猴车产品说明书

1、1. 产品概述 22. 结构特征与工作原理（如图 1） 33. 技术特征及 安全警示 84. 安装、调试105. 使用与操作方法 156. 故障分析与排除167. 安全保护装置及事故处理168. 保养与维修17RJY系列煤矿固定抱索器架空乘人装置 产品使用说明书1 .产品概述RJY系列煤矿固定抱索器架空乘人装置（以下简称乘人装置，是一种新型的矿井斜巷或 平巷人员运送设备。需要严格控制驱动机构部分防水防潮，对于巷道变形严重的巷道不适用。该装置主要由驱动部分、尾轮部分、紧部分及电控系统组成（如图 1）。乘人装置具有运行 安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单

2、、 便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。图1乘人装置运行图1.1 产品的规格型号如下紧机构型式，液压为 Y,气动为Q,重锤不注补充参数：最大适应倾角（° ） /最大运输距离（m）主参数：驱动功率（kw）第二特征：制动方式，液压站为Z,电液制动器为Y,气动为Q第一特征：乘人装置类别，活动抱索器（H）产品型号：架空乘人装置固定抱索器（省略）1.2 使用环境条件1 海拔高度不超过 2500m ;2 环境温度不高于+40 oc；3 周围相对空气湿度不大于 95% ;4 可在有沼气、爆炸性混合物的矿井中使用；5 可在无破坏绝缘的气体的环境中使用；6 可在无明显淋水的地方使用；7 可在污染等

3、级：3级。8在以上七条情况下使用必须依据煤炭安全规程-2001版中规定执行。2.结构特征与工作原理（如图 1）乘人装置通过电动机带动减速机构上的驱动轮，摩擦传动架空线路上支托在托（压）索轮上的无极钢丝绳，由钢丝绳带动其上的吊椅在驱动轮和尾轮之间作循环运动。其中钢丝绳通过尾部紧装置进行紧，以维持钢丝绳在托轮间的挠度和力。该设备主要由驱动装置、被动尾轮装置及紧装置、乘人部分、托绳部分、电控部分组成。2.1 驱动装置（图2）矿井乘人装置的驱动装置通常采用悬吊式安装，它主要由电动机1、减速机2、制动器3、驱动轮4和机架5及电器控制部分所组成。图2驱动机构1电动机 2减速机 3 制动器 4驱动轮 5 机

4、架驱动装置中的电动机、 减速器、制动器均由我公司提供设计要求，并外协定购。驱动轮、 托绳轮、压绳轮和机架及补助设施和电控设施为自制部件。2.1.1 电动机煤矿井下使用的电动机为防爆型，并应符合GB3836 2000爆炸性环境用防爆电气设备。2.1.2 减速器减速器为平面二次包络蜗杆减速器，该减速器具有体积小、扭矩大、传动平稳、噪声低等特点。由于传动比 1:50 , 一级减速可以满足乘人装置运行要求，减少了传动环节，使得 驱动装置结构紧凑。2.2 被动尾轮装置及紧装置乘人装置紧装置通常采用悬吊式安装，它主要由迂回轮（紧轮）、紧绞车和配重锤等部分组成。2.2.1尾轮（紧轮）部分 （图3）图3运行中

5、线路该部分由尾轮（紧轮）、尾轮架、滚轮、尾轮轴承箱和双滑轮等组成。尾轮是对无极运载钢丝绳在紧部分起导向作用和运载钢丝绳在运行过程中力变化时，同滚轮一起在导轨上前后移动，自动调节运载钢丝绳在运行过程中的力，以满足设计给定值，保证运行的平稳性，延长设备的使用寿命和满足驱动轮和乘人装置钢丝绳的防滑要求。2.2.1 紧绞车部分（图4）该部分由手轮1、减速器2、卷筒3和双滑轮4等组成。紧钢丝绳的一端缠绕固定在卷筒上， 另一端通过双滑轮和尾轮部分的双滑轮的四次导绕 后同重锤部分的吊架相连。当运载钢丝绳力（长度）变化时，由于配重锤行程所限，扭动紧,防止超行程运行，避免重绞车手轮，使紧钢丝绳收绳或放绳，来调节

6、配重锤位置（行程）锤落地或冲顶等，使运载钢丝绳自然保持设计的给定值。图4 紧机构1手轮 2 减速机 3 卷筒 4 双滑轮2.2.2 配重块部分（图5）图5 配重块部分1配重吊架2 配重块该部分由重锤块吊架 1和配重块2组成。配重块一般应设置在线路力较小的最低点, 自然调节运载钢丝绳运行时的力变化。互相靠紧，避免松动。当配重配重块重力应按设计值安装，其配重块应交错排列组装, 块上下移动或转动时，应防止配重块从吊架上脱出。2.3 乘人部分（图6）吊椅是通过乘人装置运送人员的工具，它是由抱索器1和吊架2组成。吊椅造型结构要美观大方、新颖，人员上下方便、乘座舒适和安全可靠。图6吊椅1.座椅2.扶手3.

7、吊杆2.3.1抱索器（图7、图8）1.外抱块2.抱块直接影响乘座人员的安全。 抱1的扭矩值，将抱索器固定在抱索器是乘人装置主要部件之一，它的制造和安装质量, 索器必须应用专用扭矩扳手，根据线路坡度的大小，采用表运载索上，并在任何情况下不产生滑动。抱索器的抗滑力不得小于吊椅总重力（吊椅自重力+有效载荷）或线路最大坡度沿运载钢丝绳切线方向的分力三倍。抱索器的、外抱卡通常用锻造方法制造。2.3.2吊椅（图9、图10 ）吊架由吊杆1、座椅2和脚踏3组成。当乘座人员后，吊杆（吊椅）处于垂直状态。图9 吊椅图10 水平拐弯抱索器1.吊杆2.座椅3.脚踏4.抱索器吊杆采用壁厚不小于2.5mm ,外径不小于3

8、3mm钢管冷弯模压加工而成。当吊椅在横向和纵向最大允许摆动情况下，抱索器和吊杆不碰线路和站的设备。2.4 托绳部分2.4.1 托（压）索轮（图11 ）托（压）索轮通过横梁和托轮架架空安装于线路上，用以托起和压住运载索，以适应运载索在线路上角度的变化和吊椅净空尺寸。由于托（压）索轮受力大小和角度不同，有单、双等不等托（压）索轮。托（压）索轮在运转时要灵活，无卡阻现象，绳槽形状要适应抱索器在横向和纵向最大允许摆动情况下，能顺利地通过。防止运载索在运行中发生向跳索而发生事故，其侧轮缘要高于外侧。图11单、双托压轮1 双托(压)轮 2 单托(压)轮2.4.2 钢丝绳乘人装置钢丝绳应选用线接触， 右同向

9、捻带纤维芯的股式结构钢丝绳，在有腐蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳。在索道中常选用6X(19)、6Xw (36)和6T (25)钢丝绳，其安全系数不得小于6。编接接头的长度，不得小于运载索直径的1000倍。2.4.3 紧钢丝绳紧钢丝绳应选用线接触，同向捻带纤维芯挠性好，特别耐弯曲的股式结构钢丝绳，在有腐蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳，在索道中常选用6X37和6X61钢丝绳，其安全系数不得小于6.5。2.5 电控部分2.5.1 电控规格矿用防爆型磁力起动器常用规格有：QBZ-80 ; QBZ-120 。2.5.2 安全控制采用矿用本质安全型限位开关，防止飞车、打滑、卡绳和越位下车。2.5.3 通讯上站、下

10、站、线路和井上之间，一般采用及信号联系。3.技术特征及安全警示3.1 产品的主要性能1 乘人装置钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，使用十分安全2 对运行巷道无特殊要求，设备一次性投入低3 乘人装置无极运行，随到随行，不要等待4 设备易于操作，便于维护5 设备耗能少、噪音低、无污染、运送能力大3 . 2基本参数表.瞿号 参数RJY30-25/500RJY45-18/1200最大适应倾角25 018 0最大变坡角5050最大运输距离500m1200m驱动装置驱动功率30 KW45 KW最大运行速度1.2 m/s1.07 m/s钢丝绳牵最大牵引力14 KN25.6 KN同时乘座人数83人200人钢丝绳

11、直径0 20mm0 23.5mm钢丝绳破断力233000N336000N驱动轮直径0 1.2m0 1.4m迂回轮直径0 1.2m0 1.4m尾绳最大紧力13095N18436N尾绳最小紧力12956N18257N尾绳带负载紧力工 18640N工 26880N电气控制与保护装置型号，自行设计乘人装置电气控制系统编号为CRZZ04 ,电压3 8 0/ 6 6 0 v,附电气控制图 CRZZ05 , CRZZ01 , CRZZ02 , CRZZ03 , CRZZ05 , CRZZ06。3.3安全警示该乘人装置为隔爆型产品，所配的电气产品必须要有在有效期的安标证。严格按照煤炭工业出版的煤矿安全规程20

12、01版及GB12352-90客运架空索道安全规的有关规定操作使用本架空乘人装置。3.3.1 开车前先发预警信号，确认沿线路无人施工作业，方可开车。3.3.2 乘人装置在运行中，牵引钢丝绳产生一定的旋转是正常的，但吊椅重力足以平衡钢 丝绳产生的旋转力。3.3.3 乘人装置在运行时要有专职司机，上下乘车点应设置上下车站台，并有明显的警示 标志。3.3.4 上车时先双手握住吊椅杆，跨上吊椅坐上，然后双手置于脚踏杆上，运行时保持正 确坐姿集中精力注意前方，下车时先双足触地，臀部离开座位，然后双手松开吊杆。3.3.5 运行时乘车人员不得前后左右摆动吊椅，不得用手抓住运载索和触摸托（压）索轮，以防伤手。3

13、.3.6 上下乘车人员中途相遇时，不得嬉闹，握手等，以免发生危险。3.3.7 乘车人员携带物品长度不得超过1.2m ,重量不得超过 200N ,携带物品不得拖地 运行，乘车人员禁携带易燃、有毒等危险品。3.3.8 乘车人员乘车时不得打瞌睡，必须集中精力注意前方，一旦发生紧急情况随即拉停 沿线设置的拉点器，立即停车检查处理。3.3.9 乘车人员乘车到达下车地点时必须及时下车，不得越位乘车，以防发生危险，造成 事故。3.3.10 减速机最大温升超过 55 C,工作中出现声音异常、油温突变应立即停车检查，排除故障。3.3.11 牵引钢丝绳的使用期限、断丝、直径缩小和锈蚀程度，应符合煤矿安全规程的 规

14、定，否则必须进行更换。3.3.12 动装置必须工作正常，否则应停车处理。3.3.13 绳轮转动灵活，当托绳轮衬、绳槽磨损深度达25mm 时，应更换新的轮衬。3.3.14 动轮和尾轮衬垫磨损深度达25mm 时，应更换新的衬垫。4.安装、调试4.1 机械部分的安装与调试在安装工程开始前，安装单位应参加土建部分的验收，当土建施工满足设计图纸尺寸要求时，才能进行设备安装工作，必须参照JB/T500010-1998标准安装、调试。4.1.1 安装步骤与调试1安装前必须先放好索道线路或井巷中心线和腰线；2按设计要求预埋好驱动装置机架（图 1）、迂回轮架（图 3）、紧绞车横梁、紧索单滑轮横梁和井巷托（压）索

15、轮横梁；3 上述完成后，根据设计要求进行驱动装置、紧装置、线路托轮架、托（压）索轮、运载索和紧索的安装；4 上站、下站和线路所有设备安装完成之后，根据第 5.2技术要求进行检查和调整，而后安装供电、电气安全保护、通讯信号和照明系统（详见第6项）；5 从部件到组件人工盘动试车，检查电动机、制动器、减速器和全部电气部分，一切正常并符合有关安装工程质量标准后，进行运载索和紧索的安装；6 空索试运行以慢速和运行速度试车时间总和不得少于4h。空索试运行时，应对所有设备进行观察和监测，没有问题或处理后，再进行下一步吊椅安装工作；7吊椅的安装：吊椅是依靠其上的抱索器固定在运载索上，根据线路坡度的大小不同，抱

16、索器的夹紧力（扭矩值）按表 1选取；表1坡度（°）扭矩值（N . m）< 151515 /-2017.520 /-2522.525 /-30303537.5抱索器要避开运载索编接接头端部的距离不得小于运载索直径的20倍。为延长运载索的使用寿命，应不定期地移动抱索器的夹紧位置(向运行下方移动)，其移动距离不小于 300mm 。移动时间间隔按下式计算：看0.56 _Lv式中：移动夹紧位置的时间间隔，h;L 线路斜长，m;v 运行速度，m/s 。8 空载试运行：从上站和下站各安装一个空吊椅先以慢速直至运行速度进行空载试运行，两者运行时间总和不得少于4h ,以上述相同的方式，以设计 4

17、倍、2倍和设计吊椅间距布满全线试运行，其运行时间总和不得少于4h ;9重载试运行：必须采用模拟人员有效载荷的重物进行重载试运行。试运行载荷按设计的1/2、2/3和有效载荷分别进行，步骤和方法参照5.1.8项要求进行。4.1.2 技术要求1乘人装置站房和线路上的主要设备，其安全系数不得小于5;2 乘人装置站房和线路上的主要设备及驱动装置机架、紧装置导轨、横梁、重锤和线路横梁等安装工程质量标准，参考架空索道工程技术规(GBJ127-89 )和煤矿机电安装工程质量标准或现行的机械设备安装工程施工及验收规的有关规定执行；3钢丝绳(运载索和紧索)搬运、储存、检查、安装和报废，参考架空索道工程技术规(GB

18、J127-89 )、架空索道用钢丝绳检验和报废规(GB9075-88 )和现行煤矿安全规的有关规定执行；4 钢结构的搬运和储存，参考架空索道工程技术规(GBJ127-89 )的有关规定执行。4.2电控部分的安装与调试4.2.1 简述本控制系统按照 GB3836.1- GB3836.4-2000 及有关煤矿行业标准设计。 此系统由驱动电机的控制开关、制动油泵控制开关(可选 QBZ-120ND/660(380) )以及乘人装置系统综合保护装置三个部分组成。 具有乘人装置起动前后的声响信号联系， 设备电气互锁， 越位乘车保护，乘人装置全线任意点停车，电机失压、短路，过载保护，以及乘人装置的卡绳(即欠

19、速)保护和飞车(即过速)保护等较为全面的保护功能。4.2.2 功能概述1 本控制系统采用德国西门子技术，实现可编程控制；2 无人值守控制，启动前预警信号、开车、停车按设定程序自动控制，无人员乘座后延时停车；3 可实现与外部设备电气互锁；4 可实现乘人装置沿线拉停车；5 可实现乘人装置欠速、过速保护；6 可实现电机失压、短路、过载保护；7 乘人装置运行状态中文汉字显示。4.2.3 电气控制原理4.2.3.1 系统组成1 KXH1 煤矿可编程控制的主控系统2 DXB-25 煤矿用直流稳压电源箱及外围传感器构成的保护系统3 QBZ-120MD/660-( 380 )系列防隔爆电磁起动器组成的电源系统

20、4.2.3.2 系统运行4.2.3.2.1 启动1 预警信号。按下按钮站上的启动按钮S4 ，控制箱的 K1 接通， P2 ： 1 、 2接通，系统发出数秒钟预警信号；2 制动器松闸。预警信号停止，控制箱的K3接通，P2: 5#、6#接通 -P2: 5# f A1 : (1 # f TA - CKJ f JDB - 9# ) - P2 (9 #)形成闭合启动回路， CKJ 接通制动油泵启动，制动松闸；3 乘人装置运行。 制动油泵启动后数秒钟， 控制箱的 K4 接通， P2 ： 7 、 8 接通。P2 (7 #)- A2 (1 # f TA - CKJ f JDB -9#)- A1 (di #.C

21、KJF - 13 # - P2:8 #) 形成闭合启动回路， A2的CKJ接通，乘人装置启动，乘人装置开始运行。4.2.3.2 停车按下停车按钮，K4断电 -P2: 7 #、8#断开 - 主电机开关断开-乘人装置停车-延时数秒钟后K3断电-制动油泵电机开关断开-乘人装置停车并制动包闸。4.2.3.2.1 延时停车1 乘人装置启动时，控制系统已根据乘人装置的长度设定行程，当乘人装置开车后运行到设定行程时，自动停车；2 乘人装置运行时，上车人员通过上车确认开关发出的信号，将会被控制箱 P1 的 7端子接受，系统将重新计算行程，当乘人装置运行到设定行程时，自动停车；4.2.3.2.2 沿线拉停车沿线

22、安装的拉停车开关一旦发出停车信号，将会被控制箱P1 的 1 端子接受，系统自动停车。复位后才能重新启动。4.2.3.3 系统故障保护1 过速欠速保护运行前，系统将根据额定速度整定乘人装置的最高速度和最低速度值。当乘人装置运行速度大于最高值或小于最低值时，系统保护动作，控制箱的 K3 失电，乘人装置停车。复位后才能重新启动。2 越位保护在乘人装置上、下车终到点分别设置了限位开关，当乘座人员未在安全区域上、下车时会触及限位开关，所发出的信号被控制箱P1 的 2 端子接受，系统自动停车。复位后才能重新启动。3 电机失压、短路、过载保护QBZ 系列起动器具有电机失压、短路、过载保护。4.2.3.4 系

23、统运行状态显示控制箱的液晶显示屏上，中文汉字显示系统的运行状态、速度、保护类别等信息。4.2.4 安装4.2.4.1 安装环境1 海拔高度不超过2500 米；2 环境温度不高于 +40 ；3 周围相对空气湿度不大于 95 ；4 适用有沼气、爆炸性混合物的矿井。4.2.4.2 起动器的安装1 安装前需对起动器进行检查，看各电器是否有损坏， 导线连接是否牢固可靠并与所附技术文件一致，其控制变压器初级绕组连接是否与本地工作电压一致；2 按各电动机功率整定好热继电器动作参数；3 各电磁起动器之间的连接及电源的引入与导出，参照附图一、图二。A1 、 A2 设置为远控；4 安装在无滴水、 无显著摇动和冲击

24、震动的地方， 安装后与垂直面倾斜不超过15 °。4.2.4.3 控制装置的安装4.2.4.3.1 控制装置的接线1 控制装置的电源为交流127V ，取自 A3 照明信号电源；2 控制箱与起动器A1 、 A2 及按钮站的连线参照附图一、图二。4.2.4.3.2 运行参数设定运行参数设定均在中文显示板TD200 上进行。1 托轮直径：按F1 键显示屏上将显示“托轮直径00mm ” ，按上下翻页键 让光标移动到“ 00mm ”上，按 ENTER 键“托轮直径00mm ”处于编辑状态，按上下翻页键 使 00mm 调整到托轮直径实际值。按F4 键退出；2 乘人装置额定速度：按F2 键显示屏上将

25、显示“额定速度0.00 米/ 秒” ，按上下翻页键 让光标移动到“ 0.00 米/ 秒”上，按ENTER 键“额定速度 0.00 米/ 秒”处于编辑状态，按上下翻页键 使“ 0.00 米/ 秒”调整到额定速度值。按F4 键退出；3 乘人装置长度： 按 F3 键显示屏上将显示 “乘人装置长度00 米” ， 按上下翻页键 让光标移动到“ 00 米”上，按ENTER 键“乘人装置长度00 米”处于编辑状态，按上下翻页键 使“ 00 米”调整到乘人装置长度值。按F4 键退出。4.2.4.4 传感器的安装在托轮的侧面， 10 片磁铁均匀贴在一个圆周上，调整传感器的磁感应面对准该圆周，其间隙不大于6mm

26、即可。5. 使用与操作方法5.1 操作5.1.1 开车具备安全运行条件后， 按下按钮站上的启动按钮， 系统将会按设定启动程序 “预警信号-制动油泵松闸-猴车起动”开车运行。5.1.2 上车确认乘人装置在运行时， 上车人员上车前必须触碰上车确认开关， 以便能将其运送到达终点站，并在下车后延时停车。5.1.3 停车1 正常停车， 按下按钮站上的停车按钮或电磁起动器A2 上的停止按钮均可让系统正常停车；2 拉停车，沿线安装有拉点器，拉拨能让系统停车；3 紧急停车，如遇意外情况，按下电磁起动器A 的停止按钮，使整个系统断电让系统紧急停车。5.1.4 复位系统出现保护停车时， 在解除故障后， 先要按下按

27、钮站上的复位按钮， 系统复位后才能重新启动。5.2 操作使用安全注意事项1 严格执行煤矿安全规程 2001 版煤炭工业出版及GB12352-90 客运架空索道安全规中国标准出版的有关安全规程和安全规操作使用本架空乘人索道；2 乘人装置在运行过程中，运载索产生一定的旋转属正常现象，但吊椅重力足以平衡钢丝绳产生的旋转力。因此，吊椅沿线安装必须按设计要求均匀布置；3 沿线路的托（压）索轮中心线必须在一条直线上，否则会产生掉绳现象；4 驱动轮、迂回轮及托（压）索轮的衬垫磨损到一定程度，必须及时更换，否则，抱索器及吊椅在经过时产生来回摆动甚至掉绳；5 钢丝绳在运行过程中，直径会减少，长度会伸长，因此，应

28、及时调整抱索器的夹紧力及紧装置的紧力，紧重锤时刻保持悬空状态。5.3 乘车安全注意事项1 乘人装置运行要有专职司机，上、下乘车点应设置上、下车站台，并有明显的警示标志；2 乘车人员依次排队乘车不得蜂涌挤抢座位；3 上车时，先双手握住吊杆，跨上吊椅坐上，然后双足置于脚踏杆上，运行时，保持 正确坐姿，集中精力注意前方，下车时，先双足触地，臀部离开座位，然后双手松开吊杆；4 运行时，乘车人员不得前后左右摆动吊椅，不得用手抓握运载索和触摸托（压）索 轮，以防伤手；5 上、下乘车人员中途相遇时，不得嬉闹、握手等，以免发生危险；6 乘车人员携带物品长度不得超过1.2m ,重量不得超过 200N ,所带物品不得拖地运行。乘车人员禁携带易燃、易爆、有毒等危险品；7 乘车人员乘车时不准打瞌睡，必须集中精力注意前方，一旦