DYD90-16S电控液压舵机说明书

1、DYD90-16S 电动液压舵机使 用 维 护 说 明 书51 概述2 主要技术参数3 舵机工作原理4 舵机装置简介5 舵系统的安装6 液压油7 舵机的运行调试8 舵机的维修及保养9 故障的诊断及排除1 概述本台DYD90-16制电液式液压舵机，由两套独立的油箱泵站（含电动油泵组）、 驾驶室操纵台、推舵装置、舵机专用阀组，液压管路系统、储备油箱等组成。它具有操纵方便， 管路连接简单等特点， 管路不需接到驾驶室， 整个系统安装省料省工、外型尺寸小重量轻、无泄漏、并具有两套操纵和执行机构，而且在尾舱配有一套手动应急操舵装置，安全可靠。适用于内河及沿海中、小型船舶使用，其公称扭矩为 25KN.M.2

2、 主要技术参数公称转舵扭矩：16KN.M（1.6t.m）转舵时间：20s（ -35 30，单机组）最大舵角： 35最大工作压力：9Mpa （90kgf/cm2）安全阀调整压力：11.3Mpa电制：AC380V（油泵组）50Hz 3小；DC24V （控制电路）3 舵机工作原理由电动机驱动油泵输出压力油， 通过操纵驾驶室内的驾控台旋钮操纵三位四通电磁换向阀来控制液压油进出油缸的方向，实现左、右操舵功能。工作时，当舵叶在一定位置保持不动时， 电磁换向阀断电换向， 滑阀处于中间位置， 工作油经换向阀流回油箱； 操舵时， 换向阀一端线圈通电使滑阀移动， 压力油经换向阀进入一推舵油缸无杆腔及另一油缸有杆腔

3、， 并相应从该两油缸的有杆腔及无杆腔回油至油箱；活塞杆推拉舵柄并使其转动，实现舵叶向左或向右转动。4 舵机装置简介5 1 推舵装置压力油进出油缸无杆腔及有杆腔，推、拉活塞杆，带动舵柄，转动舵轴，使舵叶作 -35 30转动。型号： 端铰摆缸式活塞直径：90mm活塞杆直径： 45mm安装位置：舵机舱6 2 电动油泵组电动机型号：Y100L1 4-H额定电压：AC380V （ 50HZ）额定转速：1420rpm额定功率：2.2KW油泵型号：10SCY14-1B额定压力 :31.5Mpa排量：10ml/rev7 3 专用阀组：其主要功能如下：8 3 1 防止油缸超负荷运行。4 3 2 在转舵机构出现负

4、扭矩时， 防止舵机出现跑舵或转舵定位不准等现象。5 3 3 阀块关闭严密，无泄漏，块组紧靠油缸，可使阀组前的液压系统的漏油不影响跑舵，提高了稳舵性能。6 4 油箱： 容积： 90 L7 5滤油器:设置一只回油滤器于油箱外，便于经常清洗，确保系统的正常工作。4 6舵角指示器型式：电感式舵角指示器5 舵系统的安装舵机系统的安装质量，关系到船舶的安全及操纵质量，并直接影响舵装置自身的寿命。8 1 管路系统的安装5. 1. 1系统压力管路使用22x3的无缝钢管（20号钢）；低压回路使用22x3 的无缝钢管（ 20 号钢） 。5.1.2 无缝钢管内壁应无焊渣、锈蚀、氧化皮等缺陷，所有管子在弯、焊、切割后

5、， 都应去毛刺及清洗， 且应对所有的管子进行酸洗。 确保管内光洁， 无杂物， 方能上船安装。5 2 推舵机构的安装（详见推舵机构安装图）521安装舵柄时严禁敲打舵柄两翼，以免变形后间隙缩小，而使安装运行困难。522油缸耳环在舵柄两翼之间要有上下窜动间隙。523油缸底座螺栓应铰配50%，并配定位螺栓。524油缸底座平台要平整，油缸中心高与舵柄耳环中心高在同一水平面，使活塞杆自由伸缩。525零舵位时活塞杆应伸出油缸行程的一半。5.3 油泵组的安装5.3.1 油泵的出口、入口及转向不得接反，油泵箭头所指方向为出油口方向，油泵的旋转方向与箭头方向一致。5.3.2 单向阀箭头所指方向为出油口方向，另一端

6、为进油口方向，单向阀的连接管不能受弯以防变形。6液压油液压油对舵机的使用性能及寿命有很大影响， 本舵机推荐使用低凝46 号油，正常工作油温300 C50 C,最高工作油温700 C,第一次用油后油液全部更换， 营运初期 50 小时内换油 1-2 次，投入营运后三个月应换油一次，以后每年换油 一次 , 充油前油箱的滤清器一定要清洗干净，严禁使用含杂质或已使用过的及带 有水分的油。7 舵机的运行调试7.1 、整个系统安装完毕后，应检查每个螺纹接头处是否拧紧、密封；按额定工作压力的 1.25 倍进行管路密性试验，密性试验合格后，对整个系统进行串油试验，在系统出油的清洁度等级不大于 9 级时，方可进行

7、试运行。7.2 、往油箱中注入液压油，加入油量体积不得小于油箱液位计的下限，加入液压油清洁度应不大于 9 级。7.3 、调整舵角指示器指针位置，使之与传感器指针位置一致。7.4 、各相对运动部位，均应注入润滑油。7.5 、打开截止阀，启动油泵，检查舵角表指针方向与船的转向及手柄的转向是否一致，否则调换油缸软管与硬管的连接。7.6 、检查油缸的运行噪音，活塞杆运行是否平稳，活动部分的润滑情况，油泵壳温度及油温、油箱的油位高度，各连接部分有无松动，各接口处有否漏油，转舵时间及工作压力。7.7 启动电机时，一定要先打开截止阀使油泵内充油。7.8 在系统运转时应注意随时将系统内的空气放出，以消除噪音、

8、震动，使油缸活塞平稳的工作。8. 舵机的维修及保养8 1 每次出航前应对推舵机构、操纵台、 联轴节、 油箱、 管路及阀件进行检查，有无破裂、位移、松动、弯曲及泄漏现象。如发生异常现象，应停航检修。8 2加油必须通过200目滤网加入，事前应认真清洗油箱，滤油器，每年至少应更换一次工作油。8 3二台油泵应交替使用，以保证泵的正常运转，如一台泵损坏时，则必须立即修复，以保证船舶的安全。8 4定期在滑动部位加入润滑油，并检查运动，摩擦弯曲部位的情况，及时消除故障。注思且出现故障，请详细阅读以下内容！ ！9 故障的判断及排除常见故障可能原因排除方法突 然 失 灵1 .电磁换向阀阀芯迸卡 死2 .电磁铁失效3 .电路不通4 .油泵损坏或吸入空气 致使油压不足5 .滤消器塞死1 .拆开阀件，清除脏物，注意拆装要小心谨慎2 .更换电磁铁3 .检查各线路及开关并维修4 .维修油泵或调换油泵5 .清洗滤消器，更换滤芯油 压