中国农业大学远程教育机电一体化在线作业_E

1、3.1 / 9机电一体化-在线作业_E最终成绩：75.0单项选择题1.（5.0 分）下列不是产生死区误差的主要原因的是（）。电气系统和执行元件的启动死区传动机构中的间隙*系统动态误差导轨运动副间的摩擦力知识点：5.4 开环控制的伺服系统设计用户解答：系统动态误差2.有无机械系统有无比较环节知识点：5.1 概述用户解答：有无反馈环节闭环系统和开环系统相比，只要的差别为（）（5.0分）2 / 9超调量减小稳定性增强知识点：5.5 闭环控制的伺服系统设计 用户解答： 精度得到提高4.-般说来，如果减小幅值穿越频率3c的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）。(5.0 分)rIr不变增大 不定 减小

2、知识点：5.5 闭环控制的伺服系统设计 用户解答：减小5.提高闭环系统的放大倍数，对系统的影响正确的是（）3 / 9伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。（5.0 分）换向结构r转换电路s存储电路*检测环节知识点：5.1 概述 用户解答：检测环节6.检测环节能够对输岀进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和()。(5.0 分)匚调制电路控制电路逆变电路*转换电路知识点：4.1 概述用户解答：转换电路多项选择题4 / 91.伺服系统的稳定性是系统本身的一种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数如（） 等。（5.0 分） 增益JZ1刚度O阻尼,r

3、?|惯性知识点：5.1 概述用户解答：增益|刚度|阻尼|惯性2.知识点：5.1 概述用户解答：稳态误差|静态误差|动态误差3.（5.0 分）直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（）直流伺服电动机。两大惯量5 / 9Pl小惯量已中惯量高惯量知识点：5.2 伺服系统中的执行元件用户解答：大惯量|小惯量|中惯量4.（5.0 分）以下是步进电动机常用的驱动电路的为（）。匚单电源驱动电路L_双电源驱动电路 斩波限流驱动电路囚PWM驱动电路知识点：5.3 执行元件的控制与驱动用户解答：斩波限流驱动电路| PWM 驱动电路5.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（）使

4、得它们同步协调到达目标点（5.0 分）加速度“位置口方向6 / 9知识点：5.4 开环控制的伺服系统设计 用户解答：位置|速度1.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（）（5.0 分）rTRUEFALSE知识点：5.2 伺服系统中的执行元件用户解答：TRUE2.设计功放电路时切换频率的选择应高于系统中任一部件的谐振频率，以防止共振产生（）（5.0 分）FALSETRUE7 / 9知识点：5.3 执行元件的控制与驱动用户解答：TRUE3.PWM是通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。（

5、）（5.0 分）知识点：5.3 执行元件的控制与驱动用户解答：TRUE4.机电一体化系统如果减小固有频率，容易导致系统谐振。（）知识点：5.4 开环控制的伺服系统设计用户解答：TRUE5.保持系统刚度足够大，其主要原因是为了使系统质量变轻。（）（5.0分）8 / 9知识点：5.4 开环控制的伺服系统设计用户解答：FALSE6.开环伺服系统中一般常采用步进电机作为执行元件。（）知识点：5.4 开环控制的伺服系统设计用户解答：TRUE7.爬行是影响进给精度的主要因素。为了提高进给精度，必须消除爬行现象，主要应采取的措 施是提高临界转速。（）：5.0 分）Ir-TRUEFALSE知识点：5.4 开环控制的伺服系统设计用户解答：FALSE13.对于开环伺服系统为保证单脉冲进给要求，应将死区误差控制在几个脉冲当量以内（）（5.0 分）T