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1、3.1 / 9机电一体化-在线作业_E最终成绩:75.0单项选择题1.(5.0 分)下列不是产生死区误差的主要原因的是()。电气系统和执行元件的启动死区传动机构中的间隙*系统动态误差导轨运动副间的摩擦力知识点:5.4 开环控制的伺服系统设计用户解答:系统动态误差2.有无机械系统有无比较环节知识点:5.1 概述用户解答:有无反馈环节闭环系统和开环系统相比,只要的差别为()(5.0分)2 / 9超调量减小稳定性增强知识点:5.5 闭环控制的伺服系统设计 用户解答: 精度得到提高4.-般说来,如果减小幅值穿越频率3c的数值,则动态性能指标中的调整时间ts()。(5.0 分)rIr不变增大 不定 减小
2、知识点:5.5 闭环控制的伺服系统设计 用户解答:减小5.提高闭环系统的放大倍数,对系统的影响正确的是()3 / 9伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()等个五部分。(5.0 分)换向结构r转换电路s存储电路*检测环节知识点:5.1 概述 用户解答:检测环节6.检测环节能够对输岀进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和()。(5.0 分)匚调制电路控制电路逆变电路*转换电路知识点:4.1 概述用户解答:转换电路多项选择题4 / 91.伺服系统的稳定性是系统本身的一种特性,取决于系统的结构及组成元件的参数如() 等。(5.0 分) 增益JZ1刚度O阻尼,r
3、?|惯性知识点:5.1 概述用户解答:增益|刚度|阻尼|惯性2.知识点:5.1 概述用户解答:稳态误差|静态误差|动态误差3.(5.0 分)直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成()直流伺服电动机。两大惯量5 / 9Pl小惯量已中惯量高惯量知识点:5.2 伺服系统中的执行元件用户解答:大惯量|小惯量|中惯量4.(5.0 分)以下是步进电动机常用的驱动电路的为()。匚单电源驱动电路L_双电源驱动电路 斩波限流驱动电路囚PWM驱动电路知识点:5.3 执行元件的控制与驱动用户解答:斩波限流驱动电路| PWM 驱动电路5.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的()使
4、得它们同步协调到达目标点(5.0 分)加速度“位置口方向6 / 9知识点:5.4 开环控制的伺服系统设计 用户解答:位置|速度1.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。()(5.0 分)rTRUEFALSE知识点:5.2 伺服系统中的执行元件用户解答:TRUE2.设计功放电路时切换频率的选择应高于系统中任一部件的谐振频率,以防止共振产生()(5.0 分)FALSETRUE7 / 9知识点:5.3 执行元件的控制与驱动用户解答:TRUE3.PWM是通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。(
5、)(5.0 分)知识点:5.3 执行元件的控制与驱动用户解答:TRUE4.机电一体化系统如果减小固有频率,容易导致系统谐振。()知识点:5.4 开环控制的伺服系统设计用户解答:TRUE5.保持系统刚度足够大,其主要原因是为了使系统质量变轻。()(5.0分)8 / 9知识点:5.4 开环控制的伺服系统设计用户解答:FALSE6.开环伺服系统中一般常采用步进电机作为执行元件。()知识点:5.4 开环控制的伺服系统设计用户解答:TRUE7.爬行是影响进给精度的主要因素。为了提高进给精度,必须消除爬行现象,主要应采取的措 施是提高临界转速。():5.0 分)Ir-TRUEFALSE知识点:5.4 开环控制的伺服系统设计用户解答:FALSE13.对于开环伺服系统为保证单脉冲进给要求,应将死区误差控制在几个脉冲当量以内()(5.0 分)T
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