东北大学机电一体化系统设计b包含答案

1、教 育 学 院机电一体化系统化设计试 卷作业考核 线上B卷学习中央： 院校学号： 姓名：(共 6 页)总分题号一二三四五六七八九十得分一、判断题正确的在括号中画“一,错误的画“X每题1分,共15分1 .对传统机械设备进行机电一体化改造一定会提升其设备的精度.X 2 .工业限制机一般都采用大底板结构,留给用户尽可能多的插槽供I/O扩展用.X3 .地址总线AB 一般为单向传送总线,信号通常从处理器发出,送往总线上各部件.,4 .所有的可编程序限制器 PLC都具有良好的自诊断功能.,5 . PLC线圈的所有触点包括常开、常闭触点不会象电气继电限制中的继电器那样立即动作,而是必须等扫描到该触点时,才会

2、动作,因此其响应速度略低于继电器限制.X6 .三菱PLC的程序执行顺序与其梯形图的编写顺序一致.,7 . MCS-51系列单片机8051/8031/8751/89C51的差异仅在于内部的只读存 储器.,8 . MOV R3,R0 ( X)9 . MCS-51系列单片机的每个状态周期含 2个振荡周期.,10 .传感器的敏感元件能将被测量的非电物理量转换成转换成便于测量的电 信号.X11 .传感器是机电限制系统的关键局部. 所有的自动化仪器和装置均需要先 经过信息检测才能实现信息的转换、处理和显示,而后到达调节、限制的目的.,12 .虽然步进电动机一般只给出空载起动频率指标,但由于有负载,其运行频

3、率要小于空载起动频率.X 13 .要对直流电动机进行调速, 在调节电枢的电压的同时, 还要改变电机电 流的频率.x 14 .滚珠丝杠螺母副传动效率高、平稳、精度高和便于消除传动间隙,但是 它不能自锁,因此不能用于升降传动.X15 .同步齿型带传动具有传动比准确、效率高 .、吸振、传动平稳、能高速传动等优点,缺点是安装精度要求高、中央距无法调整.X二、选择题每题2分,共20分1 .机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果,以下技术中不属于其主要 相关技术的是.机械技术；检测传感技术； 自动限制技术； 多媒体技术2 .工业限制机常采用高功率双冷风扇配置,一方面解决电子元件散热问题,另一方面使机箱内部

4、 ,减少粉尘侵入.降低温度；温度场均匀； 空气循环； 气压为正压力3 .计算机的输出结果是数字量的形式,要对生产过程中的对象实现连续控制,除采用工业计算机主机之外,还需要配备等接口产品.模数转换A/D板卡；数模转换D/A板卡；远程I/O板卡； 通信板卡4 . PLC的模拟输入通道参加了 ,可以有效的预防了干扰信号的 进入.光电耦合器； R-C滤波器；电磁屏蔽；冗余系统5 .如下的应用形式中,不适合采用 PLC的是.开关逻辑限制；定时限制；顺序步进限制；科学计算6 . MCS-51系列单片机8751内部有4K的. ROM PROM EPROM EEPROM7 .指令ADD A, 65H的源操作数

5、的寻址方式是 .立即寻址； 直接寻址； 存放器寻址；存放器间接寻址8 .当传感器的输入量为时,传感器的输出与输入之间的关系为 静态特性.常量；随时间作缓慢变化；常量或随时间作缓慢变化；随时间变化9 .改变步进电动机分配脉冲的相序,那么可以改变 .转速； 转向；步距角；角位移10 .在基频以上调速时,定子电压受限制不得增加,因此,交流电动机给定 频率增加时,会引起.电流减小；磁通增加;输出转矩下降；输出功率减小三、简做题(每题5分,共30分)1 .工业限制机与通用个人计算机的主要差异是什么？为了适应工业限制要求,工控机在软硬件上采用了哪些举措？答：工业限制机主要应用于工业过程测量、限制、数据采集

6、等.而通用个人 计算机主要用于科学计算和数据处理等.为适应工业现场的要求,工业限制机 普遍采用如下举措：(1)可靠性电源装置；(2)双冷风扇配置；(3)全钢机箱和减振,加固压条；(4)无源底板.(5)元器件经过严格筛选.2 .大、中、小型可编程限制器PLC的区分主要根据哪些方面？答：(1)CPU的档次与位数：小型采用8位或16位微处理器或单片机；中型采 用16或32位微处理器或单片机；大型PLC,大多采用32或64位高速位片式微处理 器.(2) I/O的点数：小型机I/O的点数一般不超过256点,中型机小于1000点, 而大型机都在数千点甚至几万点.(3)存储器的容量：小型机小于 8KB,中型

7、机小于50KB,而大型机可在50KB 以上.(4)小型机一般是整体式,中大型机都是模块式.3 . MCS-51系列单片机有几个中断源？写出其名称和各中断效劳程序入口地答：五个中断源,两个中断优先级.外部中断 0 (INTI)： 0003H;定时/计数 器T0溢出中断：000BH;外部中断1 (INTI): 0013H;定时/计数器T1溢出 中断：001BH 串行口中断(TI、RI): 0023H.4 .步进电动机的脉冲分配器的作用是什么？如何实现？答：环行分配器的主要功能是是将限制脉冲,按步进电机所要求的规律分配给步进电机的驱动电源的各相输入端,以限制励磁绕组的通断、运行及换向.称为环行分配器

8、.环行分配器的功能可用硬件或软件的方法来实现.5 .齿轮传动间隙的调整方法有哪些？答：常用的调整齿侧间隙的方法有以下几种.(1 )刚性消隙法：包括偏心套(轴)调整法、轴向垫片调整法及斜齿轮法 等.(2)柔性消隙法：包括双片薄齿轮错齿调整法、斜齿轮轴向压簧调整法等.6 .何谓堆栈？ MCS-51系列单片机的堆栈指针有何特点？答：堆栈是在片内RAMfr开辟出来的一个后进先出的特殊数据存储区,用于在子程序调用或中断响应时保护断点和保护现场.MCS-5惟栈指针始终指向栈顶.复位时被初始化为07H.四、程序分析题(每个空2分,共16分)1 .执行如下程序,并画出 Y000的输出波形.答：2 .执行如下程

9、序,并画出 Y010的输出波形.答:3 .执行程序段：PROG: CLR CMO巩 #09HRRCAADDA, #37HMOW, ARL ASJMP $结果为：(A) = 80H, (B) = 40H, (C) = 04 .执行程序：PROG: CLR CMOV A, #0FEHMOV 20H, #00HADD A, #03HMOV 06H, CSJMP $结果为：(A) = 01H;(20H) = 40H四、计算题(5分)1 .某五相步进电动机,转子有 60个齿,假设采用五项十拍的通电限制方式,试计算其步距角.假设要求电动机输出轴转过270o,需要发出多少个限制脉冲?解:根据转子齿数z=60齿,得:步距角：一理=0.6 mzk故,要求电动机输出轴转过 2700,需要发出限制脉冲 N=450步五、编程题7分,7分.共14分1.用MCS-51汇编语言编写程序段：将数据块从外部 RAMte址0800H处传 送到内部RAMft址40H开始的单元,传送25个数据后停止传送,并给 p1.0 口 发送低电平示意程序运行完成.7分1 .解:MOV DPTR , #0800HMOV R0 , #40HMOV R1 , #25BACK MOVX A , DPTRMOV R0 , AINC DP