平面4杆机构2

1、Mechanisms and machine theory*1/71.平面四杆机构有曲柄的条件平面四杆机构有曲柄的条件分析：分析：构件构件AB要为曲柄，则转动副要为曲柄，则转动副A应为应为周转副；周转副；为此为此AB杆应能占据整周中的任何杆应能占据整周中的任何位置；位置；因此因此AB杆应能占据与杆应能占据与AD共线的位共线的位置置AB及及AB。由由DB C由由 DBCcbdacadb)(badc)(cdbabdcadabaca两两相加两两相加平面连杆机构的运动特性平面连杆机构的运动特性*2/7结论：结论： 转动副转动副A成为周转副的条件：成为周转副的条件： 1)最短杆长度最短杆长度+最长杆长度

2、最长杆长度其余两杆长度之和其余两杆长度之和 杆长条件杆长条件 2)组成该周转副的两杆中必有一杆是最短杆。组成该周转副的两杆中必有一杆是最短杆。推论推论 当机构尺寸满足杆长条件时，最短杆两端的转动副均为周转副；其当机构尺寸满足杆长条件时，最短杆两端的转动副均为周转副；其余转动副为摆转副。余转动副为摆转副。平面四杆机构有曲柄的条件平面四杆机构有曲柄的条件 机构尺寸满足杆长条件，且最短杆为机架或连架杆。机构尺寸满足杆长条件，且最短杆为机架或连架杆。1.平面四杆机构有曲柄的条件平面四杆机构有曲柄的条件(续续)*3/7例：图示机构尺寸满足杆长条件，当取不同构件为机架时各得什么机构？例：图示机构尺寸满足杆

3、长条件，当取不同构件为机架时各得什么机构？取最短杆相邻取最短杆相邻的构件为机架的构件为机架得曲柄摇杆机得曲柄摇杆机构构最短杆为机最短杆为机架得双曲柄架得双曲柄机构机构取最短杆对边取最短杆对边为机架得双摇为机架得双摇杆机构杆机构1.平面四杆机构有曲柄的条件平面四杆机构有曲柄的条件(续续)*4/7注意：注意：如果四杆机构不满足杆长条件，则不论取哪个构件为机架，均为双如果四杆机构不满足杆长条件，则不论取哪个构件为机架，均为双摇杆机构。摇杆机构。风扇摇头机构风扇摇头机构满足满足杆长条件的双摇杆机满足满足杆长条件的双摇杆机构的应用实例：构的应用实例：1.平面四杆机构有曲柄的条件平面四杆机构有曲柄的条件(

4、续续)*5/72.急回运动和行程速比系数急回运动和行程速比系数1) 机构极位：机构极位：曲柄回转一周，曲柄回转一周，与连杆两次共线，此时摇杆分与连杆两次共线，此时摇杆分别处于两极限位置，称为机构别处于两极限位置，称为机构极位。极位。2) 极位夹角：极位夹角：机构在两个极位机构在两个极位时，原动件所处两个位置之间时，原动件所处两个位置之间所夹的锐角所夹的锐角称为极位夹角。称为极位夹角。3) 急回运动：急回运动：动画演示动画演示180121DCDC180121DCDC121t2t 曲柄等速转动情况下，摇杆往复摆动的平均速度一快一慢，机构的这种运曲柄等速转动情况下，摇杆往复摆动的平均速度一快一慢，机

5、构的这种运动性质称为急回运动。动性质称为急回运动。摇杆摇杆C点平均速度点平均速度2v1v*6/700212112122112180180/tttCCtCCvvK4)行程速比系数行程速比系数K 为表明急回运动程度，用反正行程速比系数为表明急回运动程度，用反正行程速比系数K来衡量：来衡量： 角愈大，角愈大，K值愈大，急回运动值愈大，急回运动性质愈显著。性质愈显著。对心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构 0 0，没有急回运动，没有急回运动偏置曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构 0 0，有急回运动，有急回运动2.急回运动和行程速比系数急回运动和行程速比系数*7/7摆动导杆机构的急回运动摆动导杆机构的急回运动机构急回的作用：机构急回的作用： 节省空回时间，提高工作节省空回时间，提高工作效率。效率。注意：注意：急回具有方向性急回具有方向性2.急回运动和行程速