预成型电气使用说明书

1、客户名称标准化项目名称龙门码垛机系统名称LMMD30/P-D、八,、-刖言龙门码垛机是目前代替机器人动作， 具有当代国际先进水平的机械设备。它 用于将装满瓶子的箱子按一定顺序堆放在垛板上， 适用于啤酒，饮料生产线的码 垛工序。1. 运行平稳：码垛动作由变频电机和气缸完成，箱子提升和降落运动准确平稳。2. 生产效率高：本机工作过程中，在起步和终止均缓慢平稳，中途运动较快， 缩短非工作时间，提高生产效率。3. 操作容易：本机全自动运行，一键启动。4. 机构合理：本机由合理的机械结构，可靠的气动装置和先进的电控技术组成， 技术先进，结构简单5. 安全可靠：本机安装保护栏和安全门检测装置，安全门打开时

2、时，立即自动 停机。6. 符合卫生要求：本机噪音低，而且采用无油润滑的启动元件，避免油污污染。客户名称标准化项目名称龙门码垛机系统名称LMMD30/P-D安全注意事项'匕警示在未经授权或者对装置不熟悉的情况下，不要对控制和安全保护装置进行 任何调节。此系统必须且只能进行380VAC, 50Hz,三相五（四）线的供电连接。只有当 停止工作后方可进行维修。只有专业的电气技术人员有权进行电力连接。与空压系统连接前，管路需彻底清洗，确保清除杂质颗粒和铁屑。 丄谨记在机器启动前，需要人工目检安全保护装置是否有损坏，以及应急停机按 钮功能是否正常。检查控制元件是否完好，如有损坏，不要启动机器，请进

3、行修复或更换。机器运行时，不要断开安全保护装置。在机器启动前，确保压缩空气已准备充足。二注意不正确按照操作指南进行操作或类似失误会导致人身伤害或事故。不正确按照操作指南进行特定程序的操作或类似的失误将会导致设备损害。客户名称标准化项目名称龙门码垛机系统名称LMMD30/P-D目录一、概述?4?二、操作方法及控制过程?三、常见故障及排除方法?13四、售后 服务?客户名称标准化项目名称龙门码垛机系统名称LMMD30/P-D一、概述（一） 电气组成采用碳钢喷塑电控柜，柜内设检修照明灯和冷却风扇，由可编程控制器完成整个控制过程。主要电器元件采用DANFOSS、OMRON、SIEMENS、LG、BANN

4、ER、SCHNEIDER等元件，气路系统采用德国 FESTO产品。（二）供电电源1.整机容量：20KW/50A2.主回路：3X 380V 50HZ3.控制回路：(1)检测机构：DC24V(2)电机控制：AC220V(三)设备组成A.执行机构1分箱电机XM10.75KW3 X 380V2转箱电机XM20.75KW3 X 380V3进箱电机XM31.1KW3 X 380V4分箱电机XM40.75KW3 X 380V5预成型电机XM51.1KW3 X 380V6进箱电机XM61.1KW3 X 380V7推箱电机MM11.5KW3 X 380V8推箱升降电机MM20.55KW3 X 380V客户名称标

5、准化项目名称龙门码垛机系统名称LMMD30/P-D9主提升电机MM33KW3 X 380V10抽板电机MM41.1KW3 X 380V11夹箱电机MM50.55KW3 X 380V12垛输送电机1DM10.75KW3 X 380V13垛输送电机2DM20.75KW3 X 380V14垛输送电机3DM30.75KW3 X 380V15垛输送电机4DM40.75KW3 X 380V16垛输送电机5DM50.75KW3 X 380V17垛输送电机6DM60.75KW3 X 380V18储垛升降电机TM10.75KW3 X 380V19挡箱电磁阀1YV1<1WDC24V20挡箱电磁阀2YV2&l

6、t;1WDC24V21挡箱电磁阀3YV3<1WDC24V22挡箱电磁阀4YV4<1WDC24V23转向阀YV5<1WDC24V24推箱阀YV6<1WDC24V25升降阀YV7<1WDC24V26阻箱阀YV8<1WDC24V27挡箱板阀YV9<1WDC24V客户名称标准化项目名称龙门码垛机系统名称LMMD30/P-D28挡垛阀'3 .ip.-|j=YV10.|p.-j.-|j .-j_<1WDC24V29夹垛阀YV11<1WDC24V30叉垛阀.YV12<1WDC24V31前定位阀YV13<1WDC24V32侧定位阀1)

7、YV14<1WDC24VB.检测机构转箱计数SS1DC24V进箱堵箱SS2DC24V进箱计数SS3DC24V转箱检测SS4DC24V预成型箱检测SS5DC24V1道挡箱计数SS6DC24V2道挡箱计数SS7DC24V进箱超宽检测SS8DC24VDM1垛板检测SS9DC24VDM2垛板检测SS10DC24VDM3垛板检测SS11DC24VDM4垛板检测SS12DC24V客户名称标准化项目名称龙门码垛机系统名称LMMD30/P-DDM5垛板检测'2'3'3'3(7.-|j"口SS13DC24VDM6垛板检测SS14DC24V出垛保护检测SS15DC2

8、4V储垛机上位SQ1DC24V储垛机中位SQ2DC24V储垛机下位SQ3DC24V推杆上位SQ4DC24V推杆下位SQ5DC24V推杆原点SQ6DC24V推杆位置1SQ7DC24V推杆位置2SQ8DC24V主提升机出垛位SQ9DC24V主提升机进箱慢速位SQ10DC24V主提升机进箱位SQ11DC24V夹箱电机夹箱位SQ12DC24V夹箱电机进箱位SQ13DC24V抽板电机进箱位SQ14DC24V抽板电机出箱位SQ15DC24V客户名称标准化项目名称龙门码垛机系统名称LMMD30/P-D断链检测'2'3'3'3(7.-|j"口SQ16-SQ17DC24

9、V安全门1-3SQ18-SQ20DC24V储垛机上限S1DC24V储垛机下限S2DC24V推杆前限S3DC24V推杆后限S4DC24V主提升机上限S5DC24V主提升机下限S6DC24V抽板电机进箱限位S7DC24V抽板电机出箱限位S8DC24V气压检测1KPDC24V卡垛1前限SM1RDC24V卡垛1后限SM2RDC24V卡垛2前限SM3RDC24V卡垛2后限SM4RDC24V推箱阀1前限SM5RDC24V推箱阀1后限SM6RDC24V推箱阀2前限SM7RDC24V客户名称标准化项目名称龙门码垛机系统名称LMMD30/P-D推箱阀2后限SM8RDC24V前定位阀后限SM9RDC24V侧定位阀

10、后限1SM10RDC24V侧定位阀后限2SM11RDC24V二、操作方法及控制过程1、动作流程：进箱一计数之后确定是否通过转向机构转过90度一成型台推箱一箱到位f推箱f龙门码垛f码垛完成出垛2、控制方法2.1、设备组成该设备有三部分组成：分别为箱输送、垛输送、龙门机箱输送：将前面装好箱的产品经过箱输送按要求进入成型台垛输送：将垛板派送到码垛位置，码垛完成后将一垛产品输送到入库位置龙门机：负责将成型台上的箱子码垛到垛板上2.2、操作系统设备上的执行机构均由PLC来控制，具体的手动操作和参数设定都在 HMI 上面完成。客户名称标准化项目名称龙门码垛机系统名称LMMD30/P-D上述是操作台布置图，

11、所有的操作都在这上面进行手动/自动：设备处于手动状态还是自动状态的选择开关，当设备处于自动状 态时，HMI上面的手动按钮全部不能动作，当切换到手动状态时， HMI上面的按钮有效自动启停：在自动模式下，在各条件满足的情况下，按下自动启停按钮，设备 开始自动运行，再按下按钮设备停止。复位：如果由红灯报警，等故障处理完成后，按一下复位按钮，故障解除,然后再开机。急停：在紧急故障或设备维修时，按下急停按钮，所有机构均停止动作。再次启动时需复位急停按钮HMI :码垛机系统的各单元的手动操作，参数调整，垛型设定等等都在这上 面完成，HMI上面的主画面如图1:主画面上还有每班产能计数功能，需要清除产量可以按

12、住清零按钮2秒后自动清除。图1储垛机复位：开机后按“储垛机复位”储垛机可以自动找上位，下位，停到中位，前提储垛机叉杆必须在打开状态强制出垛：当需要把没码完的产品强制储垛，可以按一下“强制储垛”按钮,系统会自动跳出对话框，让你确认。强制出垛的产品也记入产量客户名称项目名称标准化龙门码垛机LMMD30/P-D系统名称我主古也乐僧吕iTd r Ijf.u/：出罚广呈I咖0廉>.( - S I寺 I；r.彳日孕 I . . .1WJI.S tii:科咸飓-苫制删昨圧世停上*15:丰创豆直垛包糧库5丧退Ari帕成型台复位：成型台进箱系统都有记忆功能，当执行成型台复位后，成型台 会自动找到推杆低位及

13、零点状态， 并且清空原来的记忆，回到程序初始体态。预 成型复位也时同样的道理。派送垛板：当系统派送垛板和实际垛板存在冲突时，系统会报警，然后人为根据实际情况校正垛板实际位置码垛机复位：码垛机无论在什么状态，程序会自动回到进箱状态，并且清空 原来的记忆。在每次开机的时候可以使用。停止进箱：当按此按钮后，无论手动或自动，XM0都无法启动。强制全推：自动程序在进箱没有满足条件的情况下，系统是不会发推箱信号 在生产结束后，用来清空码垛机里面的箱子，强制码垛也时同样的道理。HMI上面的手动画面如图2：客户名称标准化项目名称龙门码垛机系统名称LMMD30/P-D''."；.

14、9;V.1 '' ' 'nL ' ' LJ 1；一.一一:：沿._：*.： 恤:jbiiij：.:乂一工宀、.：二KUO112IJ2町自0405-：XIKKM抠杷可升辭伺OsW三机升推帶上扑电fl运住國:三札释1序尸退电饥松幵袪跖闫二国殆闽二档箱爾or渐板阀- 1 - "八，1PIT： |HI2DJI3咖IDKBTIl±fl-TM下障Tfiitriirtikjs a當時阀轴阀ftteviaMia沁w 匚；手环窗而二在手动状态下，各个执行机构都可以点击手动画面上的按钮来动作，其中箱 输送电机和阀是按下就动作，再按下就停止；垛输送

15、和成型台上电机为点动模式 在手动切换到自动时，所有手动状态复位。系统参数设定在HMI参数画面上，如图3：客户名称标准化项目名称龙门码垛机系统名称LMMD30/P-D参数画面上的系统参数严禁修改，建议客户在设备调试完成后做备份，防止 参数丢失而影响生产。2.3、自动排垛系统为了方便客户进行多种垛型选择，我们把垛型排列放置在触摸屏上， 在如图 4画面上，这样可以根据垛型设定规则码出设备硬件允许范围内的任意垛型。画面上并且预置了配方功能，客户可以根据不同的产品，设定好参数后，进行保 存，以后任意调用。科制樹售柑F ：2aiXrStL：':<tr S 2LTfii« kdh t

16、'< . ?i ?.-11UQ 款号记定占：希号：IS：7 OCZll ULIF:oliJ 220设定财Liu. iLiij .iij'日閑内需转网箱教设芯'P奉.: I 11 j .' I it u t .j jb a .13:F EPF周期内对应曲瞩魁抽询 /2ir00iiofxT ILJT . _«也 £l上总：X ISiCOE : 垛型権列：:12000 O'：ir-51亠免甜Mr: 命-甘；冒已 HSJba-A9. -clIM-rm Mh;F-IsOO i： i：LI01ISL911:23世:血I切iprToo11oo

17、OUco图4为了防止参数被任意更改，在进入参数画面时需要输入用户名和密码本机用户名：xmx.密码：xmx:-WW 丫=海耳：=*":KW:=耳如'M応g H 如 0応gHXflF '0*:M VJTXM:=# X:=«T KW ：=* 如：=E:=* X ：=* 如 '=g MW:'0幕 KW ：=W X ：=X 如:=W XW 'MX:-=客户名称标准化项目名称龙门码垛机系统名称LMMD30/P-D三、常见故障及排除方法故障可能原因措施电机过载断路器的电流设置不当； 接线松动造成的缺相； 变频器过载检查原因，解除后将断路器 推上或把

18、变频器复位箱转向报警箱子转向错误。触摸屏进箱计数和头际进成型台箱 数不符。转向计数信号是否正确。 进箱输送护栏是否需要调整。 如果进箱计数和实际箱数不 对，可以通过修改触摸屏进箱 计数来修正。箱超宽报警光电开关SS8检测到有箱搬开多进的箱子。检查光电开关镜头上是否由 东西挡住。光电开关位置是否正确。 光电开关是否坏，需要更换。储垛机不工 作储垛保护信号是否正确。储垛机是否已经碰到上下限位。 系统认为码垛位不缺垛板，无需派送 垛板。检测信号是否全部到位，然后 点击“储垛复位”按钮来初始 化检查码垛垛板检测信号是否 正确。进箱电机 动作不正 确触摸屏进箱计数和头际进成型台箱 数不符。箱超宽有信号箱超宽信号是否正确。