复习重点(谢红燕)

1、1、系统概念：相互关联且相互作用的对象的有机组合。2、 系统特征：（1）均由一些相关的实体组合而成；（2）实体具有自身的特征；（3）系统通 常是动态的。3、适合计算机仿真的问题：（1）难以用数学公式表示的系统，或者没有建立和求解数学模型的有效方法；（2）虽然可以用解析的方法解决问题，但数学的分析与计算过于复杂，这是计算机仿真可能提供简单可行的求解方法；（3）希望能在较短的时间内观察到系统发展的全过程，同时以估计某些参数对系统行为的影响；（4）难以在实际环境中进行试验和观察时，计算机仿真是唯一可行的方法；（5）需要对系统或过程进行长期运行比较，从大量方案中寻找最优方案。4、 系统仿真的优点：（1

2、）处理复杂性问题的优势； （2）处理随机性问题的优势； （3）安全 性优势；（4）重复性优势；（5）时间优势；（6）风险优势；（7）成本优势；（8）可视化优势。5、 系统仿真的缺点：（1 ）建模和仿真分析的困难与代价较大；（2）往往不能得到最优解；（3）要求完备的和足够的数据、条件等；（4）模型的验证和确认较为困难；（5）有被不当使用的风险。6、 离散事件系统的基本要素：（一）实体：即构成系统的人、设备、被加工或被服务对象等。 分为两类：（1）永久实体：在系统仿真期间一直驻留在系统中的实体；（2）临时实体：在系统仿真期间流经系统，在仿真结束时已经离开系统的实体。（二）属性：即实体所具有的特性。

3、（三）事件：即引起系统状态发生变化的行为（发生在时间点）。注意：离散事件系统本质是由事件驱动的。（四）活动：即事件与事件之间的过程，它标志着系统状态的转移活动的开始或结束的瞬间都是事件（发生在时间段）。（五）进程：即由若干事件及活动组成的过程。小结：事件是发生在某一时刻的行为，活动进程则是发生在某个时间段的过程。（六）仿真时钟：即仿真模型中的时间标志，它代表着仿真模型运行的真实时间。7、仿真时钟推进方式：（1）固定步长推进法：也称为面向时间间隔的推进法，即确定一个固定时间的增量，并以此增量逐步推进仿真时钟。（2）变步长推进法：也称为面向事件的推进法，即事先没有确定时钟推进步长，而是根据随机事件

4、的发生进行随机步长的推进。注意：仿真实质上是对系统状态在一定时间序列的动态描述，仿真时间是系统仿真过程的时间，而不是计算机运行的时间。8、 离散事件系统仿真的具体步骤：（1）确定仿真目标：确定仿真对象；明确仿真要解决的具体问题。（2）进行系统调研：深入了解系统的运行流程；收集系统运行的数据资料。（3）建立系统模型：即确定系统运行的基本流程及相关参数，系统模型形式可以为： 文字表述型、流程图型、图表型、数字表达式型。离散事件系统模型仿真常用流程图模型。9、 事件调度法：（1）基本思想：面向事件，即以事件来控制仿真过程。（2）具体内容：事件表：按时间先后顺序存放所发生的事件以及这些事件的相关属性；

5、时间控制程序：根据事件发生的时间间隔推进仿真时钟；事件处理子程序：处理和记录每个事件发生时系统状态所发生的变化。10、 Flexsim仿真模型的基本组成：（1）对象objects也称为实体，Flexsim采用对象对实际 过程中的各元素建模。（2）连接Connections，Flexsim通过对象之间的连接定义模型的流程。（3）方法Methods方法是用来完成一项任务的一系列规则的集合。11、暂存区定义：用来在下游实体尚不能接收临时实体时暂时存储它们。12、 暂存区特点：（1）默认工作方式是先进先出；（2）暂存区设有分批选项，可以积累临时 实体到一个批次后再释放它们； （3）如果设定不分批，暂存

6、区将会在临时实体到达之后立刻 释放它，并在释放每个临时实体之前调用收集结束触发器。13、处理器定义：用来在模型中模拟对临时实体的处理过程。14、 处理器特点：（1）处理过程被简单的模拟为一段强制的时间延误；（2）总延迟时间被分成预置时间和加工时间；（3）如果处理器最大容量大于 1 ,则可以并行处理多个临时实体 （该 特点最好少用或不用）；（4）处理器可在其预置、加工及维修时间内调用操作人员；（5）处理器可以设置中断停机，并且经过随机或定期的时间间隔之后可以恢复工作状态。15、传送带定义：用来沿一系列路径移动临时实体。16、 传送带特点：（1）通过创建不同分段来定义路径，每个分段可以是直段， 也

7、可以是弧段；（2）弧段可以用转过的角度和半径来定义，直段由长度定义；（3）传送带可以设置为可积聚的，也可以为非积聚的。17、 分拣传送带定义：它是一种非积聚式传送机，允许沿着输送机有多个输入位置，同时也有多个输出位置。18、 分拣传送带特点：（1 ）每个输入输出端口都有一个用户定义的输入输出位置；（2）分拣传送带是一种非积聚式传送带，这意味着如果传送带上有一个产品停下，则传送带上的所有产品都停下。19、分配器定义：用来控制一组运输机或操作员等。20、 分配器特点：（1）任务序列从一个实体送到分配器；（2）分配器将它们分配给与其输出端口相连的运输机或操作员；（3）最终接收到请求的可移动资源（运输

8、机或操作员等）将执行任务序列；（4）若模型中只有一个可移动资源，则不需要使用分配器。21、网络节点定义：用来定义运输机和操作员的行走路径。22、网络节点特点：（1）在默认情况下，运输机和操作员等将沿着起始位置和目标位置之间的最短路径行进；（2）要在两个网络节点之间创建一条路径，可以用 A链接；（3）网络节 点和资源类实体之间一般用A链接；（4）网络节点与运输机和操作员等实体之间一般也用A链接。23、 连接行进网络的步骤：（1）将网络节点相互连接；（2）将网络节点连接到相应的资源类 实体上；（3）将运输机和操作员等实体连接到某个网络节点。24、 系统分类：一、按物理特征分类（1） 工程系统 女口

9、 ：电气、机械、化工、航空等；（2）非工程系统 女口 ：经济、交通、管理、生态等。*二、按状态变化方式分类（1）连续系统：系统状态随时间连续变化的系统；（2）离散事件系统：系统状态只在一些离散时间点上，由于某种随机事件的驱动而发生变化的系统，这些离散的时间点是不确定的。25、 系统模型分类：分为两大类：（1 ）形象模型 女口：物理模型；（2）抽象模型 女口：概念模 型、图表模型、数字模型等。26、 系统仿真概念：建立研究对象的仿真模型，通过对模型的实验， 达到研究实际系统或尚 未建立的系统的目的，而仿真通常是在计算机支持下进行，故又称为计算机仿真。27、 系统仿真的基本要素和活动 ：三个要素：

10、（1）对象系统（2）系统模型（3）仿真模型 三个基本活动：（1）系统建模（2）仿真建模（3）仿真实验。28、 系统仿真的分类：按系统状态变化方式分类：（1）连续系统仿真：即系统状态随时间连 续变化的系统仿真；（2）离散系统仿真：即系统状态只在一些离散的时间点发生变化的系统 的仿真。大多数物流系统都属于离散事件系统。29、 系统仿真发展趋势：*（ 1）面向对象仿真 OOS *（ 2）分布交互仿真 DIS *（ 3）可视化 仿真VS （ 4）多媒体仿真 MS （ 5）虚拟现实仿真 VRS （ 6）lnternet网上仿真。30、 仿真时钟推进方式的比较：（1）变步长推进法多用于离散事件系统仿真（2

11、）固定步长推进法既可用于离散事件系统仿真，又可用于连续系统仿真（3）目前大多数仿真软件都采用变步长推进法。31、随机数的概念：利用计算机随机的产生一系列数值，它们的出现服从一定的概率分布。 离散事件系统仿真的基础就是产生随机数。一般情况下，我们将伪随机数和随机数等同。32、均匀分布的随机数的概念 ：也称为均匀随机数，它是产生其他随机数的基础。33、 随机数发生器常用的方法：（1）线性同余发生器（2）组合发生器34、 线性同余发生器计算：例一：用线性同余法确定随机数（101） Xi''、'X5 RiR5令 a=17 ，c=43， m=100， Xo=27则 X1=(aXo

12、+c)modm=2=(17*27+43)/100 取余 R1=Xm=0.0235、同理 X2=77R2=0.77(4)正随机变量产生常用的概率分布:（1 ）均匀分布（2）指数分布（3 ）泊松分布态分布。36、常用的随机变量的生成方法 :（1）逆变换法（2）卷积法（3）合成法37、仿真常用的三种方法的比较 :（1）事件调度法:适合系统成分相关性小的系统仿真(2)活动扫描法：适合系统成分相关性大的系统仿真（3）进程父互法：适合活动可以预测,顺序比较确定的系统仿真。38、 仿真常用的三种算法：（1）事件调度法（2）活动扫描法 内容：a.系统仿真钟b.成分仿 真钟c.条件测试模块 d.活动处理子程序（

13、3）进程交互法39、Flexsim 简介：（1）美国Flexsim软件公司开发出来的新一代离散事件系统仿真软件。（2） 一款全新的面向对象的仿真建模工具。（3） 一款3D仿真软件，可以构建三维的仿真模型，并可输出报表进行数据挖掘与分析。40、 常用的仿真软件：（1） Flexsim ； （2） Extendsim 美国 Imaginc that公司开发的仿真软 件；（3） Automod 美国 Brooks Automation 公司；（4） Promodel 美国 Promodel 公司；（5） Witness 英国Lanner公司；（6） RaLC 日本 AIS公司开发的物流中心仿真软件。

14、41、 Flexsim软件主窗口布局：（1）菜单（2） 工具栏（3）对象库（实体库）（4）模型视图（5）仿真控制栏。42、 离散实体分类：（1）资源类女口：发生器、暂存区、处理器、吸收器、合成器、分解器、 复合处理器、传送带、分拣传送带、流节点、货架、储液罐。（2）执行类 女口：分配器、任务执行器、操作员、运输机、升降机、机器人、起重机、堆垛机。（3）网络类 女口：网络节点、交通控制器。（4）图示类女口：可视化工具、记录器。43、临时实体箱定义：用来定义和修改临时实体属性的工具。44、端口和连接：一、端口：实体之间通过端口进行通信，每个实体可以有多个端口，端口 数量没有限制。分类：（1）输入端

15、口（ 2）输出端口（输入和输出端口用来设定临时实体在 模型中的流动路线）（3）中间端口（用来建立资源类实体与执行类可移动实体之间的关联）二、连接：（1） A连接：连接输出端口和输入端口，主要用于连接资源类实体。注意：A连接顺序将会直接影响临时实体的移动方向。（2） S连接：连接中间端口，主要用于连接资源类实体和执行类实体。（3） D连接：主要用于网络节点和交通控制器。三、断开连接：（1）断开A连接用Q；（ 2）断开S连接用 W；（ 3）断开D连接用E。44、发生器定义：用来创建在模型中行进通过的临时实体。45、 发生器特点：（1）能够为创建的临时实体分配属性，如临时实体类型或颜色；（2）模型中

16、至少有一个发生器；（3 ）发生器不接收临时实体（无输入端口）。46、合成器定义：用来把多个临时实体组合在一起。47、 合成器特点：（1）首先从输入端口接收一个临时实体，然后才会从其他输入端口接收后续的临时实体。（2）当要求的后续临时实体全部到达后才开始进行预置、加工操作。（3）在其预置、加工和维修时间期间，可以设置合成器调用操作员。（4）合成器有三种操作模式：打包、合并与分批。48、货架定义：用来存储临时实体。49、 货架特点：（1）货架的列数和层次可以由用户定义，通过“尺寸表格”选项卡设置。（2）用户可以指定位置来放置进入货架的临时实体。（3）货架也可以用来当作一个仓库的地面堆存。50、所有实体都有的属性：触发器、标签、常规、统计。51、堆垛机定义：是一种特殊类型的运输机，一般用来与货架一起工作。52、 堆垛机特点：（1）可以进行伸叉、提升和行进动作。（2）可以在两排货架间的巷道中往复滑行。（3 ）提升和行进运动时同时进行的，但堆垛机完全停车后，才会进行伸叉。（4）堆垛机只沿着它们的 X轴和Z轴运动，所以它可用来模拟前后