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文档简介

1、Date: 2021-12-30 Page: 1第三章第三章 典型设备电气控制电路典型设备电气控制电路 Date: 2021-12-30 Page: 2 另一方面经过几种有代表性的机械控制线路分析,了解电气另一方面经过几种有代表性的机械控制线路分析,了解电气控制系统中机械、液压与电气控制配合的意义,为电气控制的设控制系统中机械、液压与电气控制配合的意义,为电气控制的设计、安装、调试和维护打下根底。计、安装、调试和维护打下根底。 本章经过分析典型机械设备的电气控制系统本章经过分析典型机械设备的电气控制系统,一方面进一步学一方面进一步学习和掌握电气控制线路的组成,以及根本控制线路在机械控制中习和掌

2、握电气控制线路的组成,以及根本控制线路在机械控制中的运用,掌握分析电气控制线路的方法与步骤,培育读图才干的运用,掌握分析电气控制线路的方法与步骤,培育读图才干 ; 3.1.1 3.1.1 阅读设备阐明书阅读设备阐明书 阐明书阐明书:是一台机械设备完好的档案资料,涉及该设备机械和电气是一台机械设备完好的档案资料,涉及该设备机械和电气的操作、技术的阐明,以及维护方面的相关内容图纸。的操作、技术的阐明,以及维护方面的相关内容图纸。 Date: 2021-12-30 Page: 3 可以了解该设备的可以了解该设备的电气传动方式电气传动方式;电动机及电器元件的规格和类型电动机及电器元件的规格和类型;执行

3、元件的作用;执行元件的作用; 电气图纸电气图纸:普通包括电气控制原理图、接线图和电气元件布置图普通包括电气控制原理图、接线图和电气元件布置图等。等。 还可以了解还可以了解电气控制系统的布置电气控制系统的布置;安装要求及连线方式安装要求及连线方式;主电路及辅助电路的组成主电路及辅助电路的组成;电气元件与机械、液压等关联的形状。电气元件与机械、液压等关联的形状。 Date: 2021-12-30 Page: 4 (1)先机后电原那么:首先了解设备的根本构造、运转情况和操先机后电原那么:首先了解设备的根本构造、运转情况和操作方法,对设备有一个总体的了解,进而明确设备对电力拖动自动作方法,对设备有一个

4、总体的了解,进而明确设备对电力拖动自动控制的要求,为读图作预备。控制的要求,为读图作预备。 查线法查线法:以某一电器元件的线圈为对象,从电源开场,由上而下,从以某一电器元件的线圈为对象,从电源开场,由上而下,从左到右,逐一分析其接通和断开的关系,并区分主令信号、联锁条左到右,逐一分析其接通和断开的关系,并区分主令信号、联锁条件、维护环节等。详细如下:件、维护环节等。详细如下: (2)先主回路,后辅助回路的原那么:先阅读主回路电路图,先主回路,后辅助回路的原那么:先阅读主回路电路图,看设备由几台电动机拖动,各个电动机的作用,再阅读控制回路和看设备由几台电动机拖动,各个电动机的作用,再阅读控制回路

5、和辅助回路电路图。辅助回路电路图。 (3)化整为零的原那么:分析电路时,根据不同部分的功能,化整为零的原那么:分析电路时,根据不同部分的功能,将每一模块看懂将每一模块看懂 。 (4)综合分析的原那么:经过化整为零后,必需把功能相关的综合分析的原那么:经过化整为零后,必需把功能相关的部分联络起来,全盘思索,最后对整个电路进展综合分析。部分联络起来,全盘思索,最后对整个电路进展综合分析。 Date: 2021-12-30 Page: 5用途:普通车床可以用来加工工件的外圆、内圆、端面用途:普通车床可以用来加工工件的外圆、内圆、端面和螺纹等,并可以装上钻头或铰刀等进展钻孔和铰孔等和螺纹等,并可以装上

6、钻头或铰刀等进展钻孔和铰孔等加工工程。下面以加工工程。下面以CA6140CA6140普通车床为例进展分析。普通车床为例进展分析。 车床在机械加工中运用得最为广泛,约占切削机床总数的车床在机械加工中运用得最为广泛,约占切削机床总数的2550。目前,在各种车床中,运用得最多的是普通车床。目前,在各种车床中,运用得最多的是普通车床。Date: 2021-12-30 Page: 6组成:由床身组成:由床身-9、主轴变速箱、主轴变速箱-3、进给变速箱、进给变速箱-2、溜板箱、溜板箱-5、溜板与、溜板与刀架刀架-4、尾架、尾架-6和丝杠和丝杠-7等。等。 运动方式运动方式: 主运动:进给运动由刀架快速挪动

7、主运动:进给运动由刀架快速挪动(进给进给);由主电机驱动由主电机驱动. 辅助运动:尾架挪动与卡盘卡紧辅助运动:尾架挪动与卡盘卡紧/放松。放松。 图3-5 普通车床构造表示图 1-进给箱 2挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板与刀架 5-溜板箱 6-尾架 7-丝杠 8-光杠 9-床身Date: 2021-12-30 Page: 7Date: 2021-12-30 Page: 8 电源经电源经QFQF引入,该开关为漏电引入,该开关为漏电自动开关。在自动开关旁有一小孔,自动开关。在自动开关旁有一小孔,其内有漏电实验按钮,以备检查能其内有漏电实验按钮,以备检查能否漏电,电气箱盖内有漏电开关否漏电,电气箱盖

8、内有漏电开关SQ2SQ2,当电气箱盖翻开,那么当电气箱盖翻开,那么SQ2SQ2的触点闭的触点闭合,使漏电电阻合,使漏电电阻R R通电,电源开关通电,电源开关QFQF自动跳闸,当车床钥匙开关自动跳闸,当车床钥匙开关SA3SA3在闭在闭合形状时,操作者把机床关断,使合形状时,操作者把机床关断,使SA3SA3闭合,那么机床电源开关合不上。闭合,那么机床电源开关合不上。钥匙把钥匙把 SA3 SA3触点翻开,方可运转。触点翻开,方可运转。 主电动机主电动机M1M1的容量不大,故采用的容量不大,故采用KM1KM1直接启动;直接启动; 冷却泵电动机冷却泵电动机M2M2的运转和停顿的运转和停顿由接触器由接触器

9、KM2KM2的三个常开主触点的接的三个常开主触点的接通和断开来控制;通和断开来控制; 快移电动机快移电动机M3M3的运转与停顿由的运转与停顿由接触器接触器KM3KM3的三个常开主触点的接通的三个常开主触点的接通与断开来控制。与断开来控制。 漏电自动开关漏电自动开关QF用作短路维护。用作短路维护。主轴电动机设有过载维护主轴电动机设有过载维护FR1。冷却。冷却泵电动机、快移电动机容量很小,用泵电动机、快移电动机容量很小,用熔断器熔断器FUl、FU2作短路维护。作短路维护。M2又又加了过载维护加了过载维护FR2。M3间歇短时运间歇短时运转,故不加热继电器进展过载维护。转,故不加热继电器进展过载维护。

10、 Date: 2021-12-30 Page: 9控制电路采用控制电路采用110V110V交流电压供电,由熔断器交流电压供电,由熔断器FU6FU6作短路维护。作短路维护。 预备:先用钥匙将锁子开关置预备:先用钥匙将锁子开关置1位,此时将开关位,此时将开关SA3断开,断开,检漏电阻检漏电阻R不通电,假设电气箱盖子已盖好,漏电自动开关不通电,假设电气箱盖子已盖好,漏电自动开关将接通电源。将接通电源。 检测开关:按下按钮检测开关:按下按钮SBl,假设无电器动作,那么阐明开,假设无电器动作,那么阐明开关关SQ1未闭合,未闭合,SQ1为挂轮箱罩压的开关,挂轮箱罩未放上为挂轮箱罩压的开关,挂轮箱罩未放上或

11、未放好都使或未放好都使SQ1不能闭合,整机不能启动。不能闭合,整机不能启动。 启动:按下启动:按下SB1,接触器,接触器KM1线圈通电,线圈通电,KM1的铁心吸的铁心吸合,主电路上合,主电路上KM1的三个常开主触点闭合,主轴电动机的三个常开主触点闭合,主轴电动机M1启动运转。启动运转。 自锁:同时自锁:同时KM1的一个常开辅助触点的一个常开辅助触点(7-8)也闭合,保证主轴电动机也闭合,保证主轴电动机M1在松开在松开按钮按钮SB1后,也能延续运转。后,也能延续运转。 停顿:按下停顿按钮停顿:按下停顿按钮SB2,接触器,接触器KMl线圈断电而释放,它的三对常开主触点线圈断电而释放,它的三对常开主

12、触点断开,主轴电动机断开,主轴电动机M1便停顿。便停顿。 过载维护:热继电器过载维护:热继电器FR1的常闭触点串联在的常闭触点串联在KM1电路中,只需主轴电动机电路中,只需主轴电动机M1过载,过载,FR1的常闭触点断开,的常闭触点断开,KM1便断电,便断电,M1电动机停顿,实现过载维护。电动机停顿,实现过载维护。 Date: 2021-12-30 Page: 10 零压维护功能:在电源切断后,接触器零压维护功能:在电源切断后,接触器KM1释放,当释放,当电源电压再次恢复正常时,如不按下启动按钮电源电压再次恢复正常时,如不按下启动按钮SB1,那么电,那么电动机不会自行启动,不致发惹事故。动机不会

13、自行启动,不致发惹事故。 欠电压维护功能:当电源电压太低时,接触器欠电压维护功能:当电源电压太低时,接触器KMl因电因电磁吸力缺乏而自动释放,电动机自行停顿,以防止欠电压时磁吸力缺乏而自动释放,电动机自行停顿,以防止欠电压时电动机因电流过大而烧坏。电动机因电流过大而烧坏。 冷却泵电动机冷却泵电动机M2启动:旋转转换开关启动:旋转转换开关SA2,使其闭合,使其闭合,主轴电动机运转时,主轴电动机运转时,KM1常开辅助触点闭合,使常开辅助触点闭合,使KM2接触器接触器线圈通电,线圈通电,KM2铁心吸合,主电路上铁心吸合,主电路上 KM2的三个常开主触的三个常开主触点闭合,点闭合,M2启动运转,带动冷

14、却泵提供冷却液供加工运用。启动运转,带动冷却泵提供冷却液供加工运用。 联锁:当主轴电动机停顿时,冷却泵电动机因联锁:当主轴电动机停顿时,冷却泵电动机因KM2线圈电路中串联线圈电路中串联KM1(8)一个常开辅助触点断开而断电释放,冷动泵电动机一个常开辅助触点断开而断电释放,冷动泵电动机M2也停顿。也停顿。 过载维护:热继电器过载维护:热继电器FR2的常闭触点串联在的常闭触点串联在KM2线圈电路中,线圈电路中,M2电动机过载,电动机过载,使热继电器常闭触点断开,使热继电器常闭触点断开,KM2接触器线圈断电释放,电动机接触器线圈断电释放,电动机M2停顿。停顿。 失压、欠压维护:失压、欠压维护:M2电

15、动机的失压、欠压维护由电动机的失压、欠压维护由KM2接触器实现。接触器实现。 Date: 2021-12-30 Page: 11 快速挪动:当按下按钮快速挪动:当按下按钮SB3,接触器,接触器KM3线圈通电,线圈通电,KM3铁心吸合,使主电路铁心吸合,使主电路KM3三个常开主触点闭合,三个常开主触点闭合,M3电电动机旋转,实现快速挪动。动机旋转,实现快速挪动。 点动控制:快移的方向由装在溜板箱的十字手柄扳到所点动控制:快移的方向由装在溜板箱的十字手柄扳到所需求的方向并按下按钮需求的方向并按下按钮SB3,即可得到所需挪动方向的快速,即可得到所需挪动方向的快速挪动。此控制电路为挪动。此控制电路为“

16、点动控制电路。主轴不运转时快速挪点动控制电路。主轴不运转时快速挪动也可实现。动也可实现。 (3)照明电路照明电路 : 照明电路采用照明电路采用36V交流电压供电。照明电交流电压供电。照明电路由开关路由开关SAl接接36V低压灯泡低压灯泡EL组成,灯泡另一端必需接地,组成,灯泡另一端必需接地,以防止变压器原绕组和副绕组之间短路时发生触电事故,熔以防止变压器原绕组和副绕组之间短路时发生触电事故,熔断器断器FU5是照明电路的短路维护器件。是照明电路的短路维护器件。 (4)指示电路:指示电路采用指示电路:指示电路采用6.3V交流电压供电。指示灯交流电压供电。指示灯泡泡HL接低压接低压6.3V,熔断器,

17、熔断器FU4是指示电路的短路维护器件。是指示电路的短路维护器件。Date: 2021-12-30 Page: 12 (5)触点索引:触点索引: KM1:三个:三个“2表示表示KM1的三个主触点在的三个主触点在2区;区;7和和8表示表示KM 1的一个常开辅助触点在的一个常开辅助触点在7区,另一个常开辅助触区,另一个常开辅助触点在点在8区;三个区;三个 表示常闭触点没有运用。表示常闭触点没有运用。 KM2:三个:三个“3表示表示KM2的三个主触点在的三个主触点在3区;三个区;三个“ 表示常闭触点没有运用。表示常闭触点没有运用。 KM3:三个:三个“4表示表示KM3的三个主触点在的三个主触点在4区;

18、三个区;三个“ 表示常闭触点没有运用。表示常闭触点没有运用。Date: 2021-12-30 Page: 13Date: 2021-12-30 Page: 14Date: 2021-12-30 Page: 15锻压机械设备锻压机械设备: :锻压机械有冲床、压力机、空气锤等,其中压力机广锻压机械有冲床、压力机、空气锤等,其中压力机广泛用于金属资料的压制工艺上。以泛用于金属资料的压制工艺上。以YH10YH103030型压力机进展分析。型压力机进展分析。 3.3.1 3.3.1 主要构造与控制要求主要构造与控制要求 组成组成: :主要由四根立柱、液压缸、主要由四根立柱、液压缸、夹具、滑板、机身夹具、

19、滑板、机身( (任务台任务台) )液压液压及驱动控制安装等组成。及驱动控制安装等组成。 循环过程包括:滑板下行、加压、循环过程包括:滑板下行、加压、保压、回程和原位停顿。保压、回程和原位停顿。 动力源:液压机采用油压驱动、电动力源:液压机采用油压驱动、电气控制。气控制。一台交流电动机驱动油泵;一台交流电动机驱动油泵;另一台驱动风机对液压系统进展抽另一台驱动风机对液压系统进展抽风制冷。风制冷。 Date: 2021-12-30 Page: 16Date: 2021-12-30 Page: 17QFlQFl:断路器,是电源引入开关。:断路器,是电源引入开关。QF2QF2和和QF3QF3:断路器,主

20、要对电动:断路器,主要对电动机机M1M1和和M2M2进展短路维护和过载维进展短路维护和过载维护。护。KMlKMl和和KM2KM2:接触器对电动机进展启:接触器对电动机进展启停控制。两台电动机都是全电压停控制。两台电动机都是全电压直接启动。直接启动。Date: 2021-12-30 Page: 18QF4QF4:是单极断路器,主:是单极断路器,主要用于控制回路的短路维要用于控制回路的短路维护,也可以用于手动切断护,也可以用于手动切断控制电路的电源。控制电路的电源。SBlSBl:是急停按钮,当系:是急停按钮,当系统有异常情况时,可以统有异常情况时,可以按下急停按钮,复位时按下急停按钮,复位时顺时针

21、旋转即可。顺时针旋转即可。T T:是控制变压器,为控:是控制变压器,为控制电路提供制电路提供220V220V的电源。的电源。 Date: 2021-12-30 Page: 19启动制冷:启动制冷:SB3SB3按钮接通,按钮接通,接触器接触器KMlKMl的线圈得电,的线圈得电,KMlKMl触点自锁,电动机触点自锁,电动机M1M1抽风制冷。抽风制冷。 停顿制冷:按下停顿制冷:按下SB2按按钮时,接触器钮时,接触器KM1的线的线圈失电,电动机圈失电,电动机M1停顿停顿运转。运转。 Date: 2021-12-30 Page: 20SB5SB5:按钮合上时,:按钮合上时,KAlKAl线圈得电,线圈得电

22、,触点自锁,接触器触点自锁,接触器KM2KM2线圈和电磁阀线圈和电磁阀的线圈的线圈1YV1YV得电,液压泵电动机运转,得电,液压泵电动机运转,同时,油泵向油缸的上腔泵油,油同时,油泵向油缸的上腔泵油,油缸活塞下行。缸活塞下行。 SP:是电节点压力表,当滑板下行并对:是电节点压力表,当滑板下行并对夹具施压时,液压系统的压力上升,当夹具施压时,液压系统的压力上升,当油压力到达调定数值的上极限时油压力到达调定数值的上极限时SP的常的常开触点闭合,开触点闭合,KA2继电器的线圈上电,继电器的线圈上电,其常闭触点断开,其常闭触点断开,KM2和和1YV断电,液断电,液压泵电动机停顿运转,电磁阀的线圈压泵电动机停顿运转,电磁阀的线圈1YV断电,电磁阀在弹力作用下回至中断电,电磁阀在弹

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