水塔水位PLC自动控制系统

1、电气工程学院课程设计说明书设计题目：水塔水位PLC自动控制系统系别：电气工程及其自动化年级专业：13级应电2班组员：贾猛、孟令军、修圣虎、李晶指导教师：郭忠南摘要随着现代社会生产的发展和技术进步，现代工业自动化生产水平的日益提 高，微电子技术的飞速发展，在继电器控制系统的基础上产生了一种新型的工 业控制装置一一可编程控制器（PLC。随着科技的发展和现实暴露的一些问题， 以便能更快捷更方便的完成一些任务，在工农业生产过程中，经常需要对水位 进行测量和控制。 水位控制在日常生活中应用也相当广泛， 比如水塔、 地下水、 水电站等情况下的水位控制。而水位检测可以有多种实现方法，如机械控制、 逻辑电路控

2、制、机电控制等。本文采用PLC进行主控制，在水箱上安装一个自动测水位装置。利用水的 导电性连续地全天候地测量水位的变化，把测量到的水位变化转换成相应的电 信号，主控台对接收到的信号进行数据处理，完成相应的水位显示、故障报警 信息显示、实时曲线和历史曲线的显示，使水位保持在适当的位置。关键词 ：PLC(ProgrammableLogic Controller) 自动化 水塔水位 三菱 PLC目录第一章 研究 背景 11.1 可编程控制器的产生及发展 11.2 PLC的基本结构 21.3 PLC的特点 51.4 PLC的工作原理 61.5 梯形图程序设计及工作过程分析 8第二章 水塔水位自动控制系

3、统方案设计 10第三章 水塔水位自动控制系统硬件设计 123.1 水塔水位控制系统设计要求 123.2 水塔水位控制系统主电路 123.3 水泵电机的选择 133.4 水位传感器的选择 133.5 可编程序控制器的选择 143.6 PLCI/O 口分配143.7 PLC控制电路原理图 15第四章 水塔水位自动控制系统软件设计 174.1 程序流程图 174.2 梯形图 18第一章 研究背景1.1 可编程控制器的产生及发展可编程控制器是二十世纪七十年代发展起来的控制设备， 是集微处理器、 储 存器、输入/ 输出接口与中断于一体的器件， 已经被广泛应用于机械制造、 冶金、 化工、能源、交通等各个行

4、业。计算机在操作系统、应用软件、通行能力上的 飞速发展，大大加强了可编程控制器通信能力，丰富了可编程控制器编程软件 和编程技巧，增强了 PLC过程控制能力。因此，无论是单机还是多机控制、是 流水线控制还是过程控制，都可以采用可编程控制器，推广和普及可编程控制 器的使用技术，对提高我国工业自动化生产及生产效率都有十分重要的意义。可编程控制器 (Programmable Controller) 也可称逻辑控制 (Programmable Logic Controller), 是一微处理器为核心的工业自动控制通用装置，是计算机 家族的一名成员，简称PC为了避免与个人电脑(也简称 PC相混淆通常将可

5、编程控制器称为 PLC。1969 年，第一台可编程控制器PDF14由美国数字设备公司(DEC制作成 功，并在GM公司汽车生产线上使用取得良好的效果，可编程控制器由此诞生， 在控制领域内产生了历史性革命。PLC 问世时间不长， 但是随着微处理器的发展， 大规模、超大规模集成电路 不断出现，数据通信技术不断进步，PLC迅速发展。PLC进入九十年代后，工业 控制领域几乎全被PLC占领。国外专家预言，PLC技术将在工业自动化的三大支 柱(PLC机器人和CAC/CAM种跃居首位。PLC 的发过程大致可分为三各阶段：早期的PLC其要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。它 在硬件上以计算机的形式

6、出现，在 I/O 接口电路上作了改进以适应工业控制现 场的要求。装置种的器件主要采用分离元件和中小规模集成电路，存储器采用 磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上 采用广大电器工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式梯形图。因此，早期的PLC的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装， 体积小，能耗低，有故障指示，能重复使用等。其中PLC特有的编程语言一梯形图一直沿用至今。在七十年代，微处理器的出现使 PLC发生了巨大的变化。美国，日本，德 国等一些厂家先后开始采用微处理器作为 PLC的中央处理单元(CP)这使PLC 的功能大大增强。在软件方面，除了

7、保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功 能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。再硬件 方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量快、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，是各种逻辑线圈的数量增加，还 提供了一定数量的数据寄存器，使 PLC的应用范围得以扩大。进入八十年代中、后期，由于插大规模集成电路技术的迅速发展，微处理 器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。而且，为了进一步提高 PLC的处理速度，各制造厂商纷纷开发研制了专 用逻辑处理芯片。这样使得 PLC软、硬功能发生了巨大变化。1.2 PLC的基本结构P

8、LC实质是一种专用于工业控制计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相 同，中央处理单元(CPU)，如下图所示。輪入电路中央处理单元 (CPU)系统程序存储器系统程序存储器 电海图1.1 PLC结构框图、中央处理单元(CPU)中央处理单元（CPU）是PLC控制中枢。它PLC系统程序赋予功能接收并存储 从编程器键入用户程序和数据；检查电源、存储器、 I/O 以及警戒定时器状态， 并能诊断用户程序中语法错误。当 PLC投入运行时，首先它以扫描方式接收现 场各输入装置状态和数据，并分别存入 I/O 映象区，然后从用户程序存储器中 逐条读取用户程序，命令解释后按指令规定执行逻辑或算数运算结果送入 I/O

9、映象区或数据寄存器内。等所有用户程序执行完毕之后，最后将 I/O 映象区各 输出状态或输出寄存器内数据传送到相应输出装置，如此循环运行，直到停止 运行。二、存储器存放系统软件存储器称为系统程序存储器。存放应用软件存储器称为用户 程序存储器。1、PLC常用存储器类型（ 1 ）RAM（ RandomAssess Memory） 这是一种读 /写存储器（随机存储器 ）， 其存取速度最快，由锂电池支持。（2）EPRO（MErasable Programmable Read Only Memory ）这是一种可擦 除只读存储器。断电情况下，存储器内所有内容保持不变。紫外线连续照射下 可擦除存储器内容 ）

10、。（3）EEPROM（Electrical Erasable Programmable Read Only Memory） 这 是一种电可擦除只读存储器。 使用编程器就能很容易对其所存储内容进行修改。2、PLC存储空间分配各种PLCCP最大寻址空间各不相同，PLC工作原理，其存储空间一般包括以下 三个区域：（1）系统程序存储区（2）系统RAM存储区（包括I/O映象区和系统软设备等）（ 3）用户程序存储区三、输入 /输出模块 输入/输出模块是可编程控制器与工业生产设备或工业生产过程连接的接口。现场的输入信号，如按钮开关，行程开关、限位开关以及传感输出的开关 量或模拟量 （压力、流量、温度、电压、

11、电流）等，都要通过输入模块送到 PLC。由于这些信号电平各式各样，而可编程控制器 CPU所处理的信息只能是标准电 平，所以输入模块还需将这些信号转换成 PLC能够接受和处理的数字信号。输 入模块的作用是接收中央处理器处理过的数字信号，并把它转换成现场执行部 件所能接收的控制信号，以驱动如电磁阀、灯光显示、电机等执行机构。可编 程控制器有多种输入 / 输出模块其类型有数字量输入 / 输出模块和模拟量输入 / 输出模块。这些模块分直流和交流、电压和电流类型，每种类型又有不同的参 数等级，主要有数字量输入 / 输出模块和模拟量输入输出 / 模块，部件上都设有 接线端子排，为了滤除信号的噪声和便于 P

12、LC内部对信号的处理，这些模块上 都带有滤波、电平转换、信号锁存电路。数字量输入模块带有广电耦合电路， 其目的是把PLC与外部电路隔离起来，以提高 PLC的抗干扰能力。数字两输出 有继电器输出、晶体管输出和可控硅输出三种方式。模拟量输入/ 输出模块主要用来实现模拟量与数字量之间的转换，即 A/D或D/A转换。由于工业控制系统 中有传感器或执行机构有一些信号是连续变化的模拟量，因此这些模拟量必须 通过模拟量输入/输出模块与PLC的中央处理器连接。模拟量输入模块A/D转换 后的二进制数字量，经光电耦合器和输出锁存器宇PLC的1/0总线挂接。现在标准量程的模拟电压主要是 05伏和 010伏两种。模拟

13、量输入模块接收标准 量程的模拟电压或电流猴，把它转换成 8 位、10位或 12 位的二进制数字信号， 送给中央处理器进行处理。模拟量输出模块将中央处理器的二进制数字信号转 换成标准量程的电压或电流输出信号，提供给执行机构。四、扩展模块当一个PLC中心单元的I/O点数不够用时，就要对系统进行扩展，扩展接 口就是用于连接中心基本单元与扩展单元的。模块随着可编程控制器在工业控 制中的广泛应用和发展，使可编程控制器的功能更加强大和完善。只能 I/O 接 口模块种类很多，例如高速计数模块、PLCA控制模块、数字位基于PLC的变频恒压供水系统的设计置译码模块、阀门控制模块、智能存贮弄快以及智能 I/O 模

14、块等。五、编程器 它的作用是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。有的编程器还可与打印机或磁带机相连，以将用户程序和有关信息打印出来或存放在它的作用 是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。有的编程器还可与打印机或磁 带机相连，以将用户程序和有关信息打印出来或存放在磁带上，磁带上的信息 可以重新装入 PLC。六、电源PLC 中的电源一般有三类：1 、+5V± 15V直流电源：供PLC中TTL芯片和集成运放使用；2 、供输出接口使用的高压大电流的功率电源；3 、锂电池及其充电电源。 考虑到系统的可靠性以及光电隔离器的使用，不同类型的电源其地线也不同。目前PLC的发展非常迅速，型号众

15、多，各种特殊功能模板不断涌现。通常 根据其I/O点的数量将PLC分为三大类：小型机： 256 点以下（无模拟量）；中型机： 256-2048点（64-128 路模拟量）；大型机： 2048点以上（ 1 28-5 1 2 路模拟量）。 具体实现时，通常采用模板式结构， 以便用户根据实际应用需求进行配置。但一些小型机常制作成一体机，其配置固定，主要供定型成套设备使用；而一 些大型机一般在电源、或者CPU甚至两者都作了热备份。1.3 PLC 的特点（ 一 ） 高可靠性1. 所有的 I/O 接口电路均采用光电隔离使工业现场的外电路与 PLC 内部 电路之间电气上隔离2. 各输入端均采用 R-C 滤波器

16、其滤波时间常数一般为 1020ms.3. 各模块均采用屏蔽措施以防止辐射干扰4. 采用性能优良的开关电源5. 对采用的器件进行严格的筛选6. 良好的自诊断功能一旦电源或其他软硬件发生异常情况 CPI立即采用有 效措施以防止故障扩大7. 大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统, 使可靠性更进一步提高（ 二 ） 丰富的 I/O 接口模块1. PLC 针对不同的工业现场信号如：交流或直流；开关量或模拟量；电压 或电流；脉冲或电位；强电或弱电等。2. 有相应的 I/O 模块与工业现场的器件或设备如：按钮；行程开关；接近 开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀。3. 直接连接

17、另外为了提高操作性能它还有多种人 - 机对话的接口模块 ; 为 了组成工业局部网络它还有多种通讯联网的接口模块等等。（ 三 ） 采用模块化结构为了适应各种工业控制需要除了单元式的小型 PLC 以外，绝大多数 PLC 均 采用模块化结构，PLC的各个部件包括CPU电源I/O等均采用模块化设计，由 机架及电缆将各模块连接起来， 系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。 （ 四 ） 编程简单易学PLC 的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式， 对使用者来说不 需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。 （ 五 ） 安装简单维修方便PLC 不需要专门的机房可以在各种

18、工业环境下直接运行， 使用时只需将现场 的各种设备与 PLC 相应的 I/O 端相连接即可投入运行， 各种模块上均有运行和 故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障，由于采用模块化结构，因 此一旦某模块发生故障用户可以通过更换模块的方法使系统迅速恢复运行。1.4 PLC 的工作原理最初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置， 但这两者的运行方式是不相同的：（1）继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线 圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制 线路的哪个位置上都会立即同时动作。（2）PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户

19、程序的运行方式，即如果一个输 出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点 （ 包括其常开或常闭触点 ） 不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。 为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装 置各类触点的动作时间一般在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均 小于100ms因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式 -扫描 技术。这样在对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果 上就没有什么区别了。1 、扫描技术当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程 序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个

20、扫描周期。在整个运 行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。（1）输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据， 并将它 们存入 I/O 映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和 输出刷新阶段。 在这两个阶段中， 即使输入状态和数据发生变化， I/O 映象区中 的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲 信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读 入。（2）用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯 形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是

21、先扫描梯形图左边的由各触点构成的控 制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运 算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统 RAM存储区中对应位的 状态；或者刷新该输出线圈在 I/O 映象区中对应位的状态；或者确定是否要执 行该梯形图所规定的特殊功能指令。（3）输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O 映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应 的外设。这时，才是PLC的真正输出。1.5 梯形图程序设计及工作过程分析梯形图编程语言是一种图形化编程语言，它沿用了传统的继电接触器控制 中的触点、

22、线圈、串并联等术语和图形符号，与传统的继电器控制原理电路图 非常相似，但又加入了许多功能强而又使用灵活的指令，它比较直观、形象， 对于那些熟悉继电器一接触器控制系统的人来说，易被接受。继电器梯形图多 半适用于比较简单的控制功能的编程，绝大多数 PLC用户都首选使用梯形图编 程。指令是用英文名称的缩写字母来表达 PLC的各种功能的助记符号，类似于 计算机汇编语言。由指令构成的能够完成控制任务的指令组合就是指令表，每 一条指令一般由指令助记符和作用器件编号组成，比较抽象，通常都先用其它 方式表达，然后改写成相应的语句表，编程设备简单价廉。状态转移图语言（SFC）类似于计算机常用的程序框图，但有它自

23、己的规则， 描述控制过程比较详细具体，包括每一框前的输入信号，框内的判断和工作内 容，框后的输出状态。这种方式容易构思，是一种常用的程序表达方式。通常微、小型PLC主要采用继电器梯形图编程，其编程的一般规则有：1）梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每一个逻辑行起始于左母线 然后是触点的各种连接， 最后是线圈或线圈与右母线相连， 整个图形呈阶梯形。 梯形图所使用的元件编号地址必须在所使用 PLC的有效范围内。2）梯形图是PLC形象化的编程方式，其左右两侧母线并不接任何电源，因 而图中各支路也没有真实的电流流过。但为了读图方便，常用“有电流” 、“得 电”等来形象地描述用户程序解算中满足输出线

24、圈的动作条件，它仅仅是概念 上虚拟的“电流”，而且认为它只能由左向右单方向流：层次的改变也只能自上 而下。3）梯形图中的继电器实质上是变量存储器中的位触发器，相应某位触发器为“I态”表示该继电器线圈通电，其动合触点闭合，动断触点打开，反之为“o态”梯形图中继电器的线圈又是广义的，除了输出继电器、内部继电器线 圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器、状态器等的线圈以及各种比较、 运算的结果。4）梯形图中信息流程从左到右，继电器线圈应与右母线直接相连，线圈的 右边不能有触点，而左边必须有触点。5）继电器线圈在一个程序中不能重复使用：而继电器的触点，编程中可以 重复使用，且使用次数不受限制。6）PL

25、C 在解算用户逻辑时， 是按照梯形图由上而下、 从左到右的先后顺序逐 步进行的，即按扫描方式顺序执行程序，不存在几条并列支路同时动作，这在 设计梯形图时，可以减少许多有约束关系的联锁电路，从而使电路设计大大简 化。所以，由梯形图编写指令程序时，应遵循自上而下、从左到右的顺序，梯 形图中的每个符号对应于一条指令，一条指令为一个步序。当PLC运行时，用户程序中有众多的操作需要去执行，但 CPU是不能同时 去执行多个操作的，它只能按分时操作原理每一时刻执行一个操作。这种分时 操作的过程称为CPU寸程序的扫描。扫描从0000号存储地址所存放的第一条用 户程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按存储地址

26、号递增顺序逐条扫描 用户程序，也就是顺序逐条执行用户程序，直到程序结束。每扫描完一次程序 就构成一个扫描周期，然后再从头开始扫描，并周而复始。第二章水塔水位自动控制系统方案设计设水塔、水池初始状态都为空水位，液位指示灯全灭。水塔水位控制装置 如下图所示。水塔上限液位开关1匪二二二 二二*rr进水阀Y水流水池下限液位开关-划_水池上限液位开关图2.1水塔水位控制装置方案要求：当执行程序时，扫描到水池为液位低于水池下限液位时，进水 阀丫打开，开始往水池里进水，如果进水超过 3秒，而水池液位没有超过水池 下限位，说明系统出现故障，系统就会自动报警并切断电源。若3秒之后水池液位按预定的超过水池下限位，

27、水池下限位的指示灯亮，说明系统在正常的工 作,系统检测到此信号时，由于水塔液位低于水塔水位下限，水泵开始工作（启 动过程采用星三角变换启动，时间设定为 2s），向水塔供水，5s后若页面低于 下限位，注水发生故障，发出报警信号，否则正常供水。当水面高于限位开关 S5时，电机由三角行运行变为星形运行方式，注水速度降低（便于最后的制动）， 当水池的液位超过水池上限S3时，水池上限指示灯亮，进水阀 丫就关闭，但是 水塔现在还没有装满，可此时水塔液位已经超过水塔下限水位，则水塔下限指 示灯亮，水泵继续工作，在抽水向水塔供水，水塔抽满时，水塔液位超过水塔 上限，水塔上限指示灯亮，但刚刚给水塔供水的时候，水

28、泵已经把水池的水抽 走了，此时水塔液位已经低于水池上限，水池上限指示灯灭。此次给水塔供水完成。当水塔水位低于下限水位 S2,同时水池水位也低于下限水位 S4时，水泵不 能启动。当水塔水位低于下限位S2时，出水阀Q不能打开。S1故障时，水塔水位接近溢出，触发溢出开关 S6,系统报警，切断电机开 关，停止注水。故障时，可以手动控制电机注水。第三章水塔水位自动控制系统硬件设计3.1水塔水位控制系统设计要求为实现第二章中设计的方案要求,对水塔水位控制装置设计如图2.1所示3.2水塔水位控制系统主电路L1 L2 L3|: FU图3.2水塔水位控制系统主电路水泵启动工作：当收到PLC的启动水泵指令后，线圈

29、KM1 KM2中有电流流 过，KM1和KM2的主触点闭合，电机低速启动（星启），当电机启动经过2s 后, PLC控制KM3线圈得电，使KM3主触点闭合；同时控制KM2线圈失电，使KM2主 触点断开，使电机高速转动（角转）。水泵停止工作：当收到PLC的停止水泵指令后，线圈KM1 KM2 KM3中无 电流流过，KM KM2 KM3勺主触点断开，电机停止工作。FU :熔断器，当通过熔断器的电流超过一定数值并经过一定的时间后，电 流在熔体上产生的热量使熔体某处熔化而切断电路，从而保护电路和设备。熔 体的额定电流 咕（1.52.5 ） In，In为电动机额定电流。3.3 水泵电机的选择由于本次设计选用的

30、水泵电机功率较大，初始运行时的启动电流过大，故 主电路中采用星 - 角变换减压启动，启动时电机的绕组接成星形，进而限制启动 电流，当反映启动过程结束的定时器发出指令再后将电机的绕组改接成三角形 联结实现全压工作。一般的水塔供水系统中水塔高度都在 30 米以上， 所用水泵电机在向水池抽 水时消耗的能量较大，为了保证水泵能可靠、安全、经济地运行，故综合考虑 后将水泵电机额定功率选为11KV,型号为丫2-160L-6，其重要参数有额定电流 为24.23A，额定转速为970r/min 。水泵扬程为40米，流量为35立方米/小时。3.4 水位传感器的选择根据本设计的要求所选传感器要求在水面和水底都可以使

31、用，且要考虑到对水质的影响，所以选择超声波液位传感器 U9ULS系列的U9ULS10/100系 列。U9ULSS列超声波液位传感器开关使用范围非常广。具有焊接的不锈钢传感 器探头，没有缝隙不会泄露， 另外没有易损的活动部件， 它不会受温度、 压力、 密度和液体类型等参数的影响。在大多数情况下，电子设备放在铸铝的， NEMA 4/NEMA 7防爆且防水的壳体中。U9ULS具有以下特点：可应用于多种液体中可承受高达 1000psi 的压力不受气泡、蒸汽、杂质后湍流等因素的影响长度达 121in(303.3cm)可安装在侧面、顶部或底部工作原理：U9ULS系列是给予超声波理论工作的。当超声波在空气中

32、传播时， 会被严重衰减相反地，如果在液体中传播时，超声波的传播会被大大增强。电子控制单元发出一系列的电信号，传感器将其转化为超声能量脉冲，并 在被探测区内传播。当另一端街道有效信号时，就发出数据有效的信号，表明 有液体存在。这个信号输送到继电器，从而产生输出信号。U9UL100系列产品具有性能优异的传感器探头，可在温度为300F和压力为1000PSI的情况下良好的工作。U9UL 10系列产品为更靠近池底，将顶端的探头设计成缺口形状。控制 电路设计成小型，密封的结构，可安装在远程的控制地点。特点：10A的继电器输出115/230V AC，12V DC或 24V DC输入高增益，无需效准，工作温度

33、可达 300长度可达151.5CM3.5可编程序控制器的选择本次课程设计选取三菱FX2N-48MR型可编程序控制器。输入输出各 24点 满足要求。3.6 PLC I/O 口分配输入输出部分如表1所示。输入部分名称PLC 接口注释SB1X000启动SB2X005停止SB3X006出水阀开关SB4X011水泵手动操作SB5X012进水阀手动操作SQ1X001水塔上限位SQ2X002水塔下限位SQ3X003水池上限位SQ4X004水池下限位SQ5X007水塔注水变速限位开关SQ6X010水塔溢出报警开关KM1Y001水泵MKM2Y015星启（低速）KM3Y016角转（高速）KM4Y002进水阀丫KM

34、5Y003出水阀QYL1Y004水泵故障指示灯YL2Y005进水阀故障指示灯YL3Y006正常工作指示灯FMY007蜂鸣器FM2Y010蜂鸣器S1Y011水塔上限位灯S2Y012水塔下限位灯S3Y013水池上限位灯S4Y014水池下限位灯HL1Y001水泵M工作指示灯HL2Y002进水阀指示灯HL3Y003出水阀指示灯3.7 PLC控制电路原理图根据设计要求，PLC控制电路原理图如图3.3所示进进 水水正 泵阀常水 塔 上水 塔 下水水故故工蜂限限泵阀障障作鸣位位星角MY灯灯灯器灯灯启转出水阀 停止 水池下限位 水池上限位 水塔下限位 水塔上限位 启动图3.3 PLC控制电路原理图第四章 水塔

35、水位自动控制系统软件设计4.1程序流程图水塔水位控制系统的PLC控制流程图，根据设计要求控制流程图如下:图4.1水塔水位控制流程图4.2梯形图(1) 主电源控制K000H IK005 HL07 H106ii邂 障标左标占M1000OOC 旷常匸肃(2) 水池与水塔主控制逻辑MIOO I bX00 I 水池T阳 f-7.OljOL41UI卄XW3 r-F- 朋池hS<>1102注木U102XOOl-dkFi：収丨小KX> m rm»K0O21d<F-號塔FM0IJO3底塔抉朮M1U3XI? 01XflOlT H*rLR 严<4101 白动注水HIMTlU刮木Cj