:构造一个空栈 Push(&S,e) 初始条件:栈已经存在
4、; 操作结果:将e所指向的数据加入到栈s中 Pop(&S,&e) 初始条件:栈已经存在
5、 操作结果:若栈不为空,用e返回栈顶元素,并删除栈顶元素 Getpop(&S,&e) 初始条件:栈已经存在
6、160; 操作结果:若栈不为空,用e返回栈顶元 StackEmpty(&S) 初始条件:栈已经存在
7、0; 操作结果:判断栈是否为空。若栈为空,返回1,否则返回0 Destroy(&S) 初始条件:栈已经存在
8、 操作结果:销毁栈sADT Stack(2)设定迷宫的抽象数据类型定义ADT yanshu数据对象:D=ai,j|ai,j属于 、*、#,0<=i<=M,0<=j<=N数据关系:R=ROW,COL ROW=<ai-1,j,ai,j>|ai-1,j,ai,j属于D,i=1,2,M,j=0,1,
9、N COL=<ai,j-1,ai,j>|ai,j-1,ai,j属于D,i=0,1,M,j=1,2,N基本操作:InitMaze(MazeType &maze, int aCOL, int row, int col)初始条件:二维数组int aCOL,已经存在,其中第1至第m-1行,每行自第1到第n-1列的元素已经值,并以值0表示障碍,值1表示通路。操作结果:构造迷宫的整形数组,以空白表示通路,字符0表示障碍
10、160; 在迷宫四周加上一圈障碍 MazePath(&maze) 初始条件:迷宫maze已被赋值
11、; 操作结果:若迷宫maze中存在一条通路,则按如下规定改变maze的状态;以字符*表示路径上的位置。字符表示死胡同;否则迷宫的状态不变PrintMaze(M)初始条件:迷宫M已存在操作结果:以字符形式输出迷宫 ADTmaze(3)本程序包括三个模块a、 主程序模块void mai
12、n()初始化;构造迷宫;迷宫求解;迷宫输出;b、 栈模块实现栈的抽象数据类型c、 迷宫模块实现迷宫的抽象数据类型2、详细设计 (1)坐标位置类型: typedef struct int row; /迷宫中的行 int col; /.的列PosType;/坐标
13、60; (2) 迷宫类型:typedef struct
14、; int m,n; int arrRANGERANGE;MazeType; /迷宫类型void InitMaze(MazeType &maze, int aCOL, int row, int col)/设置迷宫的初值,包括边缘一圈的值Bool MazePath(MazeType &maze,PosType start, PosType end)/求
15、解迷宫maze中,从入口start到出口end的一条路径/若存在,则返回true,否则返回falseVoid PrintMaze(MazeType maze)/将迷宫打印出来(3) 栈类型:typedef struct int step; /当前位置在路径上的"序号" PosType
16、60; seat; /当前的坐标位置 DirectiveType di; /往下一个坐标位置的方向SElemType;/栈的元素类型 typedef struct SElemType *base; SElemType *top;
17、160; int stacksize;SqStack;栈的基本操作设置如下:Void InitStack(SqStack & S)/初始化,设S为空栈(S.top=NUL)Void DestroyStack(Stack &S)/销毁栈S,并释放空间Void ClearStack(SqStack & S)/将栈S清空Int StackLength(SqStack &S)/返回栈S的长度Status StackEmpty(SqStack &S)?、若S为空栈(S.top=NULL),则返回TRUE,否则返回FALSEStat
18、ue GetTop(SqStack &S,SElemType e)/r若栈S不空,则以e待会栈顶元素并返回TRUE,否则返回FALSEStatue Pop(SqStack&S,SElemType e)/若分配空间成功,则在S的栈顶插入新的栈顶元素s并返回TRUE/否则栈不变,并返回FALSEStatue Push(SqStack&S,SElemType &e)/若分配空间程控,则删除栈顶并以e带回其值,则返回TRUE/否则返回FALSEVoid StackTraverse(SqStack &S,Status)(*Visit)(SElemType e)/从
19、栈顶依次对S中的每个节点调用函数Visit4求迷宫路径的伪码算法:Status MazePath(MazeType &maze,PosType start, PosType end) /求解迷宫maze中,从入口start到出口end的一条路径 InitStack(s); PosType curpos = start; int curstep = 1;
20、160; /探索第一部 do if( Pass(maze,curpos) ) /如果当前位置可以通过,即是未曾走到的通道块 FootPrint(maze,curpos);
21、0; /留下足迹 e = CreateSElem(curstep,curpos,1); /创建元素 Push(s,e);
22、0; if( PosEquare(curpos,end) ) return TRUE; curpos =NextPos(curpos,1); /获得下一节点:当前位
23、置的东邻 curstep+; /探索下一步
24、; else /当前位置不能通过 if(!StackEmpty(s)
25、; Pop(s,e); while(e.di=4 && !StackEmpty(s) )
26、0; MarkPrint(maze,e.seat); Pop(s,e); /留下不能通过的标记,并退回步 if(e.di<4)
27、60; e.di+; Push(s,e); /换一个方向探索
28、160; curpos = NextPos(e.seat,e.di); /设定当前位置是该方向上的相块 /if /if
29、; /else while(!StackEmpty(s); return FALSE;/MazePath四、程序调试分析 1.首先呢,想自己读入数据的,回来发现那样,很麻烦,所以还是事先定义一个迷宫。2.栈的元素类型 一开始有点迷惑,后来就解决了3.本题中三个主要算法;InitMaze,MazePath和PrintMaze的时间复杂度均为O(m*n)本题的空间复杂度也是O(m*n)五、用户使用说明 1本程序运行在windows系列的操作系统下,执行文件为:Maze_Test.exe
30、。六、程序运行结果1.建立迷宫:2通过1功能建立8*8的迷宫后,通过2功能继续建立迷宫内部:通过建立自己设定单元数目建立迷宫内墙。3通过3功能观察已建立的迷宫结构:4通过4功能确立迷宫起点和终点:(此处像我们随机选择4,4和2,7分别为起点终点)5执行5功能,判断是否有路径走出迷宫:这种情况无法走出迷宫。我们再次观察图像设4,4和1,6分别为起点终点,再运行5功能。观察到可以成功解开迷宫步数从1依次开始。七、程序清单#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<string.h>#include<malloc.
31、h>/ 迷宫坐标位置类型typedef struct int x;/ 行值 int y;/ 列值 PosType;#define MAXLENGTH 25 / 设迷宫的最大行列为25 typedef int MazeTypeMAXLENGTHMAXLENGTH; / 迷宫数组行列 typedef struct / 栈的元素类型 int ord; / 通道块在路径上的序号 PosType seat; / 通道块在迷宫中的坐标位置 int di; / 从此通道块走向下一通道块的方向(03表示东北) SElemType;/ 全局变量 MazeType m; / 迷宫数组 int curstep
32、=1; / 当前足迹,初值为1 #define STACK_INIT_SIZE 10/ 存储空间初始分配量 #define STACKINCREMENT 2/ 存储空间分配增量 / 栈的顺序存储表示 typedef struct SqStackSElemType *base;/ 在栈构造之前和销毁之后,base的值为NULL SElemType *top;/ 栈顶指针 int stacksize;/ 当前已分配的存储空间,以元素为单位 SqStack;/ 顺序栈/构造一个空栈Sint InitStack(SqStack *S)/ 为栈底分配一个指定大小的存储空间(*S).base = (SEl
33、emType *)malloc(STACK_INIT_SIZE*sizeof(SElemType);if( !(*S).base )exit(0);(*S).top = (*S).base;/ 栈底与栈顶相同表示一个空栈(*S).stacksize = STACK_INIT_SIZE;return 1;/ 若栈S为空栈(栈顶与栈底相同的),则返回1,否则返回0。int StackEmpty(SqStack S)if(S.top = S.base)return 1;elsereturn 0;/插入元素e为新的栈顶元素。int Push(SqStack *S, SElemType e)if(*S)
34、.top - (*S).base >= (*S).stacksize)/ 栈满,追加存储空间(*S).base = (SElemType *)realloc(*S).base , (*S).stacksize + STACKINCREMENT) * sizeof(SElemType);if( !(*S).base )exit(0);(*S).top = (*S).base+(*S).stacksize;(*S).stacksize += STACKINCREMENT;*(*S).top)+=e;return 1;/若栈不空,则删除S的栈顶元素,用e返回其值,并返回1;否则返回0。int
35、Pop(SqStack *S,SElemType *e)if(*S).top = (*S).base)return 0;*e = *-(*S).top; / 这个等式的+ * 优先级相同,但是它们的运算方式,是自右向左return 1;/ 定义墙元素值为0,可通过路径为1,不能通过路径为-1,通过路径为足迹/ 当迷宫m的b点的序号为1(可通过路径),return 1; 否则,return 0。int Pass(PosType b) if(mb.xb.y=1)return 1;elsereturn 0;void FootPrint(PosType a) / 使迷宫m的a点的序号变为足迹(curs
36、tep),表示经过ma.xa.y=curstep;/ 根据当前位置及移动方向,返回下一位置 PosType NextPos(PosType c,int di)PosType direc4=0,1,1,0,0,-1,-1,0; / 行增量,列增量 / 移动方向,依次为东南西北 c.x+=direcdi.x;c.y+=direcdi.y;return c;/ 使迷宫m的b点的序号变为-1(不能通过的路径)void MarkPrint(PosType b) mb.xb.y=-1;/ 若迷宫maze中存在从入口start到出口end的通道,则求得一条 / 存放在栈中(从栈底到栈顶),并返回1;否则返回
37、0 int MazePath(PosType start,PosType end) SqStack S;PosType curpos;SElemType e;InitStack(&S);curpos=start;doif(Pass(curpos)/ 当前位置可以通过,即是未曾走到过的通道块 FootPrint(curpos); / 留下足迹 e.ord=curstep;e.seat.x=curpos.x;e.seat.y=curpos.y;e.di=0;Push(&S,e); / 入栈当前位置及状态 curstep+; / 足迹加1 if(curpos.x=end.x&
38、&curpos.y=end.y) / 到达终点(出口) return 1;curpos=NextPos(curpos,e.di);else/ 当前位置不能通过 if(!StackEmpty(S)Pop(&S,&e); / 退栈到前一位置 curstep-;while(e.di=3&&!StackEmpty(S) / 前一位置处于最后一个方向(北)MarkPrint(e.seat); / 留下不能通过的标记(-1) Pop(&S,&e); / 退回一步 curstep-;if(e.di<3) / 没到最后一个方向(北) e.di+;
39、/ 换下一个方向探索Push(&S,e); curstep+;/ 设定当前位置是该新方向上的相邻块curpos=NextPos(e.seat,e.di);while(!StackEmpty(S);return 0;/ 输出迷宫的结构 void Print(int x,int y) int i,j;for(i=0;i<x;i+)for(j=0;j<y;j+)printf("%3d",mij);printf("n"); void main()PosType begin,end;int i,j,x,y,x1,y1,n,k;dosystem("cls"); /清屏函数printf("*物联网1班-15
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