MapMatrix数码相机影像畸变差去除工具使用说明书

1、wordMapMatrix数码相机影像畸变差去除工具使用说明i.启动方法,即可打开MapMatrix数码相机影像畸变差去除工具进展畸变纠正。如果已经打开了 MapMatrix,可直接通过工具一数码相机影像纠正打开该工具。2.界面说明打开去畸变工具之后，界面如下：©口百地像中立加 E795 1, 加(jftFm明肝PL0 i.7«-Dia3 OCBTTrtDBETsboemb2UEL ll'l$9粒山山Ui21P 4 JF剂 MjWjDUTHif2425 JPG24Z5 IPS 加仃 li f£江厚火第二如工如.E也/邛G8ETJMLWT lif B H?

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4、3;*叶，5 * + K戌斗Jf ”£；） F .上图给出的是校正参数以像素为单位，坐标原点为影像左上角的数码相机影像畸变去除工 程。1）坐标与单位定义假如检校参数是以像素为单位如此勾选“校正参数以像素为单位选项''，如果校正参数以mm为单位如此不勾选即可。在以像素为单位的情况下确认待纠正的影像的相机检校文件利用的坐标定义方式，如果是从左下角起算如此勾选“像素坐标从左下角起算''选项，如果定义坐标原点为左上角如此 不选。1 / 12word在以毫米为单位的情况下，软件默认为影像中心为原点。校正公式2,应用于某比利时飞机。一般情况下不勾选。2）分辨率dx

5、, dy分别对应x, y方向的扫描分辨率，单位是 mm。3成像中心X0,y0分别对应成像中心在定义坐标系中的坐标，假如定义以mm为单位，如此此时以毫米为单位，将坐标换算到以影像中心为原点的坐标系中，即填入检校文件给出的主点偏移。假如定义以像素为单位，如此此时以像素为单位，以左下角左上角为原点，检校文件假 如直接给出成像中心在坐标系中的像素坐标位置，如此直接填入，假如给出的是偏移的像素数，如此加上像幅的一半之后填入。 4校正参数注意：建议不要选择“从相机文件中导入参数，可能会出现导入不全的现象。手动输入畸变参数时，也要保证参数的单位与之前定义一样。在相机检校文件中出现的径向畸变系数ko,ki,k

6、2,k3分别对应工具中的ki,k3,k5,k7,偏心畸变系数Pi,p2对应工具中的 pi,p2, CCD非正方形比例系数”和 CCD非正交性畸变系数3分 别对应工具中的bi,b2o注：ki k 2 k 3是径向畸变pi P 2切向畸变bi有的用a来表示，单像元xy方向大小非正型比例b2有的用3来表示，ccdxy轴线非正型比例5添加影像选择影像列表的添加影像，将待纠正的影像添加到影像列表。参加到影像列表中双击选中的影像可以指定输出影像的路径与修改输出影像的名字。2 / i2word24团 JTG242a_ING_0UT. lif古24四 JTG2429_IMG_0UT lif否布ho留缴1 一制

7、除率缴1参加影像之后，工具会自动读取影像的大小行列数。在影像列表框右键，选择“ Add Image ”可以添加还需校正的影像。假如已选中列表中的情况下，选择"Remove Image"可对不需要校正的影像进展移除，此时假如选择"ReverseCamera"可对有相机反转的影像进展修改，将"否"改为"是"。"Output Path"选项也可指定输出文件夹。6网格大小在影像校正前，可对畸变差去除的采样格网大小进展修改，支持行列15个像素以与30个像素的方式。采用15个像素格网的方法进展畸变差去除比3

8、0个像素格网要准确，一般默认15个像素。7畸变去除设置好上述参数并检查无误后，点击“校正''按钮，即可进展畸变差去除，完成后可在输出文件夹生成校正好的tif和tfW文件。3.具体使用下面给出几种常见的相机参数在此工具中相应参数的填法:1）给出以像素为单位的检校文件，如3 / 12wordI， 相机盍甲;FhNlAXMJDL 和机垢*= 4i(Wi524二 屋K轼科曲乂 MAr-l L +却 抬性希聚(像网7小产将】俅点.华年人小1UH1 15, 拍提日期.2011年mH 4 Hk 人二状况，畸网r光照*件附1 RK"朱I像朋71像金，像相L“立gumr单序号检楂内容验

9、板施1上点修J645.6OW32主点a2t<M.4L45曲却f5陋工不里4.淮向畸建氟班(I.CKMKMW0U2f 2150715性商通奎奈比匕-D. IMMKXXXMMXKXMMMJOK)6偏心照受累钳!OWUUtXW MM5C953b37偏心嘴更系比由侬K皿用不S4.VD廿if：方形比外毛(XtKMffl7?294©04y以L 41 W.交M E率热口O.LXKHIJ4-.JSC221*怅隼标康也才出曜左下口填入扫描分辨此时首先选择“校正参数以像素为单位和“像素坐标从左下角起算''， 率 dx=dy=0.00606。x0, y0k3, k5P1, P2bi,

10、 b2附注其在MapMatrix和DATMatrix中相机文件的填写方法 ：mm,因此还在MapMatrix中，首先将主点偏移和焦距输入，这时软件默认的单位是 需要进展单位的转换焦距=5952.4322*0.00606=输入之后，默认框标参数，点击畸变差参数进展编辑，输入如下勾选“参数以像素为单位，”左下角为原点4 / 12wordk3, k5P1, P2bi, b2如下列图K2:烟：T.52a46043.653224511)IL10G.M01001DG.OOOUOD2-106. 00 .1D6. 0000003<06. 00 .-106 S1106.000300T08 00.琦奏差斐啰

11、| 幅花类型 。角植标OQ框插 ，。国一i力框标2. 192151 5叵釜数以像素为单位回左下角为原点 n校正公式£5 / 12word在DATMatrix2.0中，同理也要将主点偏移和焦距计算为mm为单位，在畸变差参数中勾选“参数以像素为单位，”左下角为原点，输入如下*晰参数编耨O.OOOOOOOCOOOOOOOOOIOOOo oaooooorooQOororcimD?oacQCMcxo66coQoooc6o畸变麦卷窗 oaoaoaacooooooococoop n 00000)01F2 n OCOOOCei3«Mfi?ffl530El:E2:E5;E7:f'12

12、:a. oaiooooooaioooooooooo ncotomce mi-c. COCOHXBOOO0HXM«Oaa. ooocoooooooao oooooDOi三卷爨以像素岩单位'r，rni心域iili ,ilrr-riaiii'niiriB-riTnr回左T集为建点校正公式22）给出以毫米为单位的检校文件，如6 / 12word1. C»w_tdSJD_MJlk_lL 和机中4U1OJ2S63. 设筠号t 3162014. 白桎野* Tjtfc 附附W* 0*. it点火小tCB Ad*i35. 伍日明t却时I仃1】日e.跑播状Ri坨回*t（H7,首

13、校EWh 却口 if i 12 H乐 怜推儿李智节% 片根耕中 堂访附*3* 像札ft*丈小京”.二口，小34*；4mn）年号物校眄容七棒的1主点面01城1配2上总付UL4442J1蜕第r的皿岫4眼生肃勤U弓-工珈&电ZX的世国受丁触000tW口即跳侬0陶心7芝手耳业*TH（海注：量麻原点在北惟中心此时不要选择“校正参数以像素为单位，填入扫描分辨率dx=dy=0.0064oX0, y0k3=7.622377e-005 , ks=-7.504345e-008 , k7pi, p2=-7.158744e-006附注其在MapMatrix和DATMatrix中相机文件的填写方法：在MapMa

14、trix中，由于此时相机检校文件给出的参数已经为mm,故可以直接填入,在畸变差参数中 不勾选“参数以像素为单位''，"左下角为原点''。如下列图：7 / 12word0K1:0昭；QK5；-7. 5m3闽TI：1.300736cB1:0F2:-7.158744E2：0口参数以像索为单位左下角为原点 口校正公式套7. 622377 e0在DATMatrix2.0中，此时相机检校文件给出的参数已经为mm,故可以直接填入,在畸变差参数中 不勾选“参数以像素为单位''，"左下角为原点''。如下列图：8 / 12word

15、3）给出的是主点偏移量和像幅大小，以像素为单位，如T05516 PixelSDXkMJI 相机（加Lens Ni 10M765）芯卢尺寸36m:nX 24nlm,充沸率：5616 X 374像素大小为6-41026陶1,桩机配备35mm镜头。,检校妻教结果：35mm镜头调焦无穷远主距；3二5334.1万853标前 fy =533451609 即。主点：抽=14 06*52 j/o =79,58232 侬%初畸变系数：Ki =-3,555846-009 Ka= l.52161e-O16Pi = 1 02210e-008P产 67874 k-008单位权中误差二d二土 0,2S038伪沅就对于这种情况先把 X0和y0换到左下角坐标系中去，选择“校正参数以像素为单位和“像素坐标从左下角起算'，填入扫描分辨率dx=dy=0.00641oxo=14.06852+5616/2= , y0=79.58232+3744/2k3, k5pi,p2= 6.78741e-008附注其在MapMatrix和DATMatrix中相机文件的填写方法：在MapMatrix中，由于此时给出的是主点偏移量，但是单位为像素，故只需将其进 展单位转换后输入：9 / 12word进入畸变差参数，勾选“参数以像素为单位''，"