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文档简介
1、变频器硬故障处理变频器的硬故障处理如下例 1:清洗后变频器不启动 1。案例现象 当清洗后启动FRNIIPIIS.4CX变频器时,显示“0H2故障指示,0H2 是变频器的外部故障 2.故障分析工厂连接到外部故障信号端子 “FHR和“CM,在不使用时被短路件 短路。由于该逆变器未配备外部保护, thr-cm 仍应短路经检查, “THR” 和“厘米”之间的短连接件松动,在清洗过程中脱落。导致逆变器报告 “0H2故障短路补丁恢复后,变频器正常工作。示例 :变频器故障跳闸 1。案例现象富士 FRNI60P7-4 变频器,容量为 160 千瓦,从低压配电站的一个分 支输出 380 伏交流电, 通过闸刀熔化
2、开关, 通过电缆连接到变频器逆 变器在运行过程中突然跳闸。 2.故障分析与处理 检查变频器的外围电路。输入和输出电缆和电机正常。为变频器 进线提供的快速保险丝没有损坏。变频器中的快速保险丝状况良好, 表明变频器电路中没有短路故障。可能是金属异物进入了变频器。 拆下变频器, 发现 LI 交流输入端整流模块的三根铜母线之间有明 显的短路放电痕迹。 整流管的阻容保护电阻的螺纹端断开, 其他部分 无异常现象。检查 L1 输入端的所有 4个整流管是否完好无损在阻容 保护电阻端重新焊接控制线用万用表检查变频器主电路的输入输出 端子是否正常;测试主控板正常;检查内部控制线是否连接良好。 拆下电机电缆, 清空
3、变频器并调整电位计。 频率可以调整到 50Hz 的设定值。重新连接电机电缆。电机启动后,在调整频率的同时测量 DC 输出电压。发现当频率升高时, DC 电压从 513 伏下降到 440伏, 导致欠压保护动作。送电后,1发现变频器中的冷却风扇工作异常, 接触器 K73 触点未闭合 (正常情 况下, K73 应闭合,以保证充电电容有足够的充电电流 ) 用万用表测量配电室刀闸保险丝,发现一相熔断,但红色指示灯 不亮。更换后,电源再次发送,一切正常。变频器内部控制回路的电 压由控制变压器的次级侧提供。初级电压取自 L1和L3相。LI异相 后,连接到二次侧的接触器和风扇欠压。同时,整流器模块的输出电 压
4、降低。特别是当频率被调节到一定水平时, 电容器两端的电压随着 负载的增加而迅速降低,导致欠压保护跳闸。3.结论LI 交流输入整流模块三根铜母线之间有金属物体掉落,造成短路放 电,配电室刀闸保险丝烧断根据示例 3,逆变器输出三相电压不平衡1 。案例现象一台FRN22G11S.4CX变频器,输出电压差为106伏,电机无法工作。 2.故障分析与处理打开变频器外壳,在线检查变频器模块(66 mbpl 00 RS . 1xxx使用寿 命长,因此决定进行除尘,更换老化设备维护,以提高其使用寿命。 更换设备后,变频器通电,一瞬间,只听到 “砰”的一声,许多碎片飞出,电源被切断,发现 C14 电解电容爆裂。目
5、前的想法是,电容器 可以反向安装, 所以电容器会根据其标识重新安装, 当电容器再次通 电时会再次爆裂然后进一步检查电路, 发现电路的极性和电容器标识 是错误的。根据实际极性重新加载电容器,再次给它加电,它就能正 常运行。2根据示例5,三ken SVF303逆变器通电以显示“0V过压。1案例现象一台三垦 SVF303 变频器上电显示 “过压” 2故. 障分析及处理 首先消除因减速时间和再生电压过短造成的过电压; (2)然后检查 输入侧电压是否有问题; (3)检查电压检测电路是否出现故障 通用电压检测电路的电压采样点是中间 DC 电路的电压。三个肯SVF303逆变器由DC电路(DC为530伏左右)
6、采样,经电阻较大的电 阻降压后由光耦合器隔离。当电压超过一定值时,显示“5过”电压 (本机由数码管显示 )。此时,应检查采样电阻是否被氧化而改变值,光 耦合器是否短路,如果短路,则应更换。根据示例6,安川逆变器开关电源故障 1。案例现象分析开关电源故障是许多逆变器中最常见的故障,通常由开关电源负载短路引起616G3系列逆变器采用两级开关电源,有点类似富士 G5系 列。首先,第一级开关电源将 DC 总线侧 500 伏以上的 DC 电压转换 成 300 伏以上的 DC 电压。经开关管转换后,经高频脉冲变压器转换 后整流,次级线圈输出较低的电压,如 5、12、24v 等。用作逆变器控制板、驱动电路、
7、检测电路等的电源。 在第二级开关电源的设计中, 安川逆变器采用 TL431 可控稳压器件来调节开关管的占空比,从而 达到稳定输出电压的目的。 QM5HL-24 和 TL431 作为开关电源的开 关管,相对容易损坏器件。此外,如果听到尖锐的尖叫声,它是由脉 冲变压器发出的。 开关电源的输出端可能存在短路。 故障可以从输出 端找到。当没有显示器、控制端没有电压、DC12和24V风扇没有运行时,首先要考虑的是开关电源是否损坏。2.故障处理当确定开关电源损坏时,如果开关管损坏,其他外围部件很可能共 同损坏。逐一检查。更换损坏的部件后,最好在测试机器前切断电源 的负载并连接虚拟负载,以免因维修后的电源输
8、出电压高而烧坏主 板。根据例 7,安川变频器31 “sC”流故障。案例现象分析SC故障是安川变频器的常见故障 SC故障的原因有很多:电机故障、 加速时间太短和 CT 损坏检测,所有这些都可能导致过流故障过流故 障大多是由 PIM 模块损坏引起的,有时是由于驱动电路短路,上电 时会显示过流报警, 或者是大功率晶体管损坏, 逆变器运行时会显示 过流报警,导致三相输出电压不平衡。 2.故障处理方法 确定故障的常用方法是在移除输出线的情况下操作变频器,并测 量输出电压以确定电机是否有问题或变频器是否有故障如果是变频 器故障,必须判断是 IGBT 模块损坏引起的故障还是检测电路检测错 误引起的故障。 I
9、GBT 模块损坏,这是供应链失败的原因之一。通过 测量,我们可以判断 IGBI 模块的好坏。此外,电机抖动、三相电流 和电压不平衡、频率显示但无电压输出,所有这些都可能是由 IGBT 模块损坏引起的。 IGBT 模块损坏的原因有很多,首先,外部负载故 障导致 IGBT 模块损坏,如负载短路、转子抱死等。 此外,驱动电路的损坏也容易引起 SC故障报警。应该测量驱动 电路的波形。 IGBT 模块的损坏也很容易导致驱动器光耦的损坏。在 安川逆变器驱动电路的设计中,上桥使用的驱动光耦是PC923,它是 一种带放大电路的光耦,专门用于驱动 IGBT 模块。下桥驱动电路使 用的光耦是PC929,它是一个内
10、置放大电路和检测电路的光耦。 其次, 驱动电路的老化也可能导致驱动波形失真, 或者驱动电压波动过大而 导致 IGBT 损坏,导致 SC 故障报警检测电路的霍尔传感器损坏也会 引起过电流报警。 羟基过热故障。 当变频器发出过热故障信息时, 首先检查冷却风扇 是否运转。此外, 30kW 以上的变频器内部也有冷却风扇。此风扇损 坏也会引起 OH 报警。根据示例 8 安川逆变器 1运行中的电机抖动。案例现象安川616 PC5-5.5千瓦变频器,运行中电机抖动 2.故障处理方法4 首先考虑输出电压是否不平衡;再次检查电源设备。检查后没有发 现问题。再次给逆变器加电是正常的。 测量变频器的三相输出电压确
11、实是不平衡的。测试了 6 个输出波形,发现 W 相下桥波形异常。依 次测量了该电路的电阻、 二极管和光耦。 发现驱动电路提供的反向电 压二极管发生故障,更换后再次上电工作,三相输出电压平衡。根据 示例 9,电机以低速 1 振动。案例现象A 安川 616G5, 3.7 千瓦变频器,故障现象是三相输出正常,但电 机低速抖动,不能正常运行。 2.故障处理首先判断变频器驱动电路损坏。从印刷电路板上取下 IGBT 逆变器 模块,用电子示波器测量六个驱动电路,观察波形是否一致,找出哪 一个驱动电路不一致, 并更换驱动电路上的光耦合器, 通常是 PC923 或PC929。如果变频器使用超过3年,建议更换驱动
12、电路的所有电解 电容,然后用示波器观察。六路波形一致后,安装 IGBT 逆变模块进 行负载测试, 消除抖动现象三菱变频器 1 常见故障的分析与处理。 早 期三菱变频器产品的故障 (1)OC 故障1) 驱动电路老化由于使用寿命较长, 元件老化将不可避免地导致驱动波形失真和输出电压不稳定,因此运行时会经常发生OC 报警。2)对 2)IPM 模块的损坏也将导致启动警报 Z024 系列变频器使用的功率 模块不仅包含过流和欠压检测电路, 还包含放大驱动电路。 检测电路、 驱动电路和大功率晶体管的损坏可能导致 OC 报警。3)A200 系列中的大部分 OC 故障是由驱动电路损坏引起的。 A200 系列驱动
13、电路采用陶瓷封装的厚膜电路, 其厚膜电路主要基于驱动光 耦设计。(2) 无显示故障无显示故障的主要原因是逆变器内部开关电源厚膜电路损坏。开关电源脉冲变压器的损坏也是 A200 系列逆变器的常见 故障。脉冲变压器一、 二次绕组的损坏是由开关电源输出负载短路或 母线电压突变引起的。5(3) ERR 故障 ERR 故障是一种欠压故障, 通常是由电压检测环路的 电阻或接线问题引起的, 而不是由实际输入电压引起的欠压故障的发 生主要是由于母线检测电路的故障。 三菱变频器还设计了检测电压和 电流的厚膜电路2。A500和E500系列变频器常见故障(1) 紫外线(欠压)故障对于 A5 0 0系列,检查整流器电
14、路。 7.5千瓦以 下 A500 系列逆变器的整流模块采用可控硅整流器。逆变器用于在正 常运行期间切断充电电阻。内置可控硅整流器损坏将导致欠压故障。(2) 开关电源损坏开关电源损坏是 A500 系列逆变器的常见故障。 除 了消除脉冲变压器损坏、 开关场效应管损坏、 启动电阻损坏和整流二 极管损坏等因素外, 最常见的损坏器件是一个 M51996 波形发生器芯 片,它是一个具有开关时间调整、 输出电压调整和电压反馈调整等多 重保护的控制芯片芯片容易出现故障的部分是芯片的管脚 14 的电 源、用于调整电压参考值的管脚 7、用于反馈检测的管脚 5、用于波 形输出的管脚 2 等(3) E6、E7 故障信
15、息这是三菱变频器常见的典型故障。是变频器的 中央处理器板损坏了。最容易损坏的设备主要集中在 CPU 板的程序 存储芯片和一些接口芯片上。失败的原因是 :1)集成电路 1302H02 损坏。这是集成驱动波形转换和多通道检测信号的集成电路,多通道信号与中央处理器板相关联。在许多情况下,E6和E7警报可能是由该集成电路的任何信号故障引起的。2)信号隔离光耦损坏。集成电路1302H02和中央处理器板之间有多 个强信号和弱信号需要隔离。 隔离光耦的损坏在元件的损坏率上仍然 相对较高。因此,当 E6 和 E7 报警发生时,应考虑是否是光耦合器 损坏引起的。3)连接器损坏或接触不良。 由于中央处理器板和电源
16、板之间的连接 电缆在弯曲几次后很容易断裂和虚焊, 如果在插头侧使用不当, 也很 容易弯曲和折断引脚。(4)Fn 故障对于 E500 系列变频器,该故障主要是由风扇损坏引起 的。(5)0CI、OC3故障三菱变频器 0C(过流故障)故障的原因是(以 A500 系列变频器为例 ):61)参数设置不当,如时间设置过短。2)由外部因素引起,如电机绕组短路, 包括相间短路、 对地短路等。3)变频器硬件故障,如霍尔传感器损坏、IGBT 模块损坏等。有时在上述原因消除后,0C故障仍然存在。此时,应该检测驱动电 路和检测电路。(6)UVT故障“UVI是欠压故障。三菱A500系列变频器电压信号的 采样值从开关电源
17、侧获得, 并由光电耦合器隔离。 光电耦合器的损坏 在欠压故障的原因中占很大比例。应该检测和判断光电耦合器。(7) 电源模块损坏功率模块的损坏主要发生在 E500 系列变频器中。 由于功率模块是集成功率器件和检测电路的智能模块当通过检测判 断模块损坏时,通常由于维护成本高而更换电源模块。 前置变 频器常见故障的分析与处理当变频器出现异常时,发光二极管数码管将 显示相应的故障功能码及其内容, 故障继电器动作,变频器停止输出, 如果电机在转动,它将停止自由转动,直到停止转动。变频器的故障 内容及对策如下(1) SC 瞬时过流故障故障原因 :逆变器三相输出相间短路或对地短 路,电源模块直接连接到桥壁,
18、模块损坏首先,应该判断它是变频器 的内部故障还是外部故障。其方法是拆除变频器输出端的电机引线, 给变频器通电运行。如果正常,则是变频器的外部故障。此时,应检 查变频器和电机之间的电缆和电机是否存在短路和接地故障。 如果变 频器的上电操作仍显示 SC 瞬态过流故障,则这是变频器的内部故障。 应检查变频器的电源模块和驱动电路,如果电源模块损坏,应更换。(2) 0C过流故障原因:变频器输出侧短路;负载太重,加速时间太短: 扭矩提升设置太大首先, 根据上述方法判断故障位置。 如果变频器的 上电操作正常, 如果变频器的电源模块和驱动电路没有发现故障, 检 查参数的设定值是否正确,如果不正确,重新设定参数
19、。(3) OU 过压故障原因 :减速时间太短, 电机再生能量太大; 电网电压 太高故障处理 :延长减速时间;将电压降低至规格范围(4) 羟基过热故障原因 :环境温度过高;变频器通风不良;冷却风扇故障;温度检测电路故障故障处理 :变频器的运行环境应符合规范要 求;更换冷却风扇7;检查温度检测电路;改善通风环境(5) 路欠压故障原因 :输入电源异相; 瞬时停电; 输入电源端子松动; 输入电源电压变化太大故障排除 :检查输入电源是否正常,并拧紧输 入端子螺钉。(6) OI 过载故障原因 :加减速时间太短;扭矩增加太大;负载太重了 故障处理 :延长加速和减速时间;降低扭矩提升设置;更换与负载匹 配的逆
20、变器。 (7)ECE2 rom 错误故障原因 :电磁干扰导致 E2pROM 读 写错误。 E2pROM 损坏故障处理 :按停止 /复位键复位 变频器发生上述故障后,如果要退出故障状态,可按停止 /复位键复 位并清除。如果故障消除, 变频器返回参数设置状态。如果故障未被 排除,且监视器继续显示当前故障功能代码, 则应对逆变器进行系统 检查。当变频器设置为有效速度跟踪时, 如果运行中出现瞬时欠压故 障,变频器将停止输出。如果电网恢复正常且欠压故障消除,变频器 自动跟踪电机速度并平稳运行,无需按停止 /复位键复位。无法设置(8) 参数当按 键或 v 键时,参数显示不变的原因是 :1)功能代码F10工
21、0或1变为F10=0或12) 变频器已经运行变频器运行时,只能监控运行功能代码的内容。当给定数字时, 数字键盘电位计有效, 只有 F01 功能代码参数值可以 改变。 F01 功能代码的参数值不指定数字不能修改。(9)当按 键或 V 键时,参数显示是可变的,但存储无效,因为 :1) 变频器的功能代码参数处于参数设置状态2)无论功能代码参数是否可以设置, 只要按下 键或 V 键,就必须 按下设置键进行确认 (即使确认无效 ),或者必须按下停止 /复位键才能 恢复当更改后的参数显示在输入输出数码管上时, 它们将以每秒一次 的频率闪烁,提示用户参数已被修改,需要确认或恢复处理。(10)电机旋转异常按下
22、运行键时电机不旋转的原因是:1)功能代码F10#0 变为 F10=02)操作由控制终端 RUN 和 f/r 控制。将键盘控制设置为有效 3)免费 停车场 FRE =开,所以免费停车场 FRE =关。84)频率设置为 0 重置给定频率5)当单周期时,程序运行时间结束,程序运行时间清零。6)软启动接触器未关闭, F01 功能码参数显示为 5555 输入电源异常 或软启动接触器损坏或控制电路故障。 。(11)控制端子 RUN 和 f/r 有效。电机不旋转的原因是 :1)外部端子控制无效将外部终端控制设置为有效,以便功能代码F10 = 12)FRE 免费停车场 =开, FRE 免费停车场 =关 3)将
23、输入参考频 率设置为 0,并重置给定频率4)当单周期时,程序运行时间结束,程序运行时间清零。5)软启动接触器未关闭, F01 功能码参数显示为 5555 输入电源异常 或软启动接触器损坏或控制电路故障(12) 电机只能向一个方向旋转的原因是反向旋转禁止功能有效当 用于反转禁止的功能代码参数 F69 设置为 1 时,不允许逆变器反转(13) 电机反向旋转的原因是变频器的输出端子 U、V 和 W 与电机输 入端子不重合。电机的旋转方向可以通过任意改变 U、 V 和 W 的两 条连接线来改变(14) 电机加速时间过长的原因是过流限制动作的阈值太小。当过流 限制功能被有效设置时,当变频器的输出电流达到
24、其设置的限制值 时,输出频率将在加速过程中保持不变,直到输出电流小于限制值, 并且输出频率将继续上升。因此,电动机的加速时间比设定时间长。 请检查变频器的限流值是否设置得太低。 (15)电机减速时间过长的原 因是当再生制动有效时, 制动电阻值过大, 过流限制动作延长了减速 时间。原因是减速时间设置太长, 并且确认了减速时间功能码参数值。 当(16) 失速保护有效时,过压失速保护动作。当 DC 总线电压超过过 压保护设置值时, 输出频率保持不变。 当 DC 总线电压低于设定值时, 输出频率继续下降, 从而延长减速时间。 原因是设定的减速时间太长 应确认减速时间功能码参数值(17) 变频器过热的原
25、因是 : 1)电机负载过重,使变频器长时间工作超过其额定电流。您需要选 择一个与电机功率匹配的变频器。92)电机轴机械卡死,电机锁定,变频器限流功能运行,限流值小于120%(p 型小于 105%)3) 变频器的环境温度过高。当变频器的环境温度过高时,额定工作 温度可能会超过变频器的最高允许温度。(18) 漏电断路器动作的原因是变频器运行时的高频开关状态会产 生漏电电流, 导致漏电断路器动作并切断电源。 重置泄漏检测值和降 低载波频率也可以降低泄漏电流。(19) 机械振动的原因是机械系统的固有频率与变频器的载波频率 或输出频率发生共振, 导致机械噪声调整载频以避免共振频率, 在电 机底板上安装防
26、振橡胶或采取其他防振措施。(20) PID 控制振荡 PID 控制器的调节参数 p、ti 和 Td 的设置不匹配 重置 PID 参数松下变频器 1 常见故障的分析与处理。通电时无显示故障 通电时无显示故障。除了消除外部电源、显示器等因素外,大多数情 况下都是开关电源损坏。 DV707 系列逆变器的脉冲变压器是一种比 较容易损坏的器件。由于高频导磁材料、负载承载能力、开关电源短 路过流保护电路设计等因素的影响, 脉冲变压器的初级绕组侧容易烧 坏;由于脉冲变压器的结构设计不同于一般的升压变压器和降压变压 器,脉冲变压器不容易拆卸,导磁材料拆卸后往往会开裂,接头处的 闭合磁场会出现间隙, 脉冲变压器
27、无法正常工作正常情况下, 需要更 换脉冲变压器。此外, DV707 系列逆变器开关电源的设计也不同于 其他逆变器。它采用集成模块,集成了开关功率管、箝位稳压管等元 件。以减少开关电源的外围电路。 MA2810 的损坏概率仍然相对较高。判断 MA28lO 损坏后应更换。 2.逆变器模块故障VF。7f系列变频器在正常运行时突然断电,再次通电后无法运行经 检查,逆变器模块损坏, 主要是因为电源故障后逆变器仍处于操作指 令的控制之下。此时,中间 DC 电压急剧下降了10,这是由于消耗了电机承载的负载和逆变器本身的消耗,这很容易 导致脉宽调制波信号发生变化,从而导致功率模块损坏。一般来说, 在这种情况下
28、, 驱动电路不容易损坏更换变频器模块, 变频器可以恢 复正常运行。防止突然断电损坏逆变器的措施是在断电时阻止逆变器 输出。 3.驱动电路故障逆变器输出 u、v、w 相差约 100 伏(例如输出 380 伏)。驱动电路中S1到S6之间的一个驱动电路没有驱动电压和驱动信号波形。 通过测 量输出端子 u、v、w p 之间以及 u、v、w n 之间的 DC 电压,可 以发现该驱动电压异常或者没有驱动信号波形,这导致由相位 u、v、 w 中的一个不正常工作引起的相位差解决方法是检查驱动电路的电 压是否正常,光耦是否损坏,电解电容是否漏液等。用示波器测量 6 通道波形符合技术要求驱动电路无负压是驱动电路损
29、坏的常见现象。 DV707 系列逆变器在 功率器件中采用富士 PIM 模块,属于 IGBT 型。 :IGBT 大功率晶体管 为电压导通型,在没有负压的情况下,会导致 IGBT 不能有效关断, 从而导致误导导通。 负压通常由齐纳二极管产生, 这也是最常见的损 坏部分。更换齐纳二极管后,驱动波形应恢复正常。变频器输出的 U、V、W 三相交流电压差超过 3%,虽然可以使用, 但不能长期和重载使用这主要是由于驱动电路S1到S6之间的主要部件的不对称性,例如晶体管的技术参数、稳压管的参数、电容器的液 体损耗、液体泄漏和电泄漏等。 6 路驱动电路的损耗导致其参数存在 某些差异,从而导致逆变器输出 u、v 和 w 之间存在微小的电位差。 虽然上述情况可以使用,但在技术上是不可接受的。例如,晶体管和 稳压器的技术参数一致且不匹配, 从而保证驱动电路中的驱动信号满 足技术要求,保证 IGBT 模块饱和,导通时间的一致性由器件的质量 保证。当对修复后的变频器进行负载测试时, 电机运行时的声音很轻, 在进行修复前后, 电机具有相同的功率比和相同的功率负载, 后者的 电机三相电流相对较小 4.低压故障 对于低压故障,在消除外部电源问题因素后,最常见的问题是检测 电路故障,检测电路故障由降压电阻采样
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