永大XDR门机调试

1、XDR、1机系统方法页次1/7版次分类编号关连一、适用范围：安装调试阶段电梯，XDR'1机系统，且采用安装调试用SANN、键盘（SANN使用说明详见附件）。二、适用人员：安装调试人员。三、XDR'1机系统搭配1、门机控制板采用 XDR PCB2、门机马达采用吉亿 PM门机马达（含编码器）3 、门机机械结构基本沿用冋步式或异步式门机，寸法调整一致。4、在轿门门头位置新增感应开关，于门机关闭时修正门机位置。四、XDR PCB简介项次符号名称用途1SW感应开关接口2CUT门止信号线接口3OPCL:开关门信号线接口45V RE马达编码器接口5ACINAC 110V电源输入线接口6LMC

2、SANN、键盘通讯接口7SWOUT:信号输出接口8MOTOR；马达动力线接口9RESET按键（复位）10TRIP TEST按键（测试）11SETUP拨键开关作成审查认可键盘调试PM马达门机系统方法页次2/7版次小分类编号关连五、安装调试作业步骤1 、确认以下接线已完成：（1）门机马达线接 XDR PCB勺MOTO接口。（2） 感应开关线接 XDR PCB勺SW接 口，棕、蓝、黑分别对应接 SW的1、2、3脚。（3） SANN、键盘数据线上的 9 PIN绿色公头接口接 XDR上编码器接线接口 5V RE。（XDR PCB为B1版）（4） 编码器线接 SANN、键盘数据线上的9 PIN绿色母头接口

3、。（XDR PCB为B1版）若XDR PCB为B2版及以上时，步骤（3）、（ 4）免除，直接将编码器线接到5V RE上即可。（5） SANN小键盘数据线上的黑色圆头接口接XDR的 LMC接口。2、拆除OPCL和CUT接口上的接线。3、门机编码器规格设定确认：（1） 采用光电编码器时，SETUP的PIN 4拨OFF（2） 采用此编码器时，SETUP的PIN 4拨ON编码器规格门机马达外壳颜色SETUP的DIP 4设定光电编码器（2500线）OFF磁编码器（1024线）黑八、ON若改变DIP4之设置，需按RESET按键复归一次。4、磁极测定（1）将门刀与门机皮带分离，皮带上的门刀连接点转到合适位置

4、，保证在做磁极矫正，马达转动时， 可避免皮带上的门刀连接点不会转到马达轴位置，造成干涉。（2）SANN上电后默认如图（1）显示：图（1）图（2）（3） 轻按一次键，切换到图（2）界面，按“ ENTER键进入 XDR门机调试功能子菜单，默认 如图（3）显示，MegTest表示磁极测定功能。口上图（4），1继续按“ ENR4)，门机马达会自动旋转 J显示，磁极测定完成!显示，如图（Me）i显示，开始磁极测 芋约12秒en画面会切换为图（5）右后停止。（4）再次按“ ENTER键，显示为图（4）,磁极测定准备状态，若按“ ESC键会退出磁极测定准备状 态，回到图（3）界面。（6） 备注一：若测试失败

5、，如图（ 门机故障。请参照下面的“门机故障读取和清除”部分操作态、。圈左，退8）显示。依上述步骤（6），可退回到图（3）状态。测试失败，一般是有 ，读取故障码，排除故障后才可重新磁极测定。 页 次3/7 版次|小键盘调试PM马达门机系统方法分类编号5 、行程测定（1）磁极测定成功后，才可进行行程测定。（2）将门刀与门机皮带连接恢复；在图（ 示行程测定功能。3）状态下，按一次“J”键，切换到图（9）, DisTest表(5)图（10） 按“ ENTER键，如图（10）,进入行程测定准备状态。 再一次按“ ENTER键，如图（11）,开始行程测定。 若测试成功，显示图（12）状态。等待约12秒后，

6、 图（13）a图（9）图（11）图（12）按“ ESC键，会退回到图（10）状态，再按一次 备注二：若测试失败，如图（14）显示。依上述步骤（ 有门机故障。请参照下面的“门机故障读取和清除”部分操作6、恢复接线（1）恢复 OPCL和CUT接线（2） 恢复编码器接线。（XDR PCB为B1版时）7、门机调试完毕。六、门机故障读取和清除1、在图（3）或图（9）状态，按键至图（15）,图（16）门机系统自动开门到底，再关门到底。显示图（13）,行程测定完成！图（14）ESC键，退回到图（9）状态。6）,可退回到图（9）状态。测试失败，一般是 ，读取故障码，排除故障后才可重新行程测定。2、按“门机3、

7、若4、在图也可通过按一次“ RESET按键，做故障清除动作。5、故障代码一览表如下：3E0故障。ER CODE表示门机故障码读取和清除功能。 图（17）的EX表示故障代码，其中 X为0 9、A G,例如X为0表示即故障代码是E EG表示无故障，如图（17）R键，做故障清除动作，若按“ESC返回至图（15）M马达门机系统方法页次4/7版次小键盘调试P分类编号关连故障码故障描述处理方式E0磁极未测定运行1作磁极测定时一定要将 OPCI线拔掉2.作过磁极和行程后，再将OPCL接上，或再允许电梯到平层区和 开关门。E1上电运行磁极位置测定失败1. 磁极测定时确保马达运转顺畅，不能有外力阻挡2. 重新进

8、行磁极测定E2磁极偏差过大1. 检查门机编码器固定是否有松动2. 重新进行门机磁极测定，作磁极测定时一定不能带轿门作，轿 门与门机皮带连接机构要从皮带上分离E3运转状态错误1. 关送电一次或按"RESET 次2. 更换 XDR PCBE4皮带断裂或未接妥1.检查门机皮带E5复位开关失效（行程测定）1. 检查轿门门头位置感应开关接线是否止确2. 感应开关不良，更换E6Encoder AB断线或未接妥1. 检查编码器接线2. 更换编码器E7马达或Encoder配错线1. 马达至XDR的MOTO接口接线顺序2. 检查编码器至 XDF的5V RE接线顺序E8Encoder Z 断线1. 检查

9、编码器接线2. 更换编码器E9EEPRO读写错误1. 关送电一次或按“ RESET 一次2. 更换 XDR PCBEA过电流1. 检查开关门是否受阻2. 重新进行磁极矫正3. 更换 XDR PCBEB低电压故障（85V）1.检查XDR±的ACIN第1、2间交流电压EC通讯故障上 SWOU至 SDCG上 DRMC或 DCMC2千鸟 THROUG电梯）接线 2.更换 XDR PCBED故障预留EE故障预留EF故障预留EG无故障页次5/7版次小键盘调试PM马达门机系统方法分类编号关连七、常见问题解答1、什么情况下需做磁极测定(1) 现场第一次安装调试、更换编码器、马达或者XDR PCB寸，

10、必须做磁极测定。(2 )并且磁极测定后，也必须重新行程测定，门机方可进入正常使用。2、门机可正常走行，机械结构上并无干涉但走行速度很缓慢，这是为何(1)门机安装调试完毕，若断电之后的走行中一直未检测到感应开关，则持续走慢速；故需检查感应 开关是否工作正常。3、已作过门机磁极和行程，需要清除重新做，如何清除(1)将XDF上的SETUP第1 4PIN都拨至 ON2) 长按 TRIP_TEST按键3秒以上3) 将 XDF上的 SETUP第 1 4PIN 恢复4) 短按RESET按键一次，清除完成。4、 作门机磁极测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是E0,如何处理(1) 做

11、门机磁极测定时，必须将OPCL和CUT线拔掉。(2) 未作磁极测定，让电梯自动开、关门，也会有E0故障，必须进行门机磁极和行程测定一次。5 、作门机行程测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是E5,如何处理(1) 检查感应开关是否已安装。(2) 感应开关线未接或接线顺序错误，正确接法感应开关线棕、蓝、黑分别接XDR上 SW的 1、2、 3脚(3) 感应开关不良，通常门关到底，感应开关上的红色指示灯应点亮，更换感应开关。6、 电梯自动开关门失败，查看故障代码是E2,如何处理(1) 磁极偏差过大，必须重新进行门机磁极和行程测定一次(2) 作磁极测定时，一定要将门刀与皮带脱离

12、。若未脱离，马达要带动轿门，马达负重太大，作出 的磁极通常偏差较大。7、 作门机磁极测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是E1,如何处理(1) 磁极测定时，马达运转要顺畅，不能受到外力阻扰，例如：皮带上的门刀连接点转到马达轴位 置，阻扰马达继续运转。(2) 重新进行磁极测定。小键盘调试PM马达门机系统方法页次6/7版次分类编号关连（附件）SANN、键盘调试工具使用说明一、SANNW介J1小键盘电源和通讯接口ISP小键盘上U1芯片程式烧录接口ESC返回/取消命令键DrC MPU切门止键，按一次表示门止，再按一次，取消门止MODE 命令键ENTER确认键f修改数据时表示“

13、 +” ,开慢车时表示“上行”，菜单上翻J修改数据时表示“-”，开慢车时表示“下行”，菜单下翻-光标左移键t光标右移键、使用说明1-1对MPU电梯调试接线连接：1 ）对MPUGB2（A2版电梯调试时（以及 A2前版本），接线情况如下:连接顺序连接线端口MPUGB 端口SANN端口第一步J1J1第二步LMCLMC第三步MUAMUA2）对应MPUGB2（A3版电梯调试时，接线情况如下（无需接MUA：连接顺序连接线端口MPUGB 端口SANN端口第一步J1J1第二步LMCLMC页次7/7版次小键盘调试PM马达门机系统方法分类编号关连1- 2对应MPI调试步骤1）将SANN工作模式设置为模式，可通过上

14、下键调整。2）按ENTER键，等待连接和权限检测，交车前，并且连线正确将进入MPU调试模式。3）SAN N显示电梯目前状态，并且可进行调试。4）调试结束将连接线从 MPI板拔出。2- 1对XDR调试接线连接：1 ）对XDR（ B1版及以前版本）门机调试接线连接：连接顺序连接线端口XDR端 口SANN端 口第一步将XDR电源断掉第二步将XDR之 5VRE端口对应的编码器接线拔下第三步J1J1第四步LMCLMC第五步XDR5VRE对应的编码器接口第六步5VRE5VRE第七步接通XDR电源，将XDR板拨码开关调为 OFF2）对XDR（ B2版）门机调试接线连接：（无须插拔RE线及电源线）连接顺序连接线端口XDR端 口SANN端 口第一步J1J1第二步LMCLMC第三步将XD