linux培训资料

1、编号：时间：2021年X月X日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共9页一.常用命令1 .telnet 命令作用：登录识别器命令：使用方法：telnet 识别器IP地址,登录成功后将提示输入用户名界而。2 .rw/ro 命令作用：rw打开电子盘写权限，r。关闭电子盘写权限：使用方法：在对电子盘做修改或者删除操作前输入rw命令后回车，在操作完成后再输入r。 命令回车则关闭电子盘写权限。3 .pwd命令作用：显示当前所在路径；使用方法：输入pwd后回车：4 .cd命令作用：切换当前用户目录；使用方法：cd 路径：5 .mkdir 命令作用：创建目录：使用方法：mkdirdimamel dim

2、ame2：6 .1s命令作用：显示当前路径下文件列表：使用方式：1s -1显示当前路径下文件详细信息，比如文件创建时间，文件大小等内容，根 据文件大小可判断版本：7 .cp命令作用：复制文件；使用方法：cp fl f2将文件名为fl的文件复制一份并且命名为f2, cpfl /systenVf2将文件名 为fl的文件复制一份到system目录下并命名为f2：8 .mv命令作用：将文件改名或者移动文件：使用方法：mv fl f2将文件名为fl的文件改名为mv fl /mnt/f2将文件名为fl的文件移 动到mnt目录下并命名为f2；9 .nn命令作用：删除文件使用方法：门口 fl f2 f3 .而

3、rm的参数比较常用的有几个:-f,-i,与-r- f：将会使得系统在删除时，不提出任何警告讯息。- i：在除去档案之前均会询问是否真要除去。- r:递回式的删除。小心不要随便使用rm -rf,否则有一天你会"欲哭无泪”.10 .cat/more/less 命令作用：显示文件内容：使用方法：cat -n filename :将filename的内容读进来，显示在标准输出上。问题在於cat 它是不会停下来的，因此并不好用（试想如果一个萤幕二十四行，而一个档案四百行，cat - 出来将会劈哩啪啦不断的卷上去，使用者很难据此得到他们所需的资讯。） more的使用法如下:more filena

4、me如果你在使用中觉得已经看到了所要看的部份，可以按' q'离开more的使用。在使用中按'V亦可以使用编辑器来编辑所观看的档案。less的用法与more极类似，原先它就是为了弥补more只能往前方卷页的缺点而设计。less的用法如下：less filename其与more不同的是它可以按y来往上卷一行，并且可以用 来往回搜寻你所要找的单字。11 .ps命令作用：显示当前线程：使用方法：ps-e显示更详细的线程信息；12 .kill 命令作用：终止指定进程（按ID）：使用方法：kill进程ID号；13 .chmod 命令作用：修改文件属性使用方法:chmod -fR m

5、ode filename .其中mode有r （可读）、w （可写）、x （可执行） 三种，也可以用数字表示，例如：chmod 777 fl表示打开fl文件的所有权限。其参数的意义如下：-f Force. chinod不会理会失败的动作：-R Recurive.会将所有子树下的所有子目录及档案改为你所要改成的模式。1.1 ifconfig 命令作用：配置网络信息；使用方法：ifconfig ethO IP掩码:15 .reboot 命令作用：重新启动；使用方法：reboot回车；16 .fdisk 命令作用：查看磁盘信息：使用方法：fdisk -1回车：17 .df命令作用：看磁盘挂载信息：使

6、用方法：df回车；18 .e2fsck 命令作用：磁盘检查：使用方法：e2fsck -p -y /dev/lida2检查程序所在的盘；19 .route 命令作用：查看和修改网关：使用方法:route回车,route add default gw网关地址；20 .vi命令进入vi要进入vi编辑器编辑文件，命令格式为：$vi filename （回车）（注意：新、老文件均可）进入之后即进入命令模式。要输入文件内容则应该用前面讲的进入输入模式的方法。（2）退出vi要退出vi有以下方式：键入Esc： q则不存盘退出。键入Esc： wq则存盘退出。键入Esc： q!则强制不存盘退出（放弃缓冲区内容）。

7、键入Esc： wq!则强制存盘退出（放弃缓冲区内容）。在vi中定位光标当编辑文本时要把光标定位到插入文本、修改文本或删除文本的地方。现在有的终端可以使 用方向键上、下、左、右，而有的终端却不能。Vi为所有的终端定义了移动光标的方向是“左、右、上、下”，具体见下图。除了将光标上下左右移动之外，还有如下移动方式：键入$，将光标移到所在行的最后一个字符。键入人，将光标移到所在行的第一个非空格符。键入nG,将光标移到行号为n的行。用CTRL+g显示光标所在行号。在vi中删除和改变文本命令方式下通过如下方法删除和改变文本：删除光标所在位置字符，键入X。删除光标所在行字符，键入dd.删除光标所在位置字符并

8、进入输入模式，键入s°删除光标所在行字符并进入输入模式，键入S。修改光标所在位置字符，键入R，然后进入替代状态，直到Esc为止。修改光标所在位置字符，键入r,然后再键入取代原字符的字符，即恢复到命令模式恢复上一指令前的内容（撤销）作了修改后撤销，恢复修改前的内容：键入u,恢复最后一个指令前的内容。键入U,恢复光标所在行的所有改变。在一行中寻找字符键入fx,将光标往右移到所指定字符x上。键入Fx,将光标往左移到所指定字符x上。键入tx,将光标往右移到所指定字符x的前面。键入Tx,将光标往左移到所指定字符x的前而。键入:，以相同的方向重复上一找寻指令。键入,，以相反的方向重复上一找寻指令

9、。(2).程序的运行，在当前目录下运行程序例如：./程序名二.识别程序结构组成，各识别程序的主要作用及参数说明1 .识别程序结构组成模拟相机识别程序主要由以下结构组成：cpr ：抓拍识别的主程序MON_bj :记录系统信息和管理看门狗的程序RECP.sz ：图片保存，缓冲，对外发送的程序camara ：摄像机控制信号转发程序config.ini ：系统运行的主要参数的配置文件camara.ini ：摄像机控制相关的参数配置文件recon.ini ：识别库的参数配置文件m.dat ：识别库数据文件mod目录：放置比对模板文件etc/start ：启动程序的批处理文件lib/cpr-2.3.0.s

10、o：识别库文件数字相机识别程序主要由以下结构组成：cpr ：抓拍识别的主程序MON_bj :记录系统信息和管理看门狗的程序RECP.sz ：图片保存，缓冲，对外发送的程序config.ini ：系统运行的主要参数的配置文件recon.ini ：识别库的参数配置文件m.dat ：识别库数据文件mod目录：放置比对模板文件etc/start ：启动程序的批处理文件lib/cpr-2.5.0.so：识别库文件2 .CPR程序的作用及参数说明模拟 主要作用cpr抓拍识别的主程序，其基本工作流程如下：触发一抓拍一识别一摄象机控制 参数说明在/system/config.ini 1/system/cama

11、ra.ini 中都有相关的内容 CPRCenterIP= 127.0.0.1 保存图片机器的IPCenterPort=43005保存图片机器的端口CamaraIP= 100.100.36.50 摄像机控制机器的 IPCamaraID00=3 车道1摄像机的IDCamaraID10=4 车道2摄像机的IDg_nCamaraMax=170 摄像机控制最大值CamaraOffset= 135摄像快门最慢控制值CamaraT）'pe00=0 车道1摄像机的类型CamaraType 10=0 车道2摄像机的类型g_RoadNo0=3 车道1的编号g_RoadNol=4 车道2的编号KKJiste

12、n_port=31010 和旧系统兼容的端口g_KKType=l处理机类型，本系统都为1CAP_PHOTOS=2 触发时候，抓拍近景的图片数g_dwDebugSendOut=0 固定为 0KK_LoopNo00=2 以下是线圈编号KK_LoopNo01=2KK_LoopNol0=3KK_LoopNol 1=3FBCD=1 是否输出方波长度LogCtrl=l 是否记录摄像机控制的日志，以调试用COMbCom=3 数据源类型，本系统固定为3ser=/dev/ttyS0 线圈信号接的串口编号g_nComLoopCode=l 车检卡号，1,来自车检卡1, 5,来自车检卡2（注：对于2数据源来自二串口，

13、还要配置COMMODE的选项）camara.ini 中：PlateGraylow value=80 车牌控制的范围值high value=90adjust time=60 微调的控制时间MaxNoPlateCount=6 连续过MaxNoPlateCount个的无牌车，则重新粗调摄像机MaxVideoGrayO=165 以下为近景的3个粗调的范围值，对于有的逆光很严重的地方, 可适当提高最后一挡的范围（如245250等）MinVideoGrayO=135Max VideoGray 1=115MinVideoGrayl=85MaxVideoGray2=215MinVideoGray2= 185p

14、late TH=3微调的车牌数数字Cpr的主要作用是接收图片、识别、处理图片、摄像机控制。CPR1RECPJP= 127.0.0.1未使用CenterIP= 127.0.0.1 上传给RECP的IP,本地保存图片用CenterPort=43005上传给 RECP 的端口g_dcCtrl=l是否启用数码相机控制，1为是g_triggercount=l触发后抓拍的图片数g_maxCtrlValue=l 80 最大控制值g_minGrayValue0=80 以下为三个粗调范围g_maxGray Value0= 100g_minGrayValue2= 155gjnaxGrayValue2= 175gj

15、ninGrayValue 1 = 120g_maxGrayValue 1=135g.roadid0=0车道号g_roadidl=lLrecontype=0 识别第几张图片，0为全识别g_roughadjust=0 是否只是粗调摄像机，0否，1是，对人像点填1g_dcNum=l数码相机个数g_offset=20 最大快门，单位0.1亳秒，20就是2亳秒，3 .RECP_sz程序的主要作用及参数说明 主要作用RECP.sz主要是接收cpr的识别数据，保存，转发等 参数配置RECP_sz的配置在/system/config.ini中，其具体项如下RECPFonnatflag= 1 是否自动格式话hd

16、c_minsize=3O5OO所需硬盘的最小空间，单位兆（必须小于实际硬盘的空间）hdcl_minsize=30hdcl所需硬盘的最小空间，单位兆，此盘用于放临时数据30,就够TWatchID=10观测点的ID配置FastSendBufFile=l配置是否快速发送缓冲数据，如果为0,发送一条后会等待一秒WaitTime=30初始时候配置发送数据后得到响应的最短时间，如果超过本时间会重发, 单位秒，为了防止配置错误，默认最大超时可配置为150秒CenterIP=192.168.1.1CenterPort=5540配置上传的服务器IP,端口3.MON_bj程序的主要作用及参数说明 主要作用MON_

17、bj是看门狗程序，当软件故障时候可自动重起，同时兼配IP的功能 参数说明MON_bj的配置参数在/system/config.ini中，其具体项如下MONWatchDog=l 释放启用看门狗CenterIP= 192.168.1.25 上传监控信息的 IPCenterPort=39204 上传监控信息的端口g_PCT>'Pe=l 监控机器类型，1表示是中天工控机MachineMachineIP= 100.100.36.51 本机 IPNetMask=255.0.0.0本机子网掩码GateWayCMD=route add default gw 100.100.36.1 网关Star

18、tDPN_bj=0 是否监控此程序，0,不监控，1,要监控CPR_bj=lRecP=l(在授权是否，可以kill 了 MON_bj ,运行,/MON_bj 0这样看门狗就关闭了)4. camara程序的主要作用和参数说明 主要作用camara是摄像机控制程序 参数说明在 confing.ini 匚口CamaraCtrlCOMport=/dev/ttySl /使用串口UDPPort= 13330 接收cpr发送的控制信息的端口3 .识别器电子盘制作如有母盘，则可直接将母盘内容复制到新的电子盘则可，具体就是用一令空白机器，把母盘 接到IDE1,新电子盘接到IDE2,启动机器，进入到命令行模式，输入

19、：(1) cd/dev (回车)(2)查看IDE的驱动名称 如果IDE1为hdO,则IDE2为hdL按(4)操作如果IDE1为hda,则IDE2为hdc,按(5)操作(4)输入 cat /dev/lidO > /dev/hdl (回车)(5)输入 cat /dev/lida > /dev/lidc (回车)等到程序执行完毕新的电子盘就复制完成了。4 .识别程序常用基础参数的修改1 .网络配置参数修改修改在system目录中config.ini文件中的Machine参数MachineMachineIP= 192.168.10.188 IP 地址NetMask=255.255.255.

20、0 子网掩码GateWayCMD=route add -net 192.0.0.0 gateway 192.168.1.1 netmask 255.0.0.0 网关2 .CPR的配置模拟相机及与视频卡的对应关系CPRCenterg27.0.0.1 保存图片机器的IPCenterPort=43005保存图片机器的端口CamaraIP=100.100.36.50 摄像机控制机器的 IPCamaraID00=3 车道1摄像机的IDCamaraID10=4 车道2摄像机的IDg_nCamaraMax=170 摄像机控制最大值CamaraOffset=l 35摄像快门最慢控制值CamaraTypeOO=O 车道1摄像机的类型CamaraTypel0=0 车道2摄像机的类型g_RoadNo0=3 车道1的编号g_RoadNol=4 车道2的编号KKJisten_port=31010 和旧系统兼容的端口g_KKType=l处理机类型，本系统都为1CAP_PHOTOS=2触发时候，抓拍近景的图片数g_dwDebugSe