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文档简介

1、页眉内容求解线性方程组solve , linsolve例:A=5 0 4 2;1 -1 2 1;4 1 2 0;1 1 1 1;% 矩阵的行之间用分号隔开,元素之间用逗号或空格B=3;1;1;0X=zeros(4,1);% 建立一个 4 元列向量X=linsolve(A,B)diff (fun , var, n):对表达式fun中的变量var求n阶导数。例如: F=sym ( 'u(x,y)*v(x,y)' ) ; %sym ()用来定义一个符号表达式diff(F); %matlab 区分大小写pretty(ans) %pretty ():用习惯书写方式显示变量; ans 是答

2、案表达式非线性方程求解fsolve(fun,x0,options)其中 fun 为待解方程或方程组的文件名;x0 位求解方程的初始向量或矩阵;option 为设置命令参数建立文件 fun.m :function y=fun(x)y=x(1)-0.5*sin(x(1)-0.3*cos(x(2), .x(2) - 0.5*cos(x(1)+0.3*sin(x(2);>>clear;x0=0.1,0.1;fsolve(fun,x0,optimset('fsolve')注:.为续行符m 文件必须以 function 为文件头, 调用符为 ; 文件名必须与定义的函数名相同;

3、fsolve ()主要求解复杂非线性方程和方程组,求解过程是一个逼近过程。Matlab 求解线性方程组AX=B 或 XA=B在 MATLAB 中,求解线性方程组时,主要采用前面章节介绍的除法运算符“和/ ”“”。如:X=AB表示求矩阵方程AX = B的解;X=B/A表示矩阵方程XA=B的解。对方程组X = AB ,要求A和B用相同的行数,X和B有相同的列数,它的行数 等于矩阵A的列数,方程X = B/A同理。如果矩阵A不是方阵,其维数是mK n,则有:m = n恰定方程,求解精确解;m>n 超定方程,寻求最小二乘解;m<n 不定方程,寻求基本解,其中至多有m 个非零元素。针对不同的

4、情况, MATLAB 将采用不同的算法来求解。一恰定方程组恰定方程组由 n 个未知数的 n 个方程构成,方程有唯一的一组解,其一般形式可用矩阵,向量写成如下形式:Ax=b 其中 A 是方阵, b 是一个列向量;在线性代数教科书中,最常用的方程组解法有:( 1)利用 cramer 公式来求解法;( 2)利用矩阵求逆解法,即x=A-1b ;( 3)利用gaussian 消去法;( 4)利用lu 法求解。一般来说, 对维数不高, 条件数不大的矩阵, 上面四种解法所得的结果差别不大。前三种解法的真正意义是在其理论上,而不是实际的数值计算。 MATLAB 中,出于对算法稳定性的考虑,行列式及逆的计算大都

5、在lu 分解的基础上进行。在 MATLAB 中,求解这类方程组的命令十分简单,直接采用表达式: x=Ab 。在 MATLAB 的指令解释器在确认变量A 非奇异后, 就对它进行lu 分解, 并最终给出解x;若矩阵A的条件数很大,MATLAB会提醒用户注意所得解的可靠性。页眉内容如果矩阵 A 是奇异的,则 Ax=b 的解不存在,或者存在但不唯一;如果矩阵A接近奇异时, MATLAB 将给出警告信息;如果发现A 是奇异的,则计算结果为inf ,并且给出警告信息;如果矩阵A 是病态矩阵,也会给出警告信息。注意:在求解方程时,尽量不要用inv(A)*b 命令,而应采用 Ab 的解法。因为后者的计算速度比

6、前者快、精度高,尤其当矩阵A 的维数比较大时。另外,除法命令的适用行较强,对于非方阵A ,也能给出最小二乘解。二超定方程组对于方程组Ax=b, A为nxm矩阵,如果A列满秩,且n>m。则方程组没有精确解, 此时称方程组为超定方程组。 线性超定方程组经常遇到的问题是数据的曲线拟合。对于超定方程,在MATLAB 中,利用左除命令( x=Ab )来寻求它的最小二乘解;还可以用广义逆来求,即 x=pinv(A), 所得的解不一定满足Ax=b , x只是最小二乘意义上的解。 左除的方法是建立在奇异值分解基础之上, 由此获得的解最可靠; 广义逆法是建立在对原超定方程直接进行householder 变

7、换的基础上,其算法可靠性稍逊与奇异值求解,但速度较快;【例 7 】求解超定方程组A=2 -1 3;3 1 -5;4 -1 1;1 3 -13A=2 -1 33 1 -54 -1 11 3 -13b = 3 0 3 -6';rank(A)ans=3x1=Ab x1=1.0000页眉内容2.00001.0000x2=pinv(A)*bx2=1.00002.00001.0000A*x1-bans=1.0e-014-0.0888-0.0888-0.13320可见 x1 并不是方程Ax=b 的精确解,用 x2=pinv(A)*b 所得的解与x1 相同。三欠定方程组欠定方程组未知量个数多于方程个数

8、,但理论上有无穷个解。 MATLAB 将寻求一个基本解,其中最多只能有m 个非零元素。特解由列主元qr 分解求得。【例 8 】解欠定方程组A=1 -2 1 1;1 -2 1 -1;1 -2 1 5A=1 -2 1 11 -2 1 -11 -2 1 -11 -2 1 5b=1 -1 5 x1=AbWarning:Rank deficient,rank=2 tol=4.6151e-015X,W=nnls(A,b)X=x1=0-0.000001.0000x2=pinv(A)*bx2=0-0.00000.00001.0000四方程组的非负最小二乘解在某些条件下, 所求的线性方程组的解出现负数是没有意义

9、的。 虽然方程组可以得到精确解, 但却不能取负值解。 在这种情况下, 其非负最小二乘解比方程的精确解更有意义。在MATLAB 中,求非负最小二乘解常用函数nnls ,其调用格式为:( 1) X=nnls(A,b) 返回方程 Ax=b 的最小二乘解, 方程的求解过程被限制在x 的条件下;( 2) X=nnls(A,b,TOL) 指定误差 TOL 来求解, TOL 的默认值为TOL=max(size(A)*norm(A,1)*eps ,矩阵的 1 范数越大,求解的误差越大;( 3) X,W=nnls(A,b) 当 x(i)=0 时, w(i)<0 ;当下 x(i)>0 时, w(i)0, 同时返回一个双向量w 。【例9 】求方程组的非负最小二乘解A=3.4336 -0.5238 0.6710-0.5238 3.2833 -0.73020.6710 -0.7302 4.0261;b=-1.000 1.5000 2.

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