第七届校内机器人大赛规则(初稿)_第1页
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文档简介

1、第七届机器人大赛规则比赛主题：幸福蛋糕1 . 比赛说明比赛的目的是两个队完成上图所示蛋糕，比赛时间为3分钟，比赛开始时蛋糕缺失上层 的三根蜡烛，两个队共同完成蛋糕，蛋糕上己方蜡烛多的队获得比赛胜利。比赛中只允许有 一个手动机器人。2 ,机器人的设置比赛前每队有1分钟准备时间，将机器人放入场地，并启动机器人，在此阶段机器人不 得有任何动作，人不允许跟机器人有接触。3 ,比赛流程比赛开始后，机器人从启动区启动后，从储存点拾取三个蜡烛基座（两个己方一个对方） 放到中间普通区的架子上，每个香炉里含有三根蜡烛，然后将蜡烛从己方蜡烛基座中任意取 出放到蛋糕上，完成蛋糕或比赛时间到则比赛结束，根据得分确定比

2、赛胜负。比赛时间为3 分钟。比赛注意点：1）在自己的比赛区域内掉了蜡烛基座或者蜡烛，机器人可以重新捡起来，回收到其赛前所 在位置。2）机器人出现故障，若要重启，只能先请示裁判得到允许后才可以重启。重试的时候队员 可以接触机器人。3）机器人可以同时重试若干次。4）手动机器人只能在手动启动区重试。5）在放最后蜡烛的时候，两队可以对抗。4 .得分细则将每个蜡烛基座（过程中允许蜡烛掉落）放到普通区的架子上可得10分，共30分；将每个蜡烛放入蛋糕中可得10分，共30分；将三个蜡烛都放入蛋糕的可额外获得40分，满分为100分。5 ,细则1. 一个队伍的机器人和在整个比赛中用到的所有设备，包括备用电源、电缆

3、、控制器和其 他备用物品加在一起的总重量不能超过20kg。但是与主电源相同类型、重量和电压的设 备电池的重量不受本规则的限制；2、机器人在启动区的尺寸不能超过1000mm （长）*1000mm （宽）*1400mm （高）；比赛 过程中，机器人可以伸出它的手臂或者其他部件，他们的活动范I制从上面看都要在直径 为2000mm的一个圆内。3 .每个队的机器人必须使用电源作为主要能源。且每个机器人使用的电源电压不能超过 DC24V.4 .参赛队在裁判同意后可进行重试，不限重试次数，每次重试都从启动区开始。5 .完成三个香炉的摆放后才能进行香柱的摆放。6 .比赛过程中不得用身体任何部分触碰机器人。场地图平面图：rTI 0°°,i蛋糕摆放处正视图:a 国，- -。工右视图:立体图:储存杆正视图:立体图:蜡烛基座正视图：g w-,Og i-,俯视图:蜡烛正视图:立体图:备注此规则，仅供机器

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