基于PLC的全自动洗衣机

1、基于PLC的全自动洗衣机限制系统设计目录1引言 22全自动洗衣机限制系统总体限制方案确定 32.1 总体限制方案确定 32.1.1 限制系统的比拟 32.1.2 洗衣机的PLC限制系统概述 33全自动洗衣机的根本结构 53.1 全自动洗衣机的原理和构造 53.2 洗涤脱水系统 73.3 排水和进水系统 73.4 电动机及传动系统 84电气限制系统 94.1 限制系统结构 94.2 限制系统原理 94.3 检测电路系统 105主要器件的选择 125.1 电动机的选择 125.2 传感器的选择 125.3 可编程限制器外部设计 136软件设计 146.1 系统的顺序功能图设计 146.2 全自动洗

2、衣机的限制要求 156.3 限制系统顺序功能图 166.4 限制系统的梯形图设计 176.5 程序语句表 19设计体会 187结束语 19致谢错误!未定义书签.参考文献 错误!未定义书签.1引言从古到今,洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动,在洗衣机出现以前,这项劳动 并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打.这些不断 重复的简单的体力劳动,留给人的感受常常是辛苦劳累.1874年,“手洗时代受到了前所未有的挑战一一美国人比尔布莱克斯创造了木 制手摇洗衣机.1880年,美国又出现了蒸汽洗衣机,蒸汽动力开始取代人力.之后,水力洗衣机, 内燃机洗衣机也相继出现.1911年,美国试制成

3、功世界上第一台电动洗衣机,标志着人类家务劳动自动化的 开端.1922年,电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式一一搅拌式.搅拌式洗衣机由美国 玛依塔格公司研制成功.70年代后期,微电脑限制的全自动洗衣机出现引领新的开展方向,让人耳目一新90年代,由于电动机调速技术的提升,洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节, 诞生了许多新水流洗衣机.全自动洗衣机具特点是能自动完成洗涤,漂洗和脱水的转换,整个过程不需要人 工操作.这类洗衣机均采用套筒式结构,具进水,排水都采用电磁阀,由程序控 制器按人们预先设计好的程序不断发出指令,驱动各执行器件动作,整个洗衣过 程自动完成.所用的程序限制器可分为电动机驱动式和单片机

4、式.从限制方式的 开展阶段上分：全自动洗衣机可分为两大类：第一类电动限制洗衣机,它的程序限制器由电动元件组成.第二类是电脑限制洗衣机,它的程序限制器由微型计算机组成.电动限制全自动 洗衣机是较早出现的自动限制类家用电器,具产品类型还属于传统的机械产品, 是自动限制的初级阶段.随着计算机的及微电子技术的开展,自动限制系统正在 逐步实现硬件化.因此,电动限制洗衣机将逐步退出家电舞台.可编程限制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计. 它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序限制、定时、 计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,限制各种类 型

5、的机械或生产过程.可编程序限制器及其有关设备,都应按易于与各种限制系 统形成一个整体,易于扩充其功能的原那么设计.2全自动洗衣机限制系统总体限制方案确定2.1 总体限制方案确定2.1.1 限制系统的比拟PLC系统的特点：1 可靠性高,PLC作为一种通用的工业限制器,它必须能够在各种不同的工 作环境中正常工作.对工作的环境要求较低,抗外部干扰水平强,平均无故障时 间长.2 使用方便灵活,PLC采用了根本单元扩展或者是模块化的结构形式, 因此, 输入/输出信号的数量,形式,驱动水平等都可以根据实际限制要求进行选择与确 定,而且在需要时可以随时更换,近年来,PLC的特殊模块增多这些可以满足不同 的限

6、制要求,使PLC的使用更加灵活与多变.3编程简单,PLC的优越性主要表达在它采用了独特的,多种面向广阔工程 设计人员的编程语言,如指令表,梯形图,逻辑功能图,顺序功能图等,程序简 洁,明了适合各类技术人员的传统习惯,即使是没有计算机知识的人员也很统一 掌握,特别是梯形图与逻辑功能图,形象直观,动态监测效果逼真,且与计算机 限制容易.单片机系统的特点：1要求环境,单片机对环境的适应水平较低,可靠性差.2编程和PLC相比难以学习,主要是单片机采用汇编语言或者是 C语言,这 些高级语言和PLC语言相比,难以学习.3功能单一只具有使用中所需要的功能.但是,它结构简单,处理速度快.2.2.2 洗衣机的P

7、LC限制系统概述全自动洗衣机采用 PLC限制系统将大大提升工作效率,和适应工作环境的能 力.在全自动洗衣机中,洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中央限制系统工作 的.首先由于单片机的指令系统相对复杂,编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次,在设计限制系统硬件时.要有多种电路保护装置,如电流保护、电压保护、过载 保护、过热保护及欠压保护等等 这样增加了硬件的复杂性,隐含较高的故障率无 形地增加了维修本钱费用,在各种限制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点.它是整体模块,集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能.因此在运用中,硬件也相对简单,提升限制系统的可靠性.另外它的编程语言也 相对简单

8、.典型的PLC限制系统的硬件组成框图如图1所示:图1 PLC限制系统的硬件组成框图2.2.3 PLC的设计步骤开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两局部.硬件设计主要包括：1 确定安排PLC的输入、输出点；2 设计外围电路,包括主电路；3 选购PLC并进行现场安装接线等内容；软件设计,大多数用梯形图和指令程序,主要包括：1 设计限制流程,根据工艺要求先画出工作循环,如有必要再画详细的状态 流程图；2根据工作循环图,画出虚拟的电路图继电器梯形图；按梯形图编写指令程序表；3系统调试：根据设计要求,对程序进行调试和修改,必要时还可对硬件进行修改,直到满足要求;3全自动洗衣机的根本结构3.1 全

9、自动洗衣机的原理和构造全自动洗衣机在结构上大致可分为 3中类型,即波轮式,滚筒式和搅拌式 我国的洗衣机在结构上主要有波轮式和滚筒式两类,产品的类型以波轮式为主, 其他类型为辅.首先做一下比拟：滚筒式洗衣机具有如下性能：1更好的软化衣物纤维,减小洗涤过程中衣物的损伤和变形,并且还可以使 洗后的衣物柔软而蓬松.2提升温度来洗涤可充分溶解洗衣粉,加快洗衣粉中弱酸性物质与污物的化 学反响速度,提升洗衣粉中酶的活性,同时有利于溶解汗渍,血渍,降低灰尘, 油污的粘附作用,从而可在同样的洗净比下大幅度降低洗涤过程对机械力的需求.3温度高有利于污物在水中的扩散.4高温能有效的杀死一些细菌.没有加温的洗涤的波轮

10、式洗衣机无论怎样的水流,要到达一定的洗净比,都 必须有足够的机械力,而机械力对衣物是由损伤的,这就决定了波轮式洗衣机的 磨损率大大高于滚筒式洗衣机.各种新水流根本原理是一样的,就是尽量以紊乱的水流减小衣物的缠绕,增 大水流的冲刷力以用于洗涤,与以前依靠衣物与桶壁和衣物相互之间的摩擦方式 相比,水流冲刷对衣物的损伤较小.滚筒式洗衣机有如下特点：1磨损低,没有缠绕,机械传动局部简单可靠,寿命长于波轮式洗衣机.2自动化程度高,可以自动投放洗衣粉,漂白粉等,为不同质地的棉制品, 化纤制品,羊毛制品设计了不同的洗涤程序和洗涤温度,使洗涤更为科学.设有 防皱浸泡功能,可将洗好的衣物浸泡在清水里,到晾晒前再

11、甩干,防止衣物甩干 后不能及时取出晾晒而起皱.1省水,省洗衣粉.滚筒式洗衣机不需要水位高过衣物,从而可节约用水, 并可减少洗衣粉的投放量.2高温洗涤有一定的灭菌作用.3洗涤过程噪声小,滚筒式洗衣机属封闭式洗涤,可以有效屏蔽内桶转动声 和水流声；而波轮式洗涤的水流声,脱水内桶转动声是不可防止的且刹车装置和 电磁阀动作声音也很大.由于滚筒式洗衣机的价格大大高于波轮式洗衣机,所以波轮式洗衣机仍然受 到普遍欢送.波轮式洗衣机的特点：1水流方面.现在波轮式全自动洗衣机出现了一种新水流的形式.如 LG的 拳击棒,松下的双瀑布,荣事达的网络水流等都采用了这种水流.2程序限制器.新推出的波轮式全自动洗衣机均采

12、用单片机程序限制器,原 来的机械式程序限制器根本上已被淘汰.各厂家生产的各种型号的波轮式全自动 洗衣机的限制程序有所不同.如在模糊限制的洗衣机中,单片机通过采集水位传 感器,布量传感器,光传感器的信号以及电动机的转速,判断出衣物的质地,多 少,赃物程度,从而自动调整对衣物进行合理的洗涤.3不锈钢内桶.波轮式洗衣机采用了不锈钢内桶,减小衣物和内桶壁摩擦力, 从而减轻衣物的磨损.4同心洗.同心洗是直接把电动机轴与洗衣桶主轴同心安装,直接驱动.使 洗涤和脱水时洗衣桶振动减小,噪声降低.5变频波轮式洗衣机可以对不同质地的衣物自动选择不同的电动机转速,从 而给不同质地的衣物以恰当的洗涤强度,在保证洗得干

13、净的同时,也最大限度地 降低衣物的磨损.同时还可以在脱水甩干时,由慢到快地启动,使衣物在桶内分 布均匀,脱水效果好,同时由于衣物均匀分布在洗衣桶的四周,洗衣桶的重心落 在轴心上,可以减小振动,降低噪声,但是价格较贵.波轮式全自动洗衣机通常都采用将洗涤脱水桶套装在盛水桶内的同轴套 桶式结构,虽然它们各自牌号和型号都不同,但其结构都是由洗涤,脱水系统, 进,排水系统,电动机和传动系统,电器限制系统以及支撑机构5大局部组成的.支撑机构主要有箱体,吊杆及限制台组成,它除了安装和连接洗衣机的各种零件 外,还具有减振及防护,装饰的作用.如下图：全自动套筒洗衣机内部结构图.图2全自动套筒洗衣机内部结构图3.

14、2 洗涤脱水系统它主要有盛水桶,洗涤桶和波轮组成.盛水桶又称为外桶,主要用来盛放洗 涤液.盛水桶固定在钢制底板上,通过 4根吊杆悬挂在洗衣机箱体上.电动机, 离合器,排水阀等部件都装在桶底下面.洗涤桶又称为脱水桶或者离心桶,也称 为内桶,它的主要功能是用来盛放衣物,在洗涤或漂洗时配合波轮完成洗涤或漂 洗功能,在脱水时便成为离心式的脱水桶.波轮是全自动洗衣机中对衣物产生机 械作用的主要部件.按波轮的形状来分,根本上有小波轮直径在160mm左右的涡卷式水流和大波轮直径在 300mmfc右新水流两类.3.3 排水和进水系统波轮式全自动洗衣机的进排水系统都采用了电磁阀限制.为了对桶内的水位 进行检测和

15、限制,洗衣机上都安装有水位限制器水位开关.波轮式全自动套桶 洗衣机使用最多的水位开关是空气压力式开关,主要有气压传感器装置,限制装 置及电触点开关3局部组成,用来监视水位的上下.此外电磁阀分进水和排水电 磁阀,进水电磁阀是洗衣机上的自动进水开关,它受水位开关动断触点的限制.而排水电磁阀是全自动洗衣机上的自动排水装置,同时还起改变离合器工作状态. 进水、排水电磁阀是采用电流流过线圈形成磁场的原理,洗衣机电磁阀在进,排 水时使用,220V交流电压与电磁阀线圈接通,形成磁场,电磁线圈吸合.自动打 开香蕉阀门,洗衣机里的水就顺着管道流出去了.断电后,电磁阀线圈失去电流, 磁场消失,电磁铁松开,橡胶阀门

16、自动关闭,洗衣机里的水就流不出去了.3.4 电动机及传动系统波轮式全自动套桶洗衣机的电动机及传动系统主要由电动机和离合器组成, 离合器又有普通离合器和减速离合器两种.其中普通离合器用在采用小波轮的套 桶洗衣机上,这种洗衣机在洗涤或者漂洗时波轮的转速和脱水时离心桶的转速相 同,目前各种大波轮新水流套桶洗衣机普遍采用减速离合器,它在洗涤,漂洗时 波轮的转速较慢,而脱水时离心桶的转速较快.电动机同时作为洗涤和脱水时的 动力源,普遍采用主,副绕组完全对称的电容式电动机.由于一般全自动套桶洗 衣机的额定洗涤容量较大,因此电动机的功率较大.采用减速离合器的全自动套图3采用减速离合器的全自动套桶洗衣机传动系

17、统的原理图电动机与固定在离合器下端的大传动带盘之间用V带传动.经第一级减速后大传动带盘得到150r/min的转速.当洗衣机处于洗涤或漂洗状态时,再经离合器 内部的行星齿轮减速后,使波轮得到 175r/min低转速.此时,洗涤脱水桶不 动.当洗衣机处于脱水状态时,离合器输出的是未经减速的850r/min的高转速,驱动脱水桶和波轮作同步高速运转.对于使用普通离合器的小波轮套桶洗衣机来 说,有区别的仅仅是离合器内部没有行星齿轮减速机构,因此在洗涤或漂洗时具 波轮的转速与脱水时的转速时相同的.4电气限制系统4.1 限制系统结构波轮式全自动洗衣机的电气限制系统由于洗衣机型号的不同而不尽相同,但 电气限制

18、系统主要有程序限制器,电动机,进水电磁阀,排水电磁阀,水位开关, 平安开关及各种功能选择开关等组成的,限制的根本原理也都一样.全自动洗衣 机能实现洗衣的自动化,整个洗衣过程都是在程序限制器的“指挥下进行的. 如把离合器比作全自动套桶洗衣机的心脏,那么程序限制器就是全自动洗衣机的“大脑.如下图以程序限制器为核心的波轮式全自动套桶洗衣机限制系统的根本原 理方框图.图4波轮式全自动套桶洗衣机限制系统的根本原理方框图4.2 限制系统原理程序限制器中存储着多种程序,一旦通过选择开关选好某种程序后,程序控 制器便按这种程序自动实施对电动机,进水和排水电磁阀的限制.平安开关又称 为盖开关,在洗衣机运行过程中

19、起平安保护作用,它的功能为：在洗衣机工作时 误开盖,平安开关便会切断电动机电源,自动中断程序；在脱水过程中如桶内衣 物摆放不均匀而产生大幅度振动时,平安开关自动中断脱水过程,启动蜂鸣器.根据采用的程序限制器的不同,波轮式全自动套桶洗衣机的电气限制电路可分为 电动机驱动式程序限制器和单片机式程序限制器电路.电动机驱动式程序限制器 又称为机械式程序限制器,它具有程序组合量大,工作可靠,抗干扰水平强,而 且能直接限制较大电流等优点,单片机程序限制器具有结构紧凑,操作简便,功能齐全,运行可靠等优点.目前,机械式程序限制器根本上已被淘汰.用 PLC单 片机限制的全自动洗衣机各种动作典型的系统结构如下图：

20、图5全自动洗衣机各种动作典型的系统结构图PLC在系统中是处于中央位置,水位开关的PLC的输入信号限制开关,进水阀, 排水阀和电动机是洗衣机各种动作的执行机构.其中进水阀和排水阀由PLC给定信号来决定其工作状态；电动机的工作状态也由限制中央PLC给定信号来决定,而电动机的正反转状态直接决定了洗衣机的洗涤状态和脱水状态.4.3检测电路系统检测电路主要由各类传感器组成.在洗衣过程中起决定作用的物理量有衣量、 衣质、水位、水温和浑浊度等,这些物理量都需要有适当的传感器来获取信息 ,并 转换成PLCIt接收的电信号.1水位传感器水位检测的精度直接影响洗净度、水流强度、洗涤时间等参数.2浑浊度传感器人工洗

21、衣时可以随时用眼睛检查衣物是否洗净,但在洗涤桶内的衣物不断地进行翻滚运行,无法直接捡测衣物的洗净程度.全自动洗衣机通过采用光传感器 检测洗涤液的透光率,从而间接捡测了洗净程度.在洗衣机排水管两侧分别安装 红外发光管和光电接收管.洗涤前,排水管中充满清水,光电接收管受光导通, 以此时光敏三极管输出电压为设定值.洗涤开始后,衣物上的污垢不断地扩散到 洗涤液中, 洗涤液逐渐变浑浊,致使透光率降低.相应地,光敏三极管的输出电 压也随之下降.经过一段时间后,该输出电压趋于稳定值,洗涤过程结束,然岳 进漂洗阶段.3衣质传感器衣质传感器又叫布质传感器,它是为检测衣物的质地而设置的.根据衣物纤 维中棉纤维、化

22、学纤维所占比例的大小,衣物的布质分为“柔软棉、“较硬棉、“棉与化纤以及“化纤四个挡 .4衣量传感器衣量传感器又称衣物负载传感器,它是用来检测洗衣时衣物量多少的.当洗 涤桶内注入一定量的清水后将衣物放入桶内,这时让驱动电机以断续通电运转的 方式工作一分钟左右.利用电机绕组上产生的感应电动势,经光电隔离及比拟整 型,产生脉冲信号.这种矩形脉冲数目与电机惯性转过的角度成比例.假设衣物多, 那么电机受到的阻力大,电机惯性转过的角度就小,相应地,传感器产生的脉冲就 少,这样就间接地“测量 出了衣物量的多少.下一步需要做的就是,根据衣物量 来设定水位.衣质传感器和衣量传感器是同一个装置,只是检测的方法不同

23、.在进行衣质 检测时.首先使洗涤桶内的水位比设定水位低一个挡级,然后仍根据测衣物量的 方法让驱动电机以通断电的方式工作一段时间.检测每次断电期间衣量传感器发 出的脉冲数并求其平均值.用测衣量时得到的脉冲数减去测衣质时得到的脉冲数, 二者之差即可以判别衣质.假设桶内的衣物棉纤维所占比例大,脉冲数差就大,假设 化学纤维所占比例大脉冲数差就小.5水温传感器适当的洗衣温度有利于污垢的变化.可以提升洗涤效果.水温传感器装在洗 涤桶的下部.以热敏电阻为检测元件.测定翻开洗衣机开关时的温度为环境温度, 注水结束时的温度为水温,将所测温度信号输给 PLG5主要器件的选择5.1 电动机的选择由于家庭提供的电源限

24、制应选单相电容运转式异步电动机.以 3.6公斤全自 动洗衣机为例,由于全自动洗衣机的脱水桶直径较大,这一偏心不能不考虑,所 以计算时应以洗涤物可能产生前最大偏心为计算依据.脱水时电机功率比洗涤时 要大,在确定电机功率时应以脱水时消耗的功率为依据,也就是说脱水时电机功 率就是该洗衣机所确定的电机额定功率.由于在计算时一些因素如电机转子的转 动惯量等没考虑,造成一些偏差,所以 3.6公斤全自动洗衣机电机额定功率选为 180瓦.符合全自动洗衣机的功率范围 120M250W应选择YY104-180型号单相电容运转式电动机,功率 180瓦,额定电压220V, 转速 1350r/min ,电流 1.7A.

25、5.2 传感器的选择5.2.1 水温传感器的选择水温检测可用热敏电阻或MTS102半导体温度检测器.洗衣机水温一般为4 C40 C,在该温度范围内MTS10线性好,温度敏感,水温检测常选用它.5.2.2 水位传感器的选择对于PLC空制的洗衣机,要求水位的检测必须是连续的,谐振式水位传感器是 利用电磁谐振电路LC作为传感器的敏感元件,将被测物体的变化转变为LC参数 的变化,最终以频率参数输出.其工作原理是将水位的上下通过导管转换成一个测 试内腔气体变化的压力,驱动内腔上方的一块隔膜移动,带动隔膜中央的磁芯在某 线圈内移动,从而线圈电感发生变化.由此引起谐振电路的固有频率随水位变化.故常采用谐振式

26、水位传感器.5.2.3 浑浊度传感器的选择浑浊度传感器主要采用红外光电传感器.由红外发射管发出一定强度的红外 光,红外接收管在溶液的另一侧接收红外线.红外线在溶液中透光性的大小就决定接收方产生光电电流的大小,光电流经整形放大和数据处理后,就可以判断出水的 浑浊程度.5.2.4 衣质传感器的选择衣质的检测一般在洗涤之前,且主要用来测定所洗衣物属于棉类还是化纤类. 在一定水位的前提下不同的衣物成分不同,其布阻抗就不同.为了测出衣质,先加 入一定的水并让电机转动,忽然切断电源,由于惯性作用电时机维持短时间旋转. 此时电机处于发电机状态,会产生一定感应电势并逐渐衰减到零.由于衰减速率与 布阻抗有一定的

27、线性关系,通过对定子绕组两端电热进行整流和检测 ,经光电隔离 后形成脉冲,脉冲信号多,那么布阻抗小,反之亦然.经过几次测量就可以判断出布 阻抗,通过推理得出衣质.应选择电阻传感器.5.3 可编程限制器外部设计5.3.1 可编程限制器的选择根据输入信号及输出信号的数量,经过初略计算,输人点数为6点,输出点数为6点；输人、输出信号都是数字量.增加20%&用量,以便随时增加限制功能：输入点数为：6 X (1+20%)=7.2输出点数为：6 X(1+20%)=7.2根据I/O点数,可选松下FP0-C16型可编程限制器,具输入点8点,输出点8 点,扩展模块可用点数为16点.5.3.2 可编程限制

28、器I/O 口分配输入启动高水位传感器低水位传感器浑浊度传感器衣质传感器停止PLC输入X0X1X2X3X4X5输出Y0Y1Y2Y6Y3Y7Y4Y5PLC输出报警器进水限制阀正转高速洗涤正转低速洗涤反转高速洗涤反转低速洗涤排水限制阀脱水图6可编程限制器I/O 口分配表5.3.3 外围接线图24¥ 的 琳里 傀槽 制成湎m22DV也邳依 及制通林 豺 坪触 屏便图7可编程限制器外围接线图洗衣机要实现衣服的洗涤,漂洗和脱水,就要通过上述动作来实现,而这些 动作可以通过PLC限制来实现.同时加上开关和按钮,数码管显示器,蜂鸣报警 器和欠电压检测保护电路等,就可以形成完整的PLC限制系统.通过软

29、件编程达到对整个洗衣过程进行检测限制和用户交互.止匕外,在少数全自动洗衣机上,以继电器作各电气工作部件驱动电路的电源 开关,由PLC空制继电器触点开关的通断,实现洗衣机的程序运转.6软件设计6.1 系统的顺序功能图设计全自动洗衣机工作原理：全自动洗衣机的洗衣桶 外桶和脱水桶内桶是以 同一中央安放的.外桶固定,作盛水用.内桶可以旋转,作脱水甩水用.内桶 的四周有很多小孔,使内外桶的水流相通.该洗衣机的进水和排水分别由进水电 磁阀和排水电磁阀来执行.进水时,通过电动限制系统,使进水阀翻开,经进水 管将水注入到外桶.排水时,通过电控系统使排水阀翻开,将水由外桶排出到机 外.洗涤正转、反转由洗涤电动机

30、驱动波盘正、反转来实现,此时脱水桶并不旋 转.脱水时,通过电控系统将离合器合上,由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干 高、低水位开关分别用来检测高、低水位.启动按钮用来启动洗衣机工作.停止 按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警.排水按钮用来实现手动排水.6.2 全自动洗衣机的限制要求1） PL侬入运行,系统处于初始状态准备好启动；2启动时开始进水；3水满上限位时停止进水并开始洗涤正转；4正转30s后暂停；5暂停2s后开始洗涤反转；6反转30s后暂停；7暂停2s后,假设正、反转未满5次时,返回从正洗开始的动作；8暂停5s后,假设正、反洗涤满5次时那么开始排水；9水位下降到低水位时开始脱水井继续

31、排水；10脱水30s即完成一次从进水到排水的大循环过程；11假设完成2次大循环,洗完报警3s后自动停机；12可以按“停止按钮实现手动停止进水、排水、脱水及报警；13可以按“排水按钮实现手动排水；6.3限制系统顺序功能图正 k 洗 共造水ns一次大褥麻带修洗深反疆用脩非泳脱水,排水川帛大循哪共5次根警停机图9全自动洗衣机限制系统顺序功能图PLC投入运行,系统处于初始状态,准备好启动.按下启动按钮时开始进水, 水满即水位到达高水位时停止进水,2s后开始正转洗涤.正转洗涤30s后暂停, 暂停2s后开始反转洗涤.反转洗涤30s后暂停,暂停2s后,假设正、反洗涤未满5次, 那么返回从正转洗涤开始的动作；

32、假设正、反洗涤满5次时,那么开始排水.排水水位 假设下降到低水位时,开始脱水并继续排水.脱水 30s即完成一次从进水到脱水的工 作循环过程.假设未完成2次大循环,那么返回从进水开始的全部动作,进行下一次 大循环；假设完成了 2次大循环,那么进行洗完报警.报警 3s结束全部过程,自动停机.假设按下停止按钮,可以手动排水和手动脱水.ciaiYQ-VIitT17490Yd-H-R1Q(J-3 口一 11201 2-I-WI' 0.J-XIJ ITTTUTY-TTT-3-M-(TMXLX30U一Y741-TMX3,K30t1X5-u-TMX4.KS0 y4T - 才的CT1OOK5Y4,541

33、kFT5必Y54FX5(TNXSKSOO小C101YOTIro二位X5-U-图10 PLC限制系统的梯形图C7301K2VD4-1TMXG.K30 )tD按下启动按钮S1, X0动合触点闭合,内部辅助继电器R10得电为“1,同时R10动合触点闭合自锁；R10动合触点闭合使输出继电器 Y1得电为“1,进水阀翻开,开始注水.到高水 位检测传感器,K1闭合,使其动断触点 X1断开,进水阀关闭；同时X1动合触点闭合,计时 器T0开始通电计时,2s后T0动合触点闭合,输出继电器 Y2得电为“1,洗衣机开始正转洗 涤；同时计时器T1得电,30s后T1动断触点断开,Y2断电,正转洗涤停止.同时 T1动合 触点闭合,计时器T2得电,2s后T2动合触点闭合,输出继电器 Y3得电为“1,洗衣机开始反 转洗涤,同时计时器 T3得电,30s后T3动合触点闭合,T4得电,2s后T4动合触点闭合,计 数器CT100计数1次;T4动断触点断开,计时器 T0、T1、T2、T3、T