NXTLEVEL2培训手册

1、NXT System 2培训手册第一章CPU更换及紧急安装-CPU PC CARD上系统文件架构FUJIIiistTenipConfiguration Kb toAcwsicrj-Filial of? * -* Final diu5t All Wd c, Baselicb.c. GrDifljIulfci.fff, U3erSen- .dfSpec Ji gNzlL m.nti Direct Lond mc fam, m湘武 5tn9印鼎葡AeCC - Serv© Paa 皿虱西,Savokea,zjon 3ystClll tM2 and Euodiue m2chme appii二a

2、non lyitenL datz 七J pCC - idziDtL pioceszirL system- Version. iniSystem丁-DataPrograinUser-rDaraMl to MX-ImageJ MOIMl to M8T MOLlos-NTPHost.datParameter.Configuration-Me&age一 Trace'_ NII to M8 The fiM are created in 与tmn出ud flow module numb?恪 let either mndaid fl ow me oi rers# flew liu«

3、.InstTemp:安装是临时文件夹System:系统文件(configuration/final offset/host/spec/directload/servo/system/version)USER:Data/Image/MOI/Parameter/trace:紧急安装流程CPU需作紧急安装情形1 CPU更换2 PC CARD 更换3系统紧急恢复2.1 Base CPU 更换1 . 备份机器参数 (Final offset/machine configuration)2 .关闭机器电源，关闭模组电源3 .拉出CPU box上俩模组，拆出CPU box（机器只是紧急安 装时,仅拆出PC

4、CARD就可）4 . PC Card插入笔记本电脑 PCMA槽进行格式化Formate PC Card（必须确认机器参数已经备份，也可以拷贝fuji- system-data-final offset/configuration进行备份），格式 一定选择FAT,否则安装不成功.5 .安装新CPU box到本体上6 .确认CPU box连线没有问题！切换CPU启动模式到安全 模式（安全开关朝上），并关闭所有模组控制电源7 .准备一根交错网线连接Base CPU和控制电脑8 .修改控制电脑IP地址为,submask为:（因为Base CPU在安全模式

5、启动时IP 地址固定为）9 .开启机器电源（注意:模组电源应该关闭）,.10 .双击CD-NXT-TOOL-Emergency installer11 .选择安装文件路径cd-fujiinstsoft-fuji-system- program-system-base,然后点击install12 .安装进程显示出来，安装完成后点击ok按钮13 .启动TCP/IP SETTING.EXE进行机器地址设定（设定 机器正常启动时的IP地址）14 .关闭主电源，CPU切换到正常模式，连接正常网线，控制 电脑IP地址复原15 .开启机器主电源，点击version.exe在弹出菜单内

6、（hostname机器IP地址），安装需1530分钟。完成后关机16 .模组和本体电源打开，（BASE紧急安装软件版本与模 组一致时，开机则进入正常画面/base紧急安装软件版 本与模组不一致时，开机则进入自动升级画面，完成后 安提示关机重开）17 .参数复原（通过FTP或者FUJI附加软件将Final offset /machine configuration 送回机器）2.2 Module CPU 更换1备份MATRIX参数Engineer panel 画面进选择manual-diagnosis机器显示出Accessory 软件执行remote operation-direct load,

7、选择MATRIX Measure 然后点击start按钮设备自动关机重启.设备重启后进入 进入操作画面Ready 状态，按下manualFUJI 附加软件Calibration-save matrix data,选择文件然后 点击save安钮保存重启机器,退出Matrix测试模式2 Feeder pallet level 数据备份选择manual-diagnosis机器显示 Engineer panel画面进行下步操作Accessory 软件执行remote operation-direct load,选择 Feeder pallet measure softwar砸然后点击start按钮设备

8、自动关机重启.设备重启后进入Ready状态，不需要按下 manual进入操作画面FUJI 附加软件CalibrationFeeder pallet measure然后点击 send to machine,电脑上出现保存按钮重启机器,退出测试模式3Module CPU更换流程备份机器参数（matrix/feeder pallet level）关闭机器电源，关闭其他模组电源拉出模组，拆出CPU box安装新CPU box到模组上确认CPU box连线没有问题！切换CPU启动模式到安 全模式（安全启动开关拨向上），并关闭所有其他模组电 源准备一根交叉网线连接 Module CPU和控制电脑修改控制电

9、脑IP地址为,submask为:（因为Module CPU在安全模式启动时IP 地址固定为）开启机器电源（注意:其他模组电源应该关闭）,.双击CD-NXTHTOOLHEmergency installer 选择安装文件路径cd-fujiinstsoftHfuji-systemHprogram- system-module.bin,然后点击installE me rgemcy Install er】阻哥甲I lr«d控制电脑显示出安装进程窗口 ，安装完成后，点击安装完成提 示窗口 ok按钮关闭机器电源，CPU切换到正

10、常模式，取下交叉网线，控制电脑 IP地址复原开机（其他模组暂时不开机）,Module紧急安装版本与机器本 体版本一致则开机进入正常画面，如果版本不一致则进入升 级画面，安提示完成安装并关机重启，确认紧急安装成功） 开启所有模组电源，开启机器主电源（中问间隔30秒/所有 模组开启）模组参数复原4 Matrix参数复原Manual - Diagnosis出现 Engineer panel画面时进 行下步操作remote operatioril Direct load选择【Matrix measurd项，点击【Start loading机器自动关机重启， 按【manual】显示 manual操作画面

11、calibration 】一register matrix data,选择 matrix 文件，然后点击【Register重启机器则可。5 Feeder pallet参数恢复选择【feeder pallet measuremeri ,在对话筐内选择对应 参数则可第二章XY/XS轴马达更换及调整一 Y轴马达更换1马达在更换或者松掉ENCODE或者coupling需要从新调整2 马达调整时需要 lOMonitor & MotionToolMini.exe 软件3 打开 IOMonitor,start输入机器 IP 地址（interval 设定 500）4选定CPU和模组5 选中output

12、 signalY00D ONY002 ONY001 ON-OFF-ON6点击head1选择正确工作头型号，取消outputsignal（IOMinotor 不必关闭）HadjlftIipil2 Select Y002 Master On.3. Select Y001 Machine ready to ON OFF -ctTDiE sionaSAFETr' RELAY CKwodne.'noj*他D PALLET三DE t FRc-JtJl c PH£A'¥003 MASTER MlQrrFFPfjao¥H3 £L|t gQ3tqn

13、r ？Fp.WnVFF prfa7UW MRU-miz HtMi f *ilLfc 1 1-KLfJI l_ 川tR lLUX7启动MotionTool Mini.exe,输入机器IP地址和模组号码，点击 Connect8 执行wake-automatic recongnition,马达自动识别零点位置ftxj名旦 A 1. i>. - ftxis 2 ftx- 9杵-is 4 Axis 5ActualPkw- =-3OTSO51-561344 I 53：323S4714 BE125-1000009yrrip ITit自匚曰| Gbo1he：r ireGatherMot bnToD I

14、M in i!No1：goT«-Errab-二里级三3MT0K| Oonesl9推动轴轻轻靠上JIG10选中轴对应Exeute,然后执行Excute MT reset11再次点击wake确保马达最新位置信息，确认马达现在位置 在FUJI标准范围内.如果不在，调整马达位置数值到 FUJI标 准值，然后锁紧CouplingM3X-axis 1 pulse = 0.2丛 m (0.0002mm)PositionTolerance (pulse)Motor side Plus Mechanical stopper (5mm / 0.0002 = 25000 pulses)+25,000(+/

15、-2.500)5mm from Plus mechanical stopper0X-axis zero setting position (Motor side with a jig (20mm)-75,000(+/-500)Minus mechanical stopper>-1,080,000Full stroke(222mm / 0.0002= 1110000 pulse) - 0.8mm1110,000(+/4000)M6X-axis 1 pulse = 0.4 m (0.0004mm)PositionTolerance (pulse)Motor side Plus Mechani

16、cal stopper (5.5mm! 0.0004=13750pulses)+13,750(+/-1250)5.5mm from Plus mechanical stopper0X-axis zero setting position (Motor side with a jig (10mm)-65,000”500)Minus mechanical stopper> 1346.250Full stroke(545mm ： 0pulses) +/-1.5mm11362r500(+/-3J50)12拆除JIG,安装Stopper重新彳次Wake,并确认参数在范围

17、内13确认其他参数(正负Stopper位置，以及整过行程参数)For M6 X-axisParts Ma. PM1062OXS-axisParts No PM57630For M3/M6 Y-axisParts lSk)PM 2310014 关闭 MotionTool Mini.exe 15 lOMonitor 选中output signal,关闭 Y00D/Y001/Y002 输出信 号，然后点击Stop-closeX/XS调整方式一样Y轴参数y*3： « 1 piw4匚.导 l tt (G tacsmn,PsEJtianTblerance (pulse；.FJ露二口之 P JE

18、7eCTinl：5 Blosps-.£ T V 匚:：二匚E - 口匚二£ PWEE，-IC.me -a.an-D5T T TT3 T1 PlL t Fi«T3T C3lDY-3X W ZETJ Eelt rg； CDBm：-le de ：n 3 口 IWSTrrr ：-:ca.aca (+f-F3C iMirus ntcti-M -S.C?7.C：0Full £tre，w厂03 5EEf 二二。二卞-二111 二 W 415己一二 me2J11 300ETWOjMGw匚宜,.rr i工 匚0CEmniPsfcitcr飞但gns (pul&&am

19、p;.F0。：。” 三口包 F JE vecfinl：3 逐IFdCET 二口与TGI+1C.0Q0旧-NM。】5-rrr froii PIl& riai cai stopper口Y-3K W ZEHQ 5m：triW ZDEtll："1.，由工口e de z ：*1 3 g f lZ3Trrr;-2LQ.QLQ(+r-ME Mir je TirrisriiM aippe-，-2月，丁皿口FJI103 5ef f 二二0ii二口。p/能- imn2J11 1Q口1H叫XS轴参数XS-axis I pulse = 0.04 述 m (0.00004mm)PositionTole

20、rance (pulse)Motor side Plus Mechanical stopper (2mm / 0,00004 - 50000 pulses)+50r000 (+/-25t000)2mm from Plus mechanical 5toppe 1r0XS-axis zero setting position (X-Motor side with a jig (20mm)0 ”1,000)Position 2 (-1,000,000)Two LEDs are ON in tile range of-995,000 to-1r005,000Position 3 (-1,875,000

21、)Two LEDs are ON in the range of -1680000 to -1,870000Minus mechanical stopper> -2,9003000Full stroke(119mm / 0.000047=2,975,000 pulse) +/- 1mm2,975,000(+/-25,000)M3 X/XS轴马达参数调整时JIG安装如图:XS/X轴都靠在JIG上在XS轴更换马达之后需确认三个感应器位置M6 X轴马达参数调整时，俩个Stopper需拆除,JIG安装在上面STOPPER上第三章PAM一准备PAM物件1 PAM程序2 PAM 物料(H12S/H1

22、2/H08 1005C,H04/F04/H01 MINI GLASS)o o o o o oo oFig. 1 2-1 Tape affixing positionH08 HeadH04 HeadH01 HeadParts1005 white part: K5488B (10,000 parts / reel)Glass chip PZ1460*Part quantityAbout I 000 parts are required to calibrate 1 module (256 parts panel x 24 panels)64(!f only 32 are available per

23、form the measurement hv/ce to obtain all 64 results)32Nozzles (Standard nozzles)0.7 mm; AA735c x 87,0 mm： AA07C* x 4 or7.0 mm with rubbe 1r padAA07K m 47.0 mm： AA751C* x 1 or7.0 mm with rubber pad:AA755K x 1Double-sided tapeScotch Tape 666 (Transparent) 50 8mm width: T40534Double-sided tape (10mm wi

24、dth semi-transparent) T4069K3准备玻璃JIG,并贴好胶纸(胶纸下面最好没有任何气泡)4 机器执行remeasure calibration5设定机器PAM状态,并传送PAM程式到机器上6安装好PAM物料在机器上(H12S/H12/H08)，手动将玻璃JIG 放到 CONVEYOR 上，按start7机器自动测试出结果显示在操作屏幕上H12S/H12/H08/H04H04/H01AVE +/-10+/-53840258结果不在范围，需要计算offset参数 remote operation-on the pam-start acquisition9选择PAM结果10使

25、用FUJI修正软件11点击output file(1)自动输出修正结果(BIN格式文件) I F Fl国色与W旦Uli 'I I- -： 111 lire lirjUi'V口7Q*iffMftaw-FPLT *卜I ,a *r * gMl一MvQQfl*4¥Q1.*i4异.pIT常KWF2*WwftVp _n.1VK此0fig.1里-Itw,*1in三中Hdkte-feH1事fllV.411*»hteifariCEXItA稿-3&E?3A41E1n匕ftK0-fl5?»HMmOIat.k事J*讨制D*i:1.芳1a0V-it事彳第1flI3

26、3c14HB E至*104s曲I“"百ft期-sA1iii.国I-r3 F*Qs10If感为J|4Il'iTWWQ,)牛*1F*11*GHrttwM*.4.-t 1n*1时41j.V1 E 1TTilPRHWfai Fhi n m» m也出HT&a«曲0 ）：旧FZWRg 雨式冒胤wubn wvibti w f a | *« | * *toBT*yTflQ_*HU割A.kkJfeiC1a4II1.11fr«h4aTAfl.01h.JM>ff fi¥ KjWlC：*441V1|。CI4C0014 1»ii

27、t«,SvQA1 11中i|I 001Ab-kKSi 于0if中-罐i|4i0*1V01VeV4E04i羽i0a1S第!0wgVQI fl4 JL1l_. i中|!1 i电QV3AVE«种11Q_j_i1|T4 j|cji_吒XHi41««1一Hdcta-'tt.-t.f.i修1F mA U*»4( crfcr Ite dOLipjiFinfliR-ami EkHM MHdKkr IlMr Wwu- n*>dq-ur 朴 bli 由VFEE.wEirGQI-UImAEuk4J AHMMg,1il4Tif.1n；1«HJK

28、ta Bt*宕40-TT 1-B1琼-FHa1slzKZiDVJ|11：*3 Di*neIE,li£E 1*s.>3*HrtV 1N 中, lP.审快25i.葩0XIhPMf>jWwtykl.12FUJI 附力口软件Calibration-send offset file将 BIN 格式文件 送给机器，重新开始PAM test!第四章电器控制1 NXT电器控制架构|士吁整II nfe'A 机器电器控制分为俩部分:模组和本体(pbrs】s由电源电级模组和本体连接共六个接头（3个气管3个电路）通信电缆（6针）:本体CPU与模组CPU连接信号线（1394）中心电缆（50

29、针）:本体与模组安全回路.感应信号连接线电源电缆（四针）:模组电源供给三个气管：小气管:Board vacuum /中气管：Part vacuum pump大气管:气压0.5MPaB Feeder unit/Tray unit/Head control board/Remote I/O通过 Cu net线（黄色）连接到模组 CPU Remote I/O接口C Conveyor unit/置件压力控制单元通过 R232C线连接到模组 CPU UART 接口D Operation unit 通过 panel link 线连接到模组 CPU Panel link 接 HE Vp board通过PCI

30、总线与模组 CPU连接.Mark相机和part相 机通过1394线连接到 VP boardF SERVO board通过PCI总线与模组 CPU连接.Motor控制信 号通过Synqnet线连接Servo AMP上G感应器/电磁阀信号通过control box传送到模组CPU DIO接 H2 NXT Communication Errors TroubleshootingConditionSituation of occurrenceProbable causeMeasurementsAfter himing ON the rradiine, starting up process stops

31、 at "comniLmic刘orfstart-UR and emjr occurjq 1394 Comm u nkatiom ErrorAll modules on the base1. The 匚0nMetor contact failure or breaking b/w Base CPU Box and 1 涮 HUBl. Damage of 13MHU03. Damage of Base CPU BOX1. I>5connect and connect the connector Check the damage of the harness. (Showed in

32、BLUE in the diagram)2. Replace the harness3. Replace 1394 HUB.q.%lace Base CPU BOXSpecified moduleL The connector contact failure or breaking b/w 1394 HUB 曰nd Module.2. Damage of speci(fi«d CH damage in 1394 HUB.3. Damage of Module CPU BOX.L Disconnect and connect the connectoc Chck the damage

33、of tfie luingss. (Shewed in RED in the diagram)2 . Replace the harness3 .喃mw 1394 HUB,4 , Retire Module CPU BOX.M3 M3 M3 M3MuleCPUKEciuk CPUMMula CPUMnbdaCFUPOPjFor4U only HUB" is equipped in Ilie Bafit FwSM, HUB1 and HUB2 art equipped.-CPU留 HD -二 H 口二 SH 口三0.一 2IU£一： 崂=lr-IISkTH-T月一国Hs!&#

34、177;本体CPU与HUB CH6连接,CH1,2,3,4分别与模组1,2,3,4（从机器前面由左向右数）,CH5与第二个HUB CH6连接（8M base用）Conveyor电器回路连接ConditionSituation of occurrencePiobdble causeMMSurenientsDuring the machine startup. 印 or «xk"0701;F匍7 rcrwcir rnnmcJIpf remmurk前时“occurred.-> Ccxiveyor <Diniiiunkdtiuii erwr闻 nodule? on tf

35、ie baseL Tht connector contact ikjre or biakhg bfw Boaid traisfftrer 1/F boarc and Mrxii 心 1 correttDr Kt怅m ths baseL Damage jf the Board fa-drsfereiKfr I/T toar'd1. Disconnect and ccrrect the cor nee bar Check the 加Tage of the hairless. (Shcvjed n BLUE ir t曲 diagram2. 也。13c白 tfi© harness.3

36、. 3lace the Board tranererKe 1/F board.Specfsed module*Qnly WModule 3L Damage of the Conver Control Board.1th Control board.仁-门， i i FFi r. H tMdigram)Specified module* NOdUe 5 Cr 占讪(1. The cwnector contact failure cr breaking b/w the nwduk before ttw ipedfttiJ iixxluk dnd pd 似 Eodui® edtm甲cr c

37、ontro board.1. Dsronrec" and connec： the comecto1； Check the damagf3 Nthe hans, (hrwni n RFn ir ?bp 巾初ithta)2. Replace the harness.Motor电器回路连接-N 三5 =-二七工工Com nan3nLp Mz- _Module CPU BOEConditionSituation of occunenceProbable causeMeasurementsError code 1&: Failed 到四 他由-> Servo (oinnwiiication errorOn only specified module1. The connector contact failine or breaking b/w the servo boanJ and servo anip,2. Damage of servo amp.3. Damage of the servo board.1. Dlsconrtect and connect the conriectai： Check the damage of the harness. (Shor.td in BLUE n the