浅谈基于stm32实现的红外遥控控制USB鼠标

1、浅谈基于stm32实现的红外遥控控制USB鼠标加快嵌入式技术的开发应用， 掌握嵌入式开发核心技术， 对于未能 赶上前几次世界范围计算机技术发展机遇的中国来说非常重要。 基于 STM32实现的红外遥控控制 USB 鼠标就是利用 STM32 的中断系统将 各模块相互连接。当 STM32 捕获到信号时，向 CUP 发送中断请求，然后响应该中断，对中断进行处理。STM32 通过识别捕获到的红外信 号向 PC 端通过 USB协议发送鼠标控制信号。1STM32 中断系统在 STM32 中，外部中断可由每一个 I/O 口进行外部事件的中断触发。 在中断控制器支持的 19 个外部中断事件中，只有线 0 至 1

2、5 对应外 部 I/O的输入中断，线 16 则连接到 PVD 的输出，线 17 连接到 RTC 的闹事件，线 18 连接到 USB 的唤醒时事件。在主程序运行之前，需 要先进行中断初始化，包括使能中断通道、中断优先级分组初始化、 配置中断线。当有多个中断时， CUP 处理中断时严格按照中断优先级 分组来决定处理哪个中断。中断优先级分为抢占优先级和子优先级， 中断处理的顺序先有抢占优先级决定， 当抢占优先级相同时， 则由子 优先级决定。2STM32 通用定时器STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成。在这次开发中，STM32 的通用定

3、时器主 要用于测量输入信号的脉冲长度即输入捕获。 当输入捕获发生时将产 生中断/DMA 当从独立通道中捕获到外界信号时， 定时器将测量外界 信号的周期、占空比来实现信号的识别。例如，在测量时，定时器设 置为边沿触发，即定时器会计算信号上升沿和下降沿之间的时间差， 其计算精度取决于定时器本身频率的精度。 在测量方法中分为测频法 和测周法，当被测信号频率大于中介频率时采用测频法，即在 STM32 中采用测频法。3STM32 红外遥控 红外遥控是通过红外发射信号的过程，在遥控器上不同的按键所发 射的信号是不同的， 这样在接受端才能区别按键。 红外是不能穿墙的， 但红外遥控器也有无线电遥控器无法比拟的

4、优点在多个红外遥控器 同时使用时， 尽管采用相同的遥控频率或编码， 但不会出现遥控信号 串门的情况。在一点在家电中运用非常广泛。在 STM32 中，我们使用的红外遥控器编码方式为 PWM 脉冲宽度调制）的 NEC 协议。 其特征 为：8 位地址和 8 位指令长度 ; 地址和命令 2 次传输 （ 确保可靠 性）;PWM脉冲位置调制，以发射红外载波的占空比代表 0 和 1 载波频 率为 38Khz;位时间为 1.125ms 或 2.25ms。不同的逻辑和位码采用了 不同时间间隔的红外高低脉冲。地址码和控制码等都采用 8 位的数 据格式，且用反码表示以增加传输的可靠性。4STM32 的主程序在主程序

5、中，首先要完成 STM32 的延时函数、中断分组设置、串口 初始化、红外接受初始化、 USB 配置及初始化，其次就是 while 循环 部分，这部分是最核心、 最主要的一部分。 在 while(1) 的死循环中， 首先对遥控器的按键进行监控扫描。 遥控器上的每一个按键都对应一 个独一无二的键值 key。通过函数 Remote_Scan()进行按键监控扫描， 若没有检测到按键，则键值 key 为假，若检测到遥控器有按键，则 获取相应的键值并保存到 key 中，并通过 switch(key) 对不同的 key 进行不同的处理。对相应 key值的处理实际上就是准备要发送的控 制鼠标的数据。如何对相应

6、的 key 值经行数据处理呢，在这里，就 要先了解它的发送数据的函数Joystick_Send(a , b, c, d)。参数 a 是 一个八位的数据， a 的不同位置 1 分别代表鼠标中键按下、右键按 下、左键按下、 xy 坐标的变化量和变化符号 (光标移动方向 )等。参 数 b 表示 x 坐标的变化量, 这个变化量是相对上一次坐标的变化量。 参数 c 表示 y 坐标的变化量,同理为相对变化量。参数 d 为滚轮的 变化,可以控制滚轮的上下滚动和滚动速率。 这里要介绍一下电脑的 坐标系,电脑的坐标系不同于一般的直角坐标系。 电脑坐标以屏幕左 上角为原点,水平向右为 x 轴正方向,竖直向下为 y 轴正方向。了 解了数据发送函数, 就可以经行数据准备了。 例如接受的键值 key 代 表鼠标左键按下, 则设置参数 a 的相应位;若 key 代表鼠标右移, 则 设置参数 b为相应整数 ; 若 key 代表鼠标滚轮上滚,则设置参数 d。 理论上讲, 这样的数据处理已经比较完美了, 可在实际使用中会发现 另外一