汽车驱动防滑(ASR)系统

1、课题15.6 驱动防滑（ASR）系统学习目标鉴定标准教学建议1掌握驱动防滑系统的组成、工作过程、主要部件的结构和工作原理。2掌握驱动防滑系统各部件的拆装与检测方法。应知：驱动防滑系统的组成、工作过程、主要部件的结构和工作原理。应会：驱动防滑系统主要部件的拆装、检测方法和注意事项、故障码的读取建议：借助实物或挂图讲解驱动防滑系统的基本组成、主要部件的结构。结合多媒体课件讲解防滑系统的工作过程、各部件的工作原理。有经验的驾驶员都有这样的体会，当驾驶汽车在低附着系数的路面（例如泥泞或有冰雪的路面）上快速起步或加速行驶时，驱动车轮会发生滑转（俗称车轮“打滑”）。这种现象是什么原因造成的呢？想一想，我们

2、已经知道了汽车在制动过程中，制动器制力与地面制动力之间的不和谐关系造成了制动车轮的抱死滑移。而在车轮的驱动过程中，车轮的驱动力与地面所提供的最大附着力之间是否也存在这种不和谐的关系？正是由于存在这种不和谐，使发动机传递给车轮的驱动力大于驱动车轮与地面的附着力时，车轮就会出现滑转的现象。一、驱动防滑系统的作用驱动防滑系统能在车轮开始滑转时，降低发动机的输出扭矩，同时控制制动系统，以降低传递给驱动车轮的扭矩，使之达到合适的驱动力，使汽车的起步和加速达到快速而稳定的效果。二、滑转率及其与路面附着系数的关系汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转。滑转成分在车轮纵向运动中所占的比例称为驱动车轮

3、的滑转率，通常用“SA”表示。SA=（r）/r×100%式中：SA车轮的滑转率；r车轮的自由滚动半径；车轮的转动角速度；车轮中心的纵向速度。当车轮在路面上自由滚动时，车轮中心的纵向速度完全是由于车轮滚动产生的。此时= r,其滑转率SA=0；当车轮在路面上完全滑转（即汽车原地不动，而驱动轮的圆周速度不为0）时，车轮中心的纵向速度=0，其滑动率SA=100%；当车轮在路面上一边滚动一边滑转时，0<SA<100%。与汽车在制动过程中的滑移率相同，在汽车的驱动过程中，车轮与路面间的附着系数的大小随着滑转率的变化而变化。在干路面或湿路面上，当滑转率在15%30%范围内时，车轮具有最

4、大的纵向附着系数，此时可产生的地面驱动力最大。在雪路或冰路面上时，最佳滑移率在20%50%的范围内；当滑转率为零，即车轮处于纯滚动状态时，其侧向附着系数也最大，此时汽车保持转向和防止侧滑的能力最强。随着滑转率的增加，侧向附着系数下降，当滑转率为100%，侧向附着系数变得极小，轮胎与路面之间的侧向附着力接近于零，车轮将完全丧失抵抗外界侧向力作用的能力。三、驱动防滑系统的基本组成和工作过程1驱动防滑系统的基本原理驱动防滑（ASR）系统可以通过调节作用于驱动轮的上驱动力矩和制动力矩，在驱动过程中防止驱动车轮发生滑转。调节作用于驱动车轮上的驱动力矩可通过控制发动机节气门的开度和点火提前角的大小；调节作

5、用于驱动轮上制动力矩可借助ABS控制系统中的车轮转速传感器及制动压力调节器对驱动车轮施加一定的制动力矩来实现。提示：调节驱动轮上的驱动力矩可以通过调节发动机的输出扭矩，也可通过调节变速器传动比和差速器锁紧系数等来实现。目前，在实际应用的驱动防滑系统中绝大多数都是采用调节发动机输出扭矩的方式。对发动机扭矩的调节可通过调节节气门开度、点火提前角、燃油喷射量以及中断燃油喷射和点火来实现。（1）发动机动作一旦电子控制单元检测到一个或两个驱动车轮发生空转的情况发生，立即将发动机的副节气门关闭，减小发动机的输出扭矩。随着发动机扭矩的减小，车轮的车速下降，其滑转率降低，车轮与地面的附着系数增大。（2）制动动

6、作如图15-60所示，当汽车在附着系数不均匀的路面上行驶时，处于低附着系数路面的车轮可能会空转，出现一个车轮打滑的情况。则电子控制单元将使滑转车轮的制动压力上升，对该轮作用一定的制动力，同时对另一个驱动车轮作用一个与制动力矩相同的发动机扭矩，如图15-61所示。图15-60 路面附着系数不均匀，一个车轮空转图15-61 空转车轮刹车 这一作用的结果是：使空转车轮转速降低，另一车轮驱动力矩增加，两车轮向前运动速度趋于一致。2 驱动防滑系统的基本组成如图15-62所示为一典型的具有制动防抱死和驱动防滑转功能的系统。其中防滑转系统与ABS控制系统共用车轮转速传感器和电子控制单元，只是在通往驱动车轮制

7、动轮缸的制动管路中增设了一个防滑转制动压力调节器，在由加速踏板控制的主气门上方增设了一个由步进电机控制的副节气门，并在主、副节气门处各设置一个了气门开度传感器。图15-62 典型ABS/ASR系统的组成1-右前车轮转速传感器；2-比例阀和差压阀；3-制动主缸；4-ASR制动压力调节器；5-右后车轮转速传感器；6-左后车轮转速传感器；7-发动机/变速器电子控制单元；8-ABS/ASR电子控制单元；9-ASR关闭指示灯；10-ASR工作指示灯；11-ASR选择开关；12-左前车轮转速传感器；13-主节气门开度传感器；14-副节气门开度传感器；15-副节气门驱动步进电机；16-ABS制动压力调节器提

8、示：为掌握驱动防滑系统的组成，此处应结合实物或多媒体课件进行讲解。测试题：结合驱动防滑系统实物，说出系统各部件的名称、作用。3驱动防滑系统的工作情况当驱动防滑系统处于工作状态时，电子控制单元根据各车轮转速传感器检测到的转速信号，确定驱动车轮的滑转率和汽车的参考速度。当电子控制单元判定驱动车轮的滑转率超过设定的限值时，就使驱动副节气门的步进电机转动，减小副节气门的开度。此时，即使主节气门的开度不变，发动机的进气量也会因副节气门开度的关小而减少。如果驱动车轮的滑转率仍未降低到设定的控制范围内，电子控制单元又会控制防滑制动压力调节器和ABS制动压力调节器，对驱动车轮施加一定的制动压力，则驱动车轮上就

9、会作用一制动力矩，从而使驱动车轮的转速降低。提示：为掌握驱动防滑系统的工作情况，此处应结合多媒体课件进行讲解。测试题：结合驱动防滑系统的实物，叙述防滑系统与防抱死系统工作情况的区别。四、驱动防滑系统主要部件的结构和工作情况1副节气门驱动装置（1）功用副节气门驱动装置的功用是根据电子控制单元传送的指令来控制副节气门的开启角度，从而控制进入发动机气缸的空气量，达到控制发动机输出扭矩的目的。（2）结构副节气门驱动装置安装在节气门壳体上，如图15-63所示。它是一个由电子控制单元控制转动的步进电动机，由永磁体、传感线圈和旋转轴等组成，如图15-64所示。在旋转轴的末端安装一个小齿轮（主动齿轮），由它带

10、动安装在副节气门轴末端的凸轮轴齿轮旋转，以此控制副节气门的开启角度。图15-63 节气门总成图15-64 副节气门驱动装置（步进电机）（3）工作情况当驱动防滑系统不工作时，副节气门在弹簧力作用下保持全开状态，进入发动机的空气量由驾驶员控制主节气门的开度所决定。当前、后车轮转速传感器检测到车轮滑转需进行防滑控制时，电子控制单元驱动步进电机通过凸轮轴齿轮旋转，从而控制节气门的开度。提示：为掌握节气门驱动装置的结构，此处应结合多媒体课件进行讲解。提示：副节气门的拆装、检测参考发动机燃油供给装置有关内容。测试题：结合节气门驱动装置实物，叙述该装置的工作情况。2ASR制动压力调节器想一想，我们已经知道了

11、防抱死系统中的制动压力调节器要接受电子控制单元的控制指令，适时的调整制动轮缸的制动液压力，控制制动车轮的滑移率，从而保证制动车轮与路面之间的附着系数处于最佳。而驱动防滑系统也需要控制驱动车轮与路面之间的运动状态，使轮胎与路面的附着系数处于最佳。而防滑转制动压力调节器所处的位置与防抱死系统中制动压力调节器所处的位置相同，它起什么作用呢？它与防抱死系统的制动压力调节器有什么区别呢？（1）ASR制动压力调节器的结构和功用ASR制动压力调节器的结构型式有独立型式和组合型式两种。所谓独立式防滑转制动压力调节器是和ABS制动压力调节器在结构上各自分开，如图15-65所示。图15-65 独立式ASR制动压力

12、调节器1-ABS制动压力调节器；2-ASR制动压力调节器；3-调压缸；4-三位三通电磁阀；5-储能器；6-压力开关；7-驱动车轮制动器组合式制动压力调节器将ABS和ASR制动压力调节器组合为一体，如图15-66所示。图15-66 组合式ASR制动压力调节器1-低液位开关；2-储液室；3-驾驶室；4-电动液压泵；5-电动液压泵接线端子；6-电磁阀体；7-比例阀； 两种类型的ASR制动压力调节器在结构上虽然有所不同，但都离不开液压泵总成和电磁阀总成。液压泵总成由一个电动机驱动的液压柱塞泵和一个储压器组成，如图15-67所示。其中电动柱塞泵的功用是从制动总泵储液箱中吸取制动液，升压后送到储压器。储压

13、器的功用是储存高压制动液，并在系统工作时向车轮制动分泵提供制动液压。电磁阀总成主要有三个二位二通电磁阀，即储压器切断电磁阀、制动总泵切断电磁阀、储液箱切断电磁阀以及压力开关等部分组成，如图15-68所示。其中储压器切断电磁阀的功用是在防滑系统工作时，将制动液由储压器中传送至车轮制动分泵；制动总泵切断电磁阀的功用是当储压器中的制动液压传送给车轮制动分泵后，立即防止制动液流回制动总泵；储液箱切断电磁阀的功用是在防滑系统工作中将车轮制动分泵中的制动液传送回制动总泵中；压力开关的作用是调节储压器中的压力。图15-67 液压泵总成图15-68 电磁阀总成（2）工作情况凌志LS400汽车同时具有ABS和A

14、SR系统功能，ABS和ASR控制器组合为一个整体。其组合式制动压力调节器的液压回路如图15-69所示。图15-69 ABS/ASR制动压力调节器 1-电动液压泵；2-ABS/ASR制动压力调节器；3-电磁阀；4-蓄压器；5-压力开关；6-循环泵；7-储液室；8-电磁阀；9-电磁阀；10-驱动车轮制动器其工作情况如下：ASR不起作用时，电磁阀不通电。汽车在制动过程中如果车轮出现抱死，ABS起作用，通过电磁阀和电磁阀来调节制动压力。当驱动轮出现滑转时，ASR使电磁阀通电，阀移至右位，电磁阀和电磁阀不通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力通入驱动轮轮缸，制动压力增大。当需要保持驱动轮的制动压力时，AS

15、R控制器使电磁阀半压通电，阀移至中位，隔断了蓄压器及制动主缸的缸的通路，驱动车轮轮缸的制动压力即保持不变。当需要减小驱动车轮的制动压力时，ASR控制器使电磁阀和电磁阀通电，阀和阀移至右位，将驱动车轮轮缸与储液室接通，于是，制动压力下降。如果需要对左右驱动车轮的制动压务实施不同的控制，ASR控制器分别对电磁阀和电实行不同的控制。（3）ASR制动压力调节器的拆装与ABS制动压力调节器的拆装相同，拆装ASR制动压力调节器之前，应先放出液压管路内高压制动液，以免高压制动液的喷出。以ASR制动压力调节器中电动液压泵和蓄压器的拆卸和安装为例介绍。电动液压泵和蓄压器的拆卸和安装参照图15-70，管路内高压制

16、动液的排放方法如下：图15-70 凌志LS400液压泵的拆卸与安装1）拆下空气滤清器；2）在ASR制动压力调节器的的放气螺栓上接一个软管；3）旋松放气螺栓，将高压制动液放出，如图15-71所示。图15-71 放出管路中的高压制动液4）当制动液放出、卸压后，拧紧放气螺栓；提示：液压管路的拧紧力矩为15N。m。液压泵与蓄压器的分解与装配如图15-72所示。图15-72 液压泵与蓄压器的分解装配示意图1-蓄压器固定板；2-蓄压器；3-压力软管；4-蓄压器托架；5-液压泵托架；6-液压泵上托架；7-O形圈；8-液压泵；9-执行器管提示：液压软管的接头处都有型密封圈，安装软管时不能遗漏，并且应更换新件。

17、提示：螺栓的拧紧力矩为46N。m。3电子控制单元（ECU）想一想，我们已经知道了防抱死系统电子控制单元的功用和工作情况。那么，在防滑转系统中，电子控制单元又是怎样工作的呢？它与ABS系统的电子控制单元又有哪些联系呢？电子控制单元将防抱死控制功能和防滑转功能组合为一整体。对于防滑转系统，它根据驱动车轮转速传感器输送的速度信号计算判断出车轮与路面间的滑转状态，并适时地向其执行机构发出指令，以降低发动机的输出扭矩和车轮的转速，从而实现防止驱动轮滑转的目的。此外，电子控制单元（ECU）还具有初始检测功能、故障自诊断功能和失效保护功能。（1）车轮防滑转控制电子控制单元不断地由驱动轮车轮转速传感器接收到速

18、度信号并不断地计算出每个车轮的速度，同时也计算出汽车的行驶速度和车轮滑转率。当汽车在起步或突然加速过程中，若驱动轮滑转，电子控制单元（ECU）立即使防滑转系统工作。如：当踩下加速踏板后，主节气门迅速开启，驱动轮加速。若驱动轮速度超过设定控制速度后，控制单元即发出指令，关闭副节气门，发动机进气量立即减少，从而使发动机扭矩降低。同时，控制单元发出指令接通防滑转制动压力调节器电磁阀，并将ABS压力调节器电磁阀置于“压力升高”状态，于是防滑转系统储压器听制动液压力升高，加上防滑转系统电动液压泵的制动液压力，足以使制动分泵中的制动液压力迅速升高，实现对滑车驱动轮的制动。当制动作用后，驱动轮加速度立即减小

19、，电子控制单元将ABS压力调节器的三位电磁阀置于“压力保持”状态；若驱动轮速度降低太多，电磁阀就处于“压力降低”状态，使制动分泵中的液压降低，驱动轮转速又恢复升高。（2）初始检测功能当汽车处在停止状态，变速器操纵杆处在“P”或“N”位置而接通点火开关时，电子控制单元（ECU）即开始对副节气门驱动装置和防滑转制动压力调节器电磁阀的工作状态进行检测。（3）故障自诊断功能当电子控制单元检测到防滑转系统出现故障时，即点亮仪表盘上的ASR警告灯，以警告驾驶员ASR系统已出现故障，同时将故障以代码的形式存入存储器，供诊断时重新显示出来。（4）失效保护功能当防滑转系统不工作和电子控制单元（ECU）检测到有故

20、障时，电子控制单元（ECU）立即发出指令，断开ASR节气门继电器、ASR液压泵电机继电器和ASR制动主继电器，从而使ASR系统不起作用。而发动机和制动系统仍可以按照没有采用ASR系统时那样工作。五、驱动防滑系统的维护以丰田凌志轿车为例介绍ASR系统的故障诊断及检查步骤。凌志LS400汽车同时具有ABS和ASR系统功能，ABS和ASR控制器组合为一个整体，其ASR系统和ABS的制动压力控制如图15-73所示。系统控制电路如图15-74所示。电子控制单元各端子排列及名称见表15-6。图15-73 凌志LS400的ASR和ABS制动压力控制系统图15-74 凌志LS400ASR系统的控制电路凌志LS

21、400ABS和ASR电子控制单元端子排列及名称 表15-6端子编号符号端子名称端子编号符号端子名称A18-1SMCM/C关断线圈7TR2发动机通信2SRC储油箱关断线圈8WTASR OFF指示器3R-继电器地线9TR5发动机检查警告灯4TSRASR线圈继电器105MR ABS马达继电器11LBL1制动油位警告灯6SRABS电磁继电器12CSWASR关断开关7TMRASR马达继电器13VSH辅助节气门位置传感器8TTR ASR节气门继电器14D/C诊断9A步进马达1510A步进马达16INDASR指示灯11BM步进马达A20-1SFR前右线圈12ACM步进马达2GND搭铁13SFL前左线圈3RL

22、+后左车轮转速传感器14SVCACC关断线圈4FR-前右车轮转速传感器15VCACC压力开关（传感器）5RR+后右车轮转速传感器16ASTABS电磁继电器监控器6FL-前左车轮转速传感器17NL空档开关7E1搭铁18IDL1主节气门怠速开关8MTABS马达继电器19PL空档开关9ML-ASR马达闭锁继电器20IDL2辅助节气门怠速开关10PRACC压力开关（传感器）21MTTASR泵马达继电器监控器11IG电源22B步进马达12SRL后左线圈23B步进马达13GND搭铁24BCM步进马达14RL-后左车轮转速传感器25GND搭铁15FR+前右车轮转速传感器26SRR后右线圈16RR-后右车轮转

23、速传感器A19-1BAT备用电源17FL+前左车轮转速传感器2PKB驻车制动器开关18E2搭铁3TC诊断19E1搭铁4NeoNe信号20TS传感器检查用5VTH主节气门位置传感器21ML+ASR马达闭锁传感器6WAABS警告灯22STP停车灯开关1ASR系统的故障自诊断（1）系统的自检当点火开关接通时，仪表板上的ASR报警灯会亮起，3s后ASR报警灯熄灭。如果点火开关接通时，ASR报警灯不亮或3s后不熄灭，应为不正常，需进行检查。（2）故障代码的读取1） 接通点火开关；2）将ASR或ABS诊断端子中的TC和E1用短导线连接起来；3）在仪表板上的ASR的报警灯的闪烁情况读取故障码；故障代码的闪烁

24、方式与ABS的故障代码的读取方式相似。故障代的内容扩检测部位见表15-7凌志LS400汽车ASR系统故障代码 表15-7故障代码故障原因检测部位11ASR制动主继器电路断路主继电器触点不能闭合或接触不良；主继电器与控制器间、主继电器与制动压力调节器间、主继电器与蓄电池间的线路或接线端子接触不良或松脱；电子控制器有故障12ASR制动主继器电路短路主继电器触点不能张开或线圈与电源短路；主继电器与制动压力调节器间的线路或接线端子与电源有短路；电子控制器故障13ASR节气门继电器电路断路节气门继电器触点不能闭合或接触不良；节气门继电器与控制器间、节气门继电器与蓄电池间的线路或接线端子接触不良或松脱；电

25、子控制器故障14ASR节气门继电器电路短路节气门继电器触点不能张开或线圈与电源短路；节气门继电器与控制线路或接线端子与电源短路；电子控制器故障15因漏油ASR电动机工作时间过长压力开关或压力传感器故障；制动压力调节器与控制器间线路或接线端子故障；电子控制器故障16压力开关断路或压力传感器短路17压力开关（传感器）一直关断19ASR电动机开关动作过于频繁21主缸关断电磁阀电路断路或短路制动压力调节器故障；调节器与控制器间的线路或接线端子；调节器与主继电器间的线路或接线端子；电子控制器故障22蓄压器关断电磁阀电路和断路或短路23储液室关断电磁阀断路或短路24辅助节气门执行器电路断路或短路辅助节气门

26、驱动器故障；节气门体卡住；辅助节气门传感器故障；电子控制器故障25步进电机达不到控制器预定的位置26控制器指令辅助节气门全开，但是辅助节气门不动27步机电机断电时，辅助节气门仍未达到全开的位置44ASR工作时，滑转信号未送入控制器发动机控制器故障；电子控制器与发动机控制器线路或接线端子故障；电子控制器故障45当怠速开关断开时，主节气门位置传感器信号1.5V主节气门位置传感器故障;电子控制器与发动机控制器间的线路或接线端子故障；电子控制器故障46当怠速开关接通时,主节气门位置传感器信号4.3V或0.2V47当怠速开关断开时，辅助节气门位置传感器信号1.45V辅助节气门位置传感器故障;电子控制器与

27、发动机控制器间的线路或接线端子故障；电子控制器故障48当怠速开关接通时,辅助节气门位置传感器信号4.3V或0.2V49与发动机控制器信息交换电路断路或短路电子控制器与发动机控制器间的线路或接线端子故障；电子控制器或发动机控制器故障51发动机控制系统有故障52制动液面过低报警开关接通制动液泄漏；制动液液面过低报警开关故障；制动液液面过低报警开关与电子控制器间线路接线端子故障；电子控制器故障54ASR电动机继电器电路断路电动液压泵继电器故障；电动液压泵及继电器与控制器间或接线端子故障；电子控制器故障55ASR电动机继电器短路56ASR电动液压泵不能转动电动液压泵电动机故障；液压泵电动机与搭铁间、与

28、控制器间线路或接线端子故障；电子控制器故障57ASR灯常亮电子控制器故障（3）故障码的清除1）按照故障代码的提示，检查排除故障后，应清除电子控制单元内存的故障代码，其方法是：用故障诊断专用检查连接诊断插座中的TC和E1两端子；2）将点火开关置于点火位置，在3s内踩动制动踏板8次以上即可清除故障代码；3）检查ASR警告灯是否显示正常，确认正常后，从诊断插座上取下诊断专用检查线。提示：为掌握ASR系统故障码的读取，此处应结合实物讲解、示范。测试题：读取ASR系统的故障码，并根据维修手册中故障码的内容诊断故障。2ASR系统的检测ASR/ABS电子控制单元插接器各接线端子与地之间电压。（1）电源电压在

29、点火开关关断和接通时，BAT端子上的电压均应为1014V；在点火开关断开时IG端子上的电压应为0V，点火开关接通时，该端子电压应为1014V。（2）空档起动开关两端子PL、NL上的电压PL、NL两端子上的电压在点火开关关断时，均为0V；当点火开关接通、变速操纵杆在P或N时均为1014V ，其它位置时为0V。（3）制动开关STP端子上的电压在制动灯开关接通时，STP端子上的电压应为1014V；制动灯开关断开时应0V。（4）制动液液面高度警告开关LBL1端子上的电压在点火开关接通和制动液液面高度开关断开时，LBL1端子上的电压值应为1014V；液位开关接通时，应小于1V。（5）ASR切断开关CSW

30、端子上的电压在点火开关接通时，按下ASR切断开关，其端子电压为0V；放开ASR切断开关，则应约为5V。（6）ASR制动主继电器TSR端子上的电压点火开关接通时，TSR端子上的电压应为1014V。（7）ASR节气门继电器BTH和TTR两端子上的电压在点火开关接通时，BTH、TTR两端子上的电压均应为1014V；点火开关断开时均为0V。（8）ASR制动压力调节器各端子上的电压在点火开关接通时，SMC、SAC、SRC三端子上的电压值均应为1014V；PR、VC两端子上的电压值均应约为5V。（9）与发动机和自动变速器电子控制单元相关的端子电压1）IDL1和IDL2两端子上的电压。在点火开关接通时，节气

31、门关闭，电压应为0V；节气门开启，电压应为5V。2）VTH和VSH两端子上的电压。在点火开关接通、节气门关闭，电压约为0.6V；节气门开启，电压约为3.8V。3）TR2端子上的电压。在点火开关接通时约为5V。4）TR5端子上的电压。在点火开关接通和发动机检查灯打开时，约为1.2V；若发动机运转且发动机检查灯关闭时，约为1014V。5）NEO端子上的电压。在点火开关接通且发动机停熄时，其电压约为5V；怠速时约为2.5V。（10）ASR关闭指示灯WT端子上的电压。在点火开关接通时，若指示灯断开，电压应为1014V；若指示接通，电压应为0V。（11）故障诊断插座TC、TS和D/G端子上的电压1）TC

32、端子上的电压。在点火开关接通时，其电压应为1014V。2）TS端子上的电压。在点火开关接通时，其电压应为10V。3）D/G端子上的电压。在点火开关接通时，其电压应为1014V。提示：为掌握电子控制单元的检测，此处应就车示范讲解。测试题：就车测试电子控制单元各接线端子与地之间的电压。课题14.3 驻车制动器学习目标鉴定标准教学建议1掌握驻车制动器的作用、结构及工作原理；2 掌握驻车制动器的拆装方法；3掌握驻车制动器及主要零部件的维护与检修方法；4能够诊断并排除常见故障应知：驻车制动器的作用、组成、结构、工作原理应会：驻车制动器的拆装、各零件的维护与检修方法、故障诊断与排除方法建议：制动器的结构部

33、分结合实物以教师讲解和示范为主。拆装、检修部分以教师指导，学生操作为主。故障部分也可由学生分组讨论，然后有教师总结。想一想，行车制动器能使行驶的车辆减速或停车，但是停车之后，还要保证车辆安全停放；车辆坡道起步时，一支脚能否同时松制动踏板和踩加速踏板？哪么，汽车上是哪套装置能起到防止车辆滑溜、坡道起步的作用呢？它与行车制动器又有什么区别和连系呢？一、驻车制动器的功用驻车制动器的功用是车辆停驶后防止滑溜；坡道上顺利起步；行车制动效能失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。二、驻车制动器的类型驻车制动器按其安装位置可分为中央制动式和车轮制动式两种。中央制动式通常安装在变速器的后面，其制动力矩作用

34、在传动轴上；车轮制动式通常与车轮制动器共用一个制动器总成，只是传动机构是相互独立的。驻车制动器按其结构形式可分为鼓式、盘式、带式和弹簧作用式。提示：为掌握驻车制动器的类型，此处应结合实物或媒体课件讲解。三、典型驻车制动器1东风EQ1090E型汽车驻车制动器（1）制动器的结构如图14-37所示为东风EQ1090E型汽车驻车制动器的结构，该制动器为中央制动、鼓式、简单非平衡式驻车制动器。图14-37 东风EQ1090E型汽车驻车制动器制动鼓通过螺栓与变速器输出轴的凸缘盘紧固在一起，制动底板固定在变速器输出轴轴承盖上，两制动蹄通过偏心支承销支承在制动底板上，其上端装有滚轮，在回位弹簧的作用下滚轮紧靠

35、在凸轮的两侧，凸轮轴支承在制动底板的上部，轴外端与摆臂连接，摆臂的另一端与穿过压紧弹簧的拉杆相连，拉杆再通过摇臂、传动杆与驻车制动杆相连。驻车制动杆上连有棘瓜，驻车制动器工作时，棘瓜嵌入齿扇上的棘齿内，起锁止作用。解除制动时，需按下驻车制动杆上的按钮使棘瓜脱离棘齿才能搬动驻车制动杆。（2）制动器的工作情况进行驻车制动时，将驻车制动杆上端向后拉动，则制动杆的下端向前摆动，传动杆带动摇臂顺时针转动，拉杆则带动摆臂顺时针转动，凸轮轴亦顺时针转动，凸轮则使两制动蹄以支承销为支点向外张开，压靠到制动鼓上，产生制动作用。当制动杆拉到制动位置时，棘瓜嵌入齿扇上的棘齿内，起锁止作用。解除制动时，按下驻车制动杆

36、上的按钮使棘瓜脱离棘齿，向前推动制动杆，则传动杆、拉杆、凸轮轴按逆时针方向转动，制动蹄在回位弹簧的作用下回位，制动蹄与制动鼓间恢复制动间隙，制动解除。提示：为掌握驻车制动器的结构，此处应结合实物或媒体课件讲解测试题：结合驻车动器实物，说出驻车制动器与车轮制动器结构、工作情况的区别。（3）制动器的拆卸如图14-38所示，东风EQ1090E型汽车驻车制动器的拆卸按以下步骤进行：图14-38 东风EQ1090E型汽车驻车制动器分解图1）拧下传动轴总成与制动鼓的连接螺母，取下传动轴总成。拧下制动鼓上的两个定位螺栓，取下制动鼓；2）拧下固定在变速器输出轴上的凸缘锁紧螺母，取下止推垫圈。将凸缘从变速器输出

37、轴的键端拔出，同时带出甩油环；提示：拆卸凸缘锁紧螺母时可使驻车制动器起制动作用，以限制输出轴的转动。3）拆下凸轮轴的限位片，再拆下蹄片回位弹簧。从制动底板的背面拧下偏心支承销的锁紧螺母，将制动蹄与轴从支座上取下；4）拆下销轴前端的挡圈，从蹄片上取下支承销。5）拧下变速器输出轴轴承座上固定底板支座总成的五个螺栓，支座总成连同制动底板可同时拆下；6）拆下摆臂上的固定螺钉，从凸轮轴上拆下摆臂。从底板的背面拆下凸轮轴上的弹性挡圈，拔出凸轮轴。（4）制动器的检修检查连接机构有无变形、松旷；驻车制动器的摩擦衬片铆钉距表面0.50mm时应更换；驻车制动鼓表面磨损起槽起过0.50mm时可对鼓进行修磨，其内径加

38、大不起过4mm。提示：东风EQ1090E型汽车驻车制动器中制动鼓、制动蹄片的检修可见鼓式车轮制动器的检修。（5）制动器的装配如图14-37所示，东风EQ1090E型汽车驻车制动器的装配按以下步骤进行：1）在滚轮与滚轮轴、凸轮轴、偏心支承销表面上涂抹润滑脂；2）将油封、挡油盘压入支座内，装上泄油塞。把支座总成与底板用螺栓紧固在一起，将偏心支承销插入支座总成的轴孔中，放上弹簧垫圈，拧上锁紧螺母，但不拧紧。3）安装凸轮轴及弹性档圈；4）将组装好的蹄片套在偏心支承销上，并用弹性档圈锁好；5）在两蹄片之间挂上回位弹簧；6）将摆臂装在凸轮轴上，使它与底板的对称面的夹角大致成105°，并用螺栓将摆

39、臂紧固；7）在轴承座以及支座的结合面上涂上密封胶，放上衬垫，把已分装完的底板总成装配在轴承座上；8）将甩油环套在凸缘轴颈的外缘，用工具压住甩油环的外缘，使凸缘的内花键与变速器输出轴的外花键对正，并将其安装到输出轴上，务必装配到位。在输出轴上装上碟形垫圈，并使它们方向一致（凹面向内）。用锁紧螺母锁紧。9）把驻车制动鼓套入凸缘的四个定位螺栓上并用两个紧固螺钉固定在凸缘上；10）装复驻车制动杆、摇臂、传动杆件等。（6）制动器的调整制动器的调整如图14-39所示，其调整方法有如下：图14-39 鼓式驻车制动器的调整1-夹紧螺栓；2-凸轮轴；3-摇臂；4-拉杆；5-调整垫；6-调整螺母；7-锁紧螺母；8

40、-驻车制动蹄支承销；9-锁紧螺母1）拉杆长度调整当驻车制动器蹄鼓间隙过大时，可以将拉杆上的锁紧螺母松开，将制动操纵杆放松到最前端，然后，拧动拉杆上的调整螺母，即可实现制动间隙调整。将调整螺母拧紧，蹄鼓间隙减小；反之，则蹄鼓间隙增大。调整完毕后，将锁紧螺母锁紧。2）摇臂与凸轮相互位置的调整通过拉杆长度的调整后，若操纵杆自由行程仍然偏大，则应调整摇臂与凸轮的相互位置。将驻车制动杆向前放松至极限位置；将摇臂从凸轮轴上取下，反时针方向错开一个或数个齿后，再将摇臂装于凸轮轴上，并将夹紧螺栓紧固；重新调整拉杆上的调整螺母，直到有合适的驻车制动拉杆行程为止。调好后，制动间隙应为0.20.4mm；驻车制动器调

41、好后，完全放松驻车制动杆时，制动器蹄鼓间隙为0.20.4mm。向后拉驻车制动杆时，应有两“响”的自由行程，从第三“响”时应开始产生制动，第五“响”时汽车应能在规定的坡道上停住。3）制动器的全面调整先拧松偏心支承轴的锁紧螺母，用板手转动偏心支承轴。当在摆臂未端用力转动摆臂张开凸轮时，两个制动蹄的中部同时与制动鼓接触。然后用板手固定偏心支承销，同时拧紧偏心支承销的锁紧螺母。在拧紧锁紧螺母时，偏心支承销不得转动。（7）制动器性能的检查汽车每行驶12000km左右时，应对驻车制动器的性能进行检查。驻车制动器应满足以下性能：1）在空载状态下，驻车制动装置应能保证车辆在坡度为20%（总质量为整备质量的1.

42、2倍以下的车辆为15%）、轮胎与路面间的附着系数0.7的坡道上正、反两个方向保持固定不动的时间应5min；2）拉紧驻车制动器，空车平地用二档应不能起步；3）驻车制动器操纵杆的工作行程不能超过全行程的3/4；4）放松驻车制动操纵杆，变速器处于空档，支起一支驱动轮，制动鼓应能用手转动且无摩擦声。提示：结合实物进行驻车制动器的拆卸、检修、装配、调整及性能检查。测试题：装配已拆散的驻车制动器，并对制动器进行全面的调整。2一汽奥迪100型轿车驻车制动装置想一想，采用前轮驱动的车辆，其驻车制动器又如何安置呢？ 1）制动装置的组成该制动装置由驻车制动器和操纵机构组成。如图14-40所示为带驻车制动器的车轮制

43、动器。驻车制动杠杆上端通过平头销与后制动蹄相连，中上部卡入驻车制动推杆右端的切槽中作为支点，下端与拉绳相连。前后制动蹄的腹板卡在驻车制动推杆两端的切槽中，并分别用一根复位弹簧与推杆相连。操纵机构包括传动机构和锁止机构，传动机构由驻车制动操纵杆、调整拉杆及制动拉绳等组成。锁止机构由按钮、弹簧及限位块、棘瓜压杆、棘瓜和扇形齿等组成。图14-40 一汽奥迪100型轿车后轮制动器1-限位弹簧座；2-限位弹簧；3-限位销钉；4-制动底板；5-摩擦片；6-调节齿板拉簧；7-密封堵塞；8-铆钉；9-制动蹄腹板；10-调节齿板；11-驻车制动推杆；12-驻车制动推杆内弹簧；13-调节支承板；14-铆钉；15-

44、前制动蹄；16-密封罩；17-支承座；18-轮缸守壳体；19-活塞回位弹簧；20-放气螺钉；21-支承杆；22-皮圈；23-活塞；24-平头销；25-驻车制动器推杆外弹簧；26-驻车制动杠杆；27-后制动蹄；28-制动蹄回位弹簧；29-限位板；30-平头销；31-支承板2）制动装置的工作情况进行驻车制动时，驾驶员拉起驻车制动操纵杆后，操纵力便通过调整拉杆、拉绳抟到车轮制动器内的驻车制动杠杆下端，使之绕上端支点顺时针转动，制动杠杆转动过程中，其中间支点推动驻车制动推杆左移，使前制动蹄压向制动鼓。到前制动蹄压向制动鼓后，推杆停止运动，则驻车制动杠杆的中间支点变成其继续转动的新支点。于是驻车制动杠杆

45、的上端右移使后制动蹄压靠到制动鼓上，施以驻车制动。此时，驻车制动操纵杆上的棘瓜与扇形齿啮合，驻车制动操纵杆处于锁止状态。解除制动时，须先将驻车制动操纵杆向后搬动少许，再压下驻车制动操纵杆端头的按钮，通过棘瓜压杆使棘瓜与齿板脱开，然后将驻车制动操纵杆推到释放位置后松开按钮。与此同时，制动蹄在复位弹簧作用下回位。测试题：结合制动器实物，说出驻车制动器的工作情况。3）制动装置的拆卸拆卸制动装置的操纵机构时，先松开驻车制动操纵杆，将车辆举起并支承稳妥。拧松调整拉杆上调整螺母，消除来自驻车制动后拉绳的拉力；拆下平衡杠杆及前端拉绳；卸下车轮和制动鼓，将拉绳从驻制动杠杆上取下。4）制动装置的检修传动机构中的

46、拉绳通常是涂有塑料材料的钢丝索。拉紧或松开驻车制动时，拉绳既不能松弛也不能受阻滞。因此，拉绳不得有磨损或腐蚀，不得有纽结或卡住现象。锁止机构中的棘瓜和扇形齿不得有磨损和断齿。制动器的检修见行车制动器中的鼓式车轮制动器。5）制动装置的装配润滑拉绳、平衡杠杆等运动部件后，按拆卸的相反顺装配操纵机构和制动器。6）制动装置的调整后轮制动器的蹄鼓间隙为自由调整式，调整时驻车制动装置时只需调整拉绳的长度即可。调整时，先松开驻车制动操纵杆，用力踩制动踏板一次，然后将驻车制动操纵杆拉紧2个齿，转动拉杆上的调整螺母，直至到用手不能转动后轮为止。放松驻车制动拉杆后，两后轮应能自由转动。提示：结合实物进行驻车制动器

47、的拆卸、检修、装配、调整及性能检查。3东风EQ1141G汽车驻车制动器想一想，翻转式驾驶室汽车如何安置驻车制动装置？能否利用行车制动器同时起驻车作用呢？如图14-41所示为东风EQ1141G汽车驻车制动器的结构简图。该制动器为强力弹簧驻车制动器。图14-41 东风EQ1141G汽车驻车制动器的结构简图1-小活塞；2-推杆；3-锥弹簧；4-膜片；5-大活塞；6-弹簧；7-螺栓；8-推盘；A-后制动气室；B-驻车制动气室；11-接行车制动阀；12-接驻车制动阀（1）制动器的结构强力弹簧驻车制动器是一个双功能综合体。后制动气室和驻车制动气室借隔板隔开，推杆外端通过连接叉与制动器的制动臂相连，其球面则

48、支靠在和大活塞连为一体的推杆座中。预压的强力弹簧6力图使小活塞保持在其气室的右端，因而通过推杆将后制动气室的大活塞回位弹簧压缩，使制动器产生制动作用。拧出螺栓7可使推杆2回到左端位置而放松制动。后制动气室A由行车制动控制阀控制；驻车制动气室B由驻车制动操纵阀控制。提示：为了掌握强力弹簧驻车制动器的结构，此处可结合剖开的实物或拆装过程加以强化。（2）工作情况：图14-42所示为强力弹簧驻车制动器的工作原理图。图14-42 强力弹簧驻车制动器工作原理（不制动位置）A-通驻车制动操纵阀；B-通行车制动控制阀；C-通储气筒1）单独进行驻车制动时汽车停驶后将驻车制动操纵阀拉出，驻车制动气室右侧的压缩空气

49、便被操纵阀从下端气孔放出，此时A孔和B孔与大气相通。强力弹簧便伸张，其作用力依次经大活塞、螺栓7和推盘8将后制动气室的小活塞推到制动位置，并完全压缩锥形回位弹簧3。2）正常行驶，不制动时在汽车起步之前，应将驻车制动操纵阀推回到不制动位置，使压缩空气自贮气筒经A口充入驻车制动气室右侧，压缩强力弹簧，将驻车制动大活塞推到左端不制动位置。同时，后制动气室小活塞也在其回位弹簧的作用下回到不制动的位置，汽车方可正常行驶。3）单独进行行车制动时行车中踩下行车制动踏板，压缩空气便经行车制动阀自B孔充入后制动气室而制动。4）无压缩空气时若汽车的气源或气路发生故障，不能对驻车制动气室充气，则弹簧将处于伸张状态，

50、使汽车保持制动。此时，若需要开动或拖动汽车，必须将驻车制动气室中的螺栓旋出，卸除弹簧对推盘的推力，使后制动气室的小活塞在回位弹簧的作用退回到不制动的位置，制动因而解除。提示：为了掌握强力弹簧驻车制动器的工作情况，此处可结合剖开的实物或多媒体课件。（3）制动器的拆卸拆卸强力弹簧驻车制动器时，应结合后制动气室的拆卸进行。图14-43所示为后制动气室的分解图；图14-44所示为驻车制动气室的分解图。图14-43 东风EQ1141G汽车后制动气室1-驻车制动腔；2-连通管；3-膜片；4-小活塞总成；5-弹簧座；6-锥弹簧；7-螺栓；8、14、17-螺母；9-锁箍；10-衬垫；11-垫圈；12-橡胶管接

51、头；13-端盖；15-连杆叉；16-弹簧垫圈图14-44 东风EQ1141G汽车驻车制动气室1-缸体总成；2-橡胶管接头；3、13、14、17-形密封圈；4-止推环；5-六角头螺母；6-三角槽销；7-保护套；8-弹簧；9、16-导向环；10-大活塞总成；11-Y形密封圈；12-六角头螺栓；15-凸缘；18-推盘；19-螺栓；20-六角螺母制动器的拆拆卸步骤如下：1）将总成置于平台上，在接口12处装一个带有充气管的接头，将大约600KPa的压缩空气充入后制动气室，然后将连通管从橡皮管接头中拔出；2）在充气状态下，松开卡箍上的六角螺母和螺栓，将卡箍取下；3）将后制动气室从驻车制动气室中取出；提示1

52、：拆下后制动室后，可进一步拆卸驻车制动气室；提示2：因驻车制动气室存有很强的弹簧预紧力，拆卸时须使用专用工具。4）旋出推盘，取出形密封圈；5）用一5的销钉将三角槽销从六角螺栓上冲出，取下止推环和形密封圈。向驻车制动气室充入大约600KPa的压缩空气，用内六角套筒板手从大活塞总成的导筒内旋出六角头螺栓，除去气源；6）将一长六角螺栓由活塞总成的导筒内旋入，再用内六角套筒板手将螺栓旋至使强力弹簧压缩1520mm；7）用板手松开六角螺母20和螺栓19；8）用内六角套筒板手将长六角螺栓从大活塞总成的导向筒管内旋出。从大活塞总成上取下Y形密封圈和导向环，再从缸体总成内取出弹簧和保护套；9）从凸缘孔内取出形

53、密封圈、导向环等。（4）制动器的检修制动气室的壳体如有裂纹或变形可进行修复；制动气室膜片如有裂纹、变形或老化，应予以更换；气室弹簧如有明显变形、严重锈蚀应予以更换；5）制动器的装配1）在驻车制动气室内孔的表面、凸缘形密封圈的槽、导向环的槽、大活塞总成Y形密封圈及导向环的槽、导筒外表面等涂上中强度粘接剂；2）按拆卸时的相反顺序装配制动器；3）制动器装配结束，可按图14-45所示调试制动器。图14-45 强力弹簧驻车制动器试验装置1-气源；2、9-开关；3-连接管；4、7-标准压力表；5、8-储气筒；6-试件；11、12-进气口将放松螺栓拧至图示位置，关闭开关9，打开开关2，使接口12充入800K

54、Pa的压缩空气，关闭开关2，保持压力5min后，表4的压降应小于10KPa。提示：为了掌握驻车制动器的结构，此处可结合剖开的实物或拆装过程加强认识。测试题： 1叙述几种驻车制动器的优缺点。2叙述强力弹簧驻车制动器的工作原理。3现场测试强力弹簧驻车制动器的拆卸方法。课题14.4 制动传动装置学习目标鉴定标准教学建议1. 掌握制动传动装置（气压、液压）的作用、组成及工作原理、拆装方法；2. 掌握制动传动装置的维护与检修方法；3. 能够诊断并排除常见故障。应知：制动传动装置（气压、液压）的作用、组成、结构、工作原理应会：制动传动装置的拆装、各零件的维护与检修方法、故障诊断与排除方法建议：制动传动装置

55、（气压、液压）的作用、组成、工作原理及常见故障部分结合实物以教师讲解和示范为主。拆装、维护、检修部分以教师指导，学生操作为主。故障部分也可由学生分组讨论，然后由教师总结。三、真空液压制动传动装置想一想，汽车高速化后，采用人力液压制动的汽车，要求制动油压升高（可达1020MPa）方能产生与车速相适应的制动力矩，靠人力制动是难以实现的。特别是盘式制动系统，因制动器无助势作用，更必须加大制动油压。气压制动系作为一种动力制动系，比人力液压制动系更容易满足在踏板力不过大而踏板行程又不过长的条件下产生较大制动力的要求。但气压制动系的工作压力比液压系统的低得多，且制动系的部件尺寸和质量都比液压制动系的相应部件大得多，再加上，在踩下和放开制动踏板时，气压系统中工作压力的建立和撤除都比液压系统缓慢得多，（气压制动系的工作滞后时间约三倍于液压制动系）。因此气压制动系不适合用于行驶速度高的轿车中。