中海达Qmini手持GPS使用简要说明概要

1、中海达Qmini HP手持GPS使用简要说明河北省水利水电第二勘测设计研究院规划处2012.111主要功能简要介绍 .1.11通用按钮.1.12主要功能.1.2工作流程.02.1设置坐标系统.102.2设置转换参数 .102.3新建项目.112.4坐标采集.112.5坐标放样.122.6量算长度面积 .123快速指南.23.1第一次工作.123.2快速采集.124其他.134.1文件交换.1.34.2文件格式.144.3其他.41中海达Qmini HP手持GPS使用简要说明1主要功能简要介绍1.1通用按钮（1） 右上角按钮JUJLJ按钮：点击打开/隐藏键盘输入界面。一I按钮：确认/保存退出一/

2、按钮：取消/不保存退出（2） 其他图标V按钮：点击出现下拉选项1.2主要功能规划中主要应用 实时采集、坐标系统、工具、设 置等功能模块（有兴趣的可自行参考Hi-Q_v4.2版本 软件说明书，进行深入研究）。1.2.1坐标系统模块在主菜单中点击“坐标系统”按钮，进行坐标系统设置，输入坐标系统名称，然后设置各项参数。软件主界面21椭球一般源椭球设置为“WGS84”，目标椭球和已知点一致，一般设置为“北京54”（采集54坐标使用）或“国家80” （采集西安80坐标使用）。_ 曰田田立啊中国咙京54WGS-84即世界大地坐标系，目前GPS所采用的坐标系统。全称 是WorldGeodetic Syste

3、m -84。由美国国防部制图局建立，于1987年 取代了当时GPS所采用的坐标系统WGS-72坐标系统。WGS-84坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极方向，X轴指向BIH 1984.0的启始子午面 和赤道的交点，Y轴与X轴和Z轴构成右手系。2投影容称值中央子午0!114:00：O6.00XOE北向加京数0500000护郢面高程0平均诵麼000:00.00.0000：尺度1加芾号Falsex担标釉正向True坐标紬正向（True注1：WGS-84坐标系投気方誉|离斬三腥帯3投影一般选择“高斯三度带” （1:1万地形图采用）或“高斯六度 带”（1：5万地形图

4、采用），也可选择“高斯自定义”，并设置对应的中央子午线。对应中央子午线设置情况详见表中央子午线-H-h 口带号中央 子午线分带范围区域备注6 度带191111087114中央子午线20117114120京广铁路沿线（6*n-3）21123120126东部沿海河北省 范围3 度带 中央子午线（3*n）37111109.5 112.538114112.5 115.5京广铁路沿线39 :117115.5 118.540120118.5 121.5椭球转换一般选择“无”。设定好参数后一定要点击右边的保存，否则设定的参数无效。坐标系统固13田文件;中国北京 卜I碍1平面转换选择“四参数法”（操作详见12

5、2部分）。注2:平面转换转换模型：四参数法：两平面坐标系之间的平移、旋转、缩放比例参数，适 用于大部分普通工程用户，只需要两个已知坐标即可进行参数求解。四参数：x平移、y平移、旋转、缩放比例（尺度）K；1.2.2工具模块只介绍“参数计算”部分。4采用“平面四参数转换+高程拟合法”（工程用户通用方法）需至 少两个已知坐标点 （已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个5或三个以上，可以检校已知点的正确性）滚动条查看平面和高程残差值PRMS（平面残差值）、HRMS（高程残差值）表示点的平面和高 程残差值，如果超过您要求的精度限定值，说明测量点的原始坐标或点击软件,弹出坐标系统界面对坐标系统的参数进

6、行设置。设置完成后点击，进入参数计算界面。点击左下角的“添加”按钮，到达其中一个控制点上，点击“GPS获取当前点的经纬度坐标， 输入点名， 在下方的目标坐标处输入此控制点的当地坐标，确定。也可通过点击Lib按钮，从碎步点库中获取坐标点同理，添加另外一个控制点，添加完成后，选择计算类型为“四参数”,这时下方会弹出“高程拟合模型”,选择“固定差改正”即可，然后点击“计算”以下确定即可四参数中的缩放比例（即尺度K）为一非常接近1的数字，越接近1越可靠，一般为0.999X或1.000X0计算完参数后，可向右拖动计算史里1看做计谅塑标点对干热粉Nsme鼻BflL02士 月 &22.3.51,37

7、,.1131:39.113-21:37.2COX&1 79575干穆汁.F盛0.700刘23M驱TDOO;flO：OE1989兄CVlJHJQllBe?彌FFt imml 16当地坐标不准确，残差大的控制点，将点前方的小勾不选中，不让其参与解算，这对测量结果的精度有决定性的影响！123实时采集模块(1)界面功能及按钮含义项目名称：显示位于左上角(默认显示实时差分)实时采集模块-设置项目界面A、点击进入“设置项目B、可选择新建文件。数据字典可任选。坐标系统根据需要选择系统自带的“中国一北京54”，或者自定义的“北京54114”、“北京54-117”、“北京54120”等，主要是中央子午线

8、不同退出以后，项目名称会显示在左上角按钮处K6卫星颗数和HDOP值高级同月训旦|畑取目文件| G) NandFlash0新建文件Qso Caret。杠开文件新翟丈件若：090606软据孚韓文件：IMandF I壬hProXtRTlj006D6C、点击图标：保存退出I”则菱厂”人命圧盘Eax:254644.303242646.326y 3451,737434543.2088| NandF lashdie v坐标手统文伴二、dF lash .GeoData 中 X韦 5 斗.d5 m英J 阳70008如图，上方6为接收的卫星颗数，下方1.7为HDOP值（用于评价卫星的分布图形对解质量的影响，一般数

9、据越小，表明卫星分布越好，小于3为较好状态。可点击此图标查看卫星视图。）注3：HDOP（Horizontal Dilution of Precision，水平精度因子）是描述水平坐标精度的误差程度，值为纬度和经度误差平方和的开根号值，所以最准确的时候HDOP近似于1，一般来说大于6，就表示误 差比较大。3差分状态（差分龄期/解状态）伞甌当前解状态和差分龄期显示口上方为差分龄期，卜方英文显示当前解状态=一共有七种解状态，如 2无解：o （GPS 仪器需接收 4 颗以上卫星才可定位，此时未定位） 单点定位： （已定位，没有经过差分，精度 2 笛米差分龄期越小越好。让讥沙;f二二色二解状态主要显示以

10、下几种：A、，单点定位，显示Single，已定位，未差分；B、 幸，SBAS差分，显示SBAS或WASS，接收广域差分数据;注4：SBAS（Space Based Augmentation System），广域差分增强系统。WAAS（Wide Area Augmentation System）为其中一种，美国雷声公司广域增强系统。MSAS为（日本的多功能卫星系统Multi-Functional Satellite Augmentation System，覆盖亚洲大陆）。注5:差分GPS分为两大类：伪距差分和载波相位差分。伪距：卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光3SBAS 睿歩

11、 伞停叹SpJ4RTL）i亠分龄期下方Single为解状态。9速所得到的量测距离。D = ct伪距差分原理：这是应用最广的一种差分。在基准站上，观测所 有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时 刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将 其传输至用户接收机，提高定位精度。这种差分，能得到米级定位精 度。载波相位差分技术：又称RTK(Real Time Kinematic)技术，是实 时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载 波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。载波相位差分可使定位 精度达到厘米级。4采集功能图标及采集界面显示功能图标

12、通过实时采集界面，屏幕下方显示功能按钮栏左侧的“高级”按 钮可查看或设置本模块下的相关功能。GPS坐标显示区上部为采集功能按钮，点击图标时(不松开)，会 显示相应功能。90&0& *打D洱距釆集卜处共直采卑265. L3cm區用工耳 % +26131EO 3G3742B939 16381到划“10:瞰销上一步采奧且未记录的数据EE1线放样状态下，此为放样下一点按钮；公共边采集状态下，此为取消已选择点按钮r手动采奧当前点 _*：连续采集ni平滑采奧S：交叉采集显示功能图标：川：放大（点击或框选屏幕放大）编小（点击屏幕缩小）h l：平移I旦，全图显示当前位置居中显示选择图层控制（2

13、）采集类型米集功能图标:x :2542643,SO22542645,0392: 434542.402434544.754 2h：45:清除所有未记录数据记录采集的数提111手动米集：点击采集当前点坐标，弹出坐标确认界面，如下图，点击右上角、2即采集下此点坐标。然后点击2记录按钮，记录该点属性信息。手动采集当前点界面2连续采集（自动采集）Cl点击弹岀如个设置采样率界而，可选择按时间间隔或者按距离间隔采集，设置好Z后点击确定，软件将自动返回主界面，并已开始采集（如卞图，可看到变成了I正在采集标志儿Q-Q十666| 沖FA葯7叭x:2542615.73：434513.14xrms：2.000wms:

14、1.300 hrm$;6.100曲朋|三|倒刻|/12采集完成后再次点击“”按钮，停止采集，然后点击u召”记录按钮, 弹岀图层选择界面，选择图层后点击“编辑屈性 S 依次输入相关屈性信息, 所有屈性佶息输入完成后，点击曲，软件会自动返凹到主界面，并弹出提示, 如卜图.点击“是即可完成点的记录。3平滑采集：（略）注7:采集完成后一定要点击记录按钮2才可记录（碎步点采集 时，没个点会提示点击“记录”按钮进行记录）。2工作流程迟象方武：o 科冋孤离+A+代轴r: 25426 M .902Krms：1.90Q忙 434515,舶 1Yrtrfi：3.S00hrms:5.80Q轲同刃炸j到回編|尸|13

15、2.1设置坐标系统点击软件主界面的“坐标系统”，设定坐标系统文件名称、椭球、 投影等参数，点击保存，保存设定好的坐标系统。2.2设置转换参数点击软件主界面的“工具”宀“参数计算”，选择坐标系统文件， 点，进入参数计算界面 -选择计算类型“四参数”、点“添加” 进入参数计算详细信息页面 -输入参数或点击“lib”按钮从碎步库 中选择数据点、确定 -照此添加23个计算点、点击“计算”按钮，ii在计算结果中去除PRMS（平面残差值）、HRMS（高程残差值）超出 精度的点。（四参数计算结果中尺度K应接近于1）2.3新建项目点击软件主界面的“实时采集”，进入采集模块，点击界面左上角 “实时差分”按钮，选

16、择设置项目进入新建或选择已有项目，输入文 件名称，点击“确定”返回。2.4坐标采集待卫星接收正常，HDOP数值小于2时即可采集 （HDOP越接近1精度越高，一般默认2,可在软件主界面的“设置”宀“采集设置”中 设置HDOP值）。采集多个独立点时，建议选择碎步点采集模式。进入“实时采集” 页面，点击左下角“高级”按钮， 点击“碎步点采集”， 新建碎步点文 件， 返回“实时采集”页面后，每次采集点，点击口可在对话框中输入当前点标记（坐标自动记录），点击“记录”按钮，当前点将记录在 碎步点文件中。自动记录的碎步点文件（Details Files）保存在GPS手持机的 “新建的项目文件”Data目录下

17、，文件后 缀.dtl，文本格式。（1）手动采集进入“实时采集”页面，点击 口弹出对话框，显示当前点GPS坐 标，点击12保存，点击2记录按钮，记录该点属性信息。（2）连续采集（自动连续采集）进入“实时采集”页面，点击 口开始自动连续采集，可设置按步 长或时间价格进行自动采集，图标变为m。点击m,停止连续采集。 点击记录按钮，记录属性信息（以下按提示操作即可）。12(3)平滑采集圉：(略)2.5坐标放样进入“实时采集”页面，点击界面左下角“高级”按钮，点击“点 放样”，选择“输入坐标”可输入单个放样点坐标。或选择“点库”输 入放样点库名称，放样点可在手持机屏幕上显示与当前位置相对关系。(放样点库

18、参见碎步点文件坐标样式，可利用Hi-Net Server软件编辑导入或利用文本编辑器编辑后存入手持机)2.6量算长度面积进入“实时采集”页面，点击界面左下角“高级”按钮，点击“量 算长度面积”，可自行研究。3快速指南3.1第一次工作建立坐标系统f求解参数f新建项目f米集数据。如已经有相应的坐标系统，并通过已知点完成求解，可跳过1、2步，直接新建项目。3.2快速采集(1) 新建项目点击软件主界面的“实时采集”，进入“实时采集”页面。点击 界面左上角“实时差分”按钮，选择新建项目，输入文件名称，点击“确定”返回。(2) 采集数据碎步点采集模式：进入“实时采集”页面，点选左下角“高级”按钮，点击“碎

19、步 点采集”，13新建碎步点文件，返回。点击口采集坐标，并在对话框中输 入当前点标记(坐标自动记录)，点击“记录”按钮，当前点将记录在14碎步点文件中，返回采集下一点自动采集模式：一定要点击，进行记录4其他4.1文件交换4.1.1连接电脑通过在电脑中安装“Microsoft ActiveSync”软件可将手持机通过USB接口与电脑连接。4.1.2文件导入导出(1) 安装Hi-Net Server软件每次启动软件均需输入相应的用 户名、密码。 系统默认的管理员用户 名和密码均为：admi n。(2) 打开项目项目文件保存在手持机的“名称 目录下。其中项目文件直接保存在项目文件名称目录下，其他 文

20、件保存在Data子目录下(坐标系统文件在Data子目录下为备份)放大一全画节显示一O甲移点选一椎选拒针一 冋U点选杳询显示节点一 -彦投影进入“实时采集”页面，点击no开始自动连续米集，米集结束后项目文件15文件可通过USB数据线或TF卡与手持 机进行交换。使用中海达Hi-Q软件采集的项目 文件数据，可在此软件中进行打开查看、 查询、数据导出等操作(碎步点文件.dtl也可直接拷贝，利用记事本打开)。选择“文件”宀“打开项目”操作，用户将会打开一以“* prj”为后缀的项目文件(注意：从Q机中拷贝 出的项目数据，包括整个项目文件夹，该项目文件夹包括*.prj和data文件夹)， 该项目文件里包含了所需要的矢量数据文件， 若用户进行了 显示样式的修改，那么退