ULN2003步进电机接线图

1、嘉乐电子ULN2003步进电机驱动板使用说明主要技术参数12、3、4.5.工作电压DC4-12V工作电流W500mA适用于2相5线步进电机带工作指示灯，方便客户观察工作状态。同时也可以用于板子自测，5J2V处 通上电源后，将电源的正极分别去接INMN4对应的指示灯会亮，表明板子是 好的。ULN2003最高工作电压可以达到DC30V,如果客户需要接24V等步进电机，需 要将板子上的限流电阻加大，以免烧坏工作指示灯。ULN2003 简介高耐压、大电流达林顿陈列一(JLN2()()3概述与特点ULN2003是高耐压、丿、电流达林顿陈列，山七个硅NPN达林顿管组成。该电路的特点如b：ULN2003的每

2、一对达林顿都审联一个2.7K的基极电阻，在5V的工作电压卜它能与TTL和CMOS电路 自接相连，对以自接处理原先需要标准逻緝缓冲器来处理的数据。ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流对达500mA,并且能够在关态时承旻50V的电压，输出还 对以在高负拔电流并行运行ULN2003采用DIP16或SOP16塑料封装方框图PDF 文件使用pdfFactory Pro试用版木创建 www. fineprint, cnPDF 文件使用pdfFactory Pro试用版木创建 www. fineprint, cn三、驱动板接5V和12V电机与单片机系统板的连接图PDF 文件使用pdfFactory

3、Pro试用版木创建 www. fineprint, cn步进电机接口四相工作指示灯5V负极接单片机的10 口FL9(TIPlifTJEXrAT89C51(ADlfOlP12ruF14F15I1S0SIIP1Q3心riF?OGRXIXiP3HTXIPiiaNTMAT89C52AT89S51AT89S52STC89C52；AeO2iA9OJLW20LWK1tAlOmJdItSUXlCtrf ,F5TWF5-5(TiUUJ)KJ敘片机的JF工作4品務、复也电轧 电需)骯可以郭动.单片机旳1O 口可J墮便後和程序中对应就可以PO、Ph P2. P3均可使用育些单户机P0 口需更上挖电阴的藝接壬二igk

4、p;&B(A14;i2(AJW17METPDF 文件使用pdfFactory Pro试用版木创建 www. fineprint, cn步进电机接口四相工作指示灯E片机最小系统就可以驱动VCCHVT4M12Y电薄正极芝处地和&片机帥地卫须岳咚PDF 文件使用pdfFactory Pro试用版木创建 www. fineprint, cn步进电机接口四相工作指示灯PDF 文件使用pdfFactory Pro试用版木创建 www. fineprint, cn步进电机接口四相工作指示灯OXDaleFMSXPDF 文件使用pdfFactory Pro试用版木创建 www. fineprint, cn步进电

5、机接口四相工作指示灯PDF 文件使用pdfFactory Pro试用版木创建 www. fineprint, cn步进电机接口四相工作指示灯四、步进电机工作方式电机可以使川单四拍、双四拍和八拍尸式驱动单四拍:A-B-C-D (0001 0010、0100、1000 ) #include unsigned char code F_Rotation4=0x01,0x02,0x01,0x08;/ 正转表格PDF 文件使用pdfFactory Pro试用版木创建 www. fineprint, cnunsigned char code B_Rotation4=0x08,0x04,0x02,0x01;/

6、反转表格void Delayfunsigned int i)延时while(-i);main()unsigned char i;while(1) for(i=0;i4;i+)/4 相P1=F_Rotationi; /输岀对应的相 可以白行换成反转表格 Delay(500);改变这个参数可以调整电机转速4.1 双四拍:AB-BC-CD-DA(001k 0110. 1 100. 1001)#include unsigned char code F_Rotation4=0x03,0x05,0x00,0x09;/IE转表格 unsigned char code B_Rotation4=0x09,0x0

7、D,0x05,0x03;/反转表格void Delayfunsigned int i)延时while(-i);main()unsigned char i;while(1)for(i=0;i 0011 D010、0110、0100 1100、1000 1001) include sbit key二P2P 按键控制步进电机的方向八拍方式驱动，顺序为AAB B BC C CD D DAunsigned char code clockWise=0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x00,0x08,0x0(1;void Delay(unsigned int i)延时while(-i);void main()unsigned char i;while(1)for(i=0;i8; i+)if(key) 按键未按F；正转