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文档简介

1、第第3 3章章 Bootloader Bootloader移植移植 Linux Linux系统移植第系统移植第2 2版版 教学课件教学课件1Bootloader的安装媒介系统每次加电或复位后，CPU都会固定从预先设定的地址上取指令。基于CPU构建的嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备比方ROM、EEPROM或FLASH等被映射到这个预先设定的地址上。2Bootloader启动过程分类Bootloader启动过程分为单阶段和多阶段两种。相对单阶段Bootloader而言，多阶段Bootloader的功能更加复杂，可移植性更加优越。从固态存储设备上启动Bootloader一般可分为两个阶段的启

2、动过程，即启动过程可以分为stage 1和stage2两局部。3Bootloader的操作模式绝大局部Bootloader均包含两种不同类型的操作模式，即“启动加载模式和“下载模式。启动加载模式下载模式 Bootloader启动过程Bootloader的启动过程分为stage1和stage2两个阶段，通常stage1是用汇编语言完成，而stage2那么用C语言来实现，以便于在stage2阶段实现更加复杂的功能和取得更好的代码可读性及可移植性。1stage1完成的工作2stage2完成的工作1stage1完成的工作1根本的硬件初始化包括以下工作：屏蔽所有中断。设置CPU速度和时钟频率。初始化RA

3、M。初始化LED。关闭CPU内部指令和数据cache灯。2准备RAM空间加载stage2。3复制stage2到RAM中。4设置堆栈指针sp。5跳转到stage2的C入口点。2stage2完成的工作1使用汇编语言跳转到main()入口函数。2初始化本阶段要使用到的硬件设备。3检测系统的内存映射。4加载内核映像文件和根文件系统映像文件。5设置内核的启动参数。3.2 Bootloader之U-Boot3.2.1 U-Boot优点3.2.2 U-Boot的主要功能3.2.3 U-Boot目录结构3.2.4 U-Boot的编译3.2.1 U-Boot优点U-Boot在目前的嵌入式开发中被广泛采用，是因为

4、其具有很多优点。其优点包括以下几点：开放源码；支持多种嵌入式操作系统内核；支持多个处理器系列；较高的可靠性和稳定性；高度灵活的功能设置；丰富的设备驱动源码；较为丰富的开发调试文档与强大的网络技术支持。 U-Boot的主要功能U-Boot的功能非常强大，其主要功能如下。系统引导根本辅助功能设备驱动上电自检功能特殊功能 U-Boot目录结构以为例介绍其目录结构。共有27个文件可以分为3类。第1类目录与处理器体系结构或者开发板硬件直接相关；第2类目录是一些通用的函数或者驱动程序；第3类目录是U-Boot的应用程序、工具或者文档。3.2.4 U-Boot的编译本节主要以为例介绍U-Boot编译的主要步骤，针对的开发

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