非标设备 定制设备-伞绳拉力机

1、XXX 有有 限限 公公 司司 自动伞绳拉力机项目自动伞绳拉力机项目技技 术术 方方 案案 襄阳胜科机电科技有限公司襄阳胜科机电科技有限公司 项目意义 用于伞绳裁剪前的多根同时张拉；用于伞绳裁剪前的多根同时张拉； 保证多根伞绳的拉力一致性；保证多根伞绳的拉力一致性； 多根伞绳张拉过程的状态可视性；多根伞绳张拉过程的状态可视性； 张拉过程的自动化，操作按钮化；张拉过程的自动化，操作按钮化； 不同参数的伞绳张拉适应的柔性化。不同参数的伞绳张拉适应的柔性化。说明：降落伞、减速伞等伞类产品由多根伞绳在被牵引物与说明：降落伞、减速伞等伞类产品由多根伞绳在被牵引物与伞衣间张拉，多根伞绳的长度、拉力的一致性

2、决定着伞的伞衣间张拉，多根伞绳的长度、拉力的一致性决定着伞的品质，伞类产品生产过程中伞绳的布置与张拉应进行长度品质，伞类产品生产过程中伞绳的布置与张拉应进行长度与张力的控制，本设备针对此要求定制。与张力的控制，本设备针对此要求定制。技术方案 概述 本公司提供的自动伞绳拉力机方案主要由四本公司提供的自动伞绳拉力机方案主要由四部分组成，分别为：部分组成，分别为： 工作台面工作台面 1套套 布绳驱动机构布绳驱动机构 1套套 拉绳牵引机构拉绳牵引机构 1套套 控制与操作系统控制与操作系统 1套套技术方案 概述技术方案 工作台面 台面材质台面材质 ：亚克力：亚克力 尺寸：尺寸： 17m（长）（长） 1.

3、2m（宽）（宽）0.76m（高）（高） 安装方式：放置地面上，与地面非固定连接安装方式：放置地面上，与地面非固定连接 受力方式：伞绳拉力不产生桌面间相互挤压受力方式：伞绳拉力不产生桌面间相互挤压 技术方案 工作台面技术方案 布绳驱动机构 布绳驱动机构为两端张拉、一收一放的钢布绳驱动机构为两端张拉、一收一放的钢丝绳卷筒传动机构。由电机、离合器、卷丝绳卷筒传动机构。由电机、离合器、卷筒、钢丝绳、位置开关和锁止机构组成。筒、钢丝绳、位置开关和锁止机构组成。 两端驱动电机与卷筒间设置离合器，与锁两端驱动电机与卷筒间设置离合器，与锁止机构协同，可实现布绳滑轮组件的正反止机构协同，可实现布绳滑轮组件的正反

4、方向运动、在设定长度锁止的功能。方向运动、在设定长度锁止的功能。 给料机构的反馈与安全监测控制给料机构的反馈与安全监测控制技术方案 布绳驱动机构技术方案 布绳驱动机构技术方案 布绳驱动机构 技术参数：技术参数： 正向电机：正向电机： 0.37 kw 52 rpm 反向电机：反向电机： 0.37 kw 244 rpm 卷筒直径：卷筒直径： 150mm 钢丝绳直径：钢丝绳直径： 5mm 布绳拉长运动距离：布绳拉长运动距离： 015m 布绳拉长运动速度：布绳拉长运动速度： 0.4 m/s可变速可变速(全行程约全行程约40s) 布绳拉长驱动力：布绳拉长驱动力： 1000N 复位速度：复位速度： 1.5

5、m/s (全行程约全行程约10s) 复位驱动力：复位驱动力： 200N 技术方案 布绳驱动机构 技术特点：技术特点： 驱动牵引采用了细钢丝绳，而非常见的驱动牵引采用了细钢丝绳，而非常见的链条机构，使系统的重量得以大幅降低，且链条机构，使系统的重量得以大幅降低，且省却了长链条系统中的托链设置，系统简洁省却了长链条系统中的托链设置，系统简洁而可靠，使工作现场的环境更洁净。本方案而可靠，使工作现场的环境更洁净。本方案可进行单绳供料或双绳供料，布置见后附方可进行单绳供料或双绳供料，布置见后附方案图示。案图示。 技术方案 布绳驱动机构 技术方案 拉绳牵引机构 拉绳牵引机构为丝杠传动机构，由电拉绳牵引机构

6、为丝杠传动机构，由电机、丝杆、螺母、拉杆与拉力传感器组成。机、丝杆、螺母、拉杆与拉力传感器组成。 驱动丝杠具备自锁功能，输入拉力值，驱动丝杠具备自锁功能，输入拉力值，拉绳牵引至设计值后丝杠停止转动并自锁，拉绳牵引至设计值后丝杠停止转动并自锁，使拉力保持使拉力保持5min，等待人工下一步操作。，等待人工下一步操作。 其中拉力传感器自成系统，可拆下进其中拉力传感器自成系统，可拆下进行定期计量检测。行定期计量检测。 技术方案 拉绳牵引机构 技术方案 拉绳牵引机构 技术参数：技术参数： 驱动电机：驱动电机： 0.37kw 244rpm 拉绳拉力：拉绳拉力： 08kN 拉绳牵引运动距离：拉绳牵引运动距离

7、：0500mm 拉绳牵引速度：拉绳牵引速度： 0.04m/s (全行程约全行程约15s)技术方案 控制与操作系统 设备控制采用设备控制采用PLC进行逻辑控制、联锁控制。进行逻辑控制、联锁控制。 设备操作为按钮操作。设备操作为按钮操作。 布绳拉长位置、布绳拉长速度、拉绳牵引位移、拉布绳拉长位置、布绳拉长速度、拉绳牵引位移、拉绳牵引拉力均由液晶屏显示。绳牵引拉力均由液晶屏显示。 布绳长度预设后拉长至设定值后锁止。布绳长度预设后拉长至设定值后锁止。 拉绳拉力预设后自动牵引至设定值后锁止，持续拉绳拉力预设后自动牵引至设定值后锁止，持续5min后释放。后释放。 拉力测量采用冗余设计，保证工作过程的可靠性

8、。拉力测量采用冗余设计，保证工作过程的可靠性。 操作设有远程遥控板，操作更便捷。操作设有远程遥控板，操作更便捷。 布绳和拉绳均设极限位置反馈，电机作过载保护。布绳和拉绳均设极限位置反馈，电机作过载保护。总体控制图技术方案 控制与操作系统 系统特点 采用了机电一体化采用了机电一体化结合远程遥控结合远程遥控技术技术 （一次性机械布绳与牵引张拉一次性机械布绳与牵引张拉、效率效率、劳动强度劳动强度、产品质量一致性产品质量一致性）；）； 采用亚克采用亚克力力工作台面工作台面 （不生锈，材质光滑，易清洁，对产品的外观保证提供了优越的平台不生锈，材质光滑，易清洁，对产品的外观保证提供了优越的平台）；）； 采用钢丝绳牵引机构采用钢丝绳牵引机构 （重量轻，挠度小，辅助设施少，机构简单，动作可靠重量轻，挠度小，辅助设施少，机构简单，动作可靠）；）； 正反向单独驱动正反向单独驱动 （复位速度快，提高了工作效率）；（复位速度快，提高了工作效率）； 柔性加工柔性加工 （015m，08kN）；）； 人机界面亲和人机界面亲和 （全按钮、触摸屏操作，液晶屏显示）