nrf24l01是适合初学入门的无线模块

1、24l01 的多机通信采用频分多子的方法，只需要在接受端对不同的通道配置地址即可。发送端使用相应的地址作为本机地址。接受数据时通过读取STATUS中相关位即可得知接收的是哪个通道的数据。以下仅给出多对一的通信代码。至于一对多，以及多对多等情况读者可以自行研究了。只给出相关部分，其他部分请参考前两篇文章频道 0 接收地址频道 1 接收地址接受端uint const ADDRESS0ADR_WIDTH= 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01; /uint const ADDRESS1ADR_WIDTH= 0xc4,0xc3,0xc2,0xc1,0xc0; / uchar who=0xf

2、f;/*/*NRF24L01 初始化/*/void init_NRF24L01(void)us(100);CE=0; / chip enableCSN=1; / Spi disableSCK=0; / Spi clock line init high/SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR,ADDRESS0, ADR_WIDTH); / 写本地地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0,ADDRESS0,ADR_WIDTH); / 频道 0 地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P1,ADDRESS

3、1,ADR_WIDTH); / 频道 1 地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x03);/ 频道 0、1 自动应答SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x03);/ 允许频道 0、 1SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);/设置信道工作为 2.4GH Z,收发必须一致SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); /接0 收数据长度SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P1, RX_PLOAD_WIDTH); /接1 收数据长度SPI

4、_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); /设置发射速率为 1MHZ 发射功率为最大值 0dB'*/* 函数： unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)/* 功能：数据读取后放如 rx_buf 接收缓冲区中 /*/unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) unsigned char revale=0; sta=SPI_Read(STATUS); / 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(RX_DR) / 判断是否接收到

5、数据CE = 0;SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);revale =1;who=sta&0x0e;who|=0xf0; / 通道 0： who=0xf0; 通道 1： who=0xf2 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,Oxff); / 接收到数据后 RX_DR,TX_DS,MAX_P都置高为 1，通过写 1 来清楚中断标志CSN=0;SPI_RW(FLUSH_RX);CSN=1;return revale;void main(void)uchar i;uchar RxBufTX_PLOAD_WIDTH

6、;init_NRF24L01() ;StartUART();ms(6000);while(1) / 如果接收到数据，发往 PCSetRX_Mode();if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf)R_S_Byte(who);ms(10000);for(i=0;i<TX_PLOAD_WIDTH;i+)R_S_Byte(RxBufi);ms(10000); 发 送 1uint const ADDRESS0ADR_WIDTH= 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01;其余与双工通信相同 发 送 2uint const ADDRESS1ADR_WIDTH= 0xc4,0xc3

7、,0xc2,0xc1,0xc0; /频道 1 接收地址其余与双工通信相同以上就是简要的代码。也是重要的地方。如果发送端要发送数据的话， 可能在配置自动应答的接受地址时会遇到一些问题。 （因为是 以通道 0 作为应答通道， 而发送模式又必须使得接收发送地址一致， 这样给两台发送机发数 据就要对 0 实时配置地址）笔者尝试过配置， 没有成功， 只好不配置了，都是这样接收端无 法接收到自动应答的信号 24l01 双向通讯2010-11-19 21:28 一周的时间过去了，终于搞出来了双向通讯，中间出了点莫名奇妙的情况， 导致我迷惘了很久。上次发的头文件和 .c 文件有个模式设置的选项。在做双向通信的

8、时候发现 这个有点多余。所以就删掉了，内容也做了些小改动。所以就只发修改的部分24l01.h这个文件和之前的一样。只去掉/ 模式选择/#define RMODE#define TMODE这几行24l01.c修改了三个地方。分别是1、/*/*NRF24L01 初始化/* 这里不用设置什么模式，等需要接受或发送数据时指定模式/*/void init_NRF24L01(void)us(100);CE=0; / chip enableCSN=1; / Spi disableSCK=0; / Spi clock line init highSPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADD

9、R, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); /写/ 本地地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH写 / 接收端地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);/ 频道 0 自动 ACK应答允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); /允/许接收地址只有频道 0，如 果需要多频道可以参考 Page21SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);/ 设置信道工作为 2.4GHZ，收发必须一致SPI_RW_

10、Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDT设)置接收数据长度， 本次设置为 32字节SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);/ 设置发射速率为 1MHZ 发射功率为最大值 0dB2、/* */* 函数： void SetRX_Mode(void)/* 功能：数据接收配置*/void SetRX_Mode(void)CE=0;SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); / IRQ 收发完成中断响应， 16 位 CRC ，主接收CE = 1;us(130);3、/*/* 函数： void nR

11、F24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)/* 功能：发送 tx_buf 中数据 /*/void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)CE=0; /StandBy I 模式SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_PO, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH 装/ 载接收端地址SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); / 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, OxOe); / IR

12、Q 收发完成中断响应， 16 位CRC主发送CE=1; /置高CE激发数据发送us(1O);以上就是全部的修改。这两个文件同样适用于单工通信。以下给出这次测试用的两个主函数。 为了方便与上次的文章对应。 这里还是以接 收，发送区分。 接收#include "nrf24lO1.h"#include "delay.h"uchar TxBufTX_PLOAD_WIDTH=0x55,0xaa;/* 串*void StartUART( void ) / 波特率 2400SCON = 0x50;TMOD= 0x20;TH1 =0xF3;TL1 =0xF3;PCON=

13、 0x00;TR1 =1;/*通过串口将接收到数据发送给PC端void R_S_Byte(uchar R_Byte)SBUF = R_Byte;while( TI = 0 ); /TI = 0;查询法/* 主函数*void main(void)uchar i;uchar RxBufTX_PLOAD_WIDTH;init_NRF24L01() ;StartUART(); ms(6000); while(1) / 如果接收到数据，发往 PC SetRX_Mode(); if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf) for(i=0;i<TX_PLOAD_WIDTH;i+) R_S_B

14、yte(RxBufi);/ 发送 0x55， 0xaa 要求发送端发数据 nRF24L01_TxPacket(TxBuf);SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,OXFF)加上这句后，会出现接收到几组数 据后停止了接收的现象，原因未知ms(13O);/ 这个延时很重要，延时过短，数据包丢失。/ 延时过长，减慢速度，甚至无法接收(实验时出现的问题，原因未知) RxBufO=O;RxBuf1=O;发送include "nrf24lO1.h"#include "delay.h"uchar TxBufTX_PLOAD_WIDTH=OxO1,Ox

15、O2;void main()char RxBufTX_PLOAD_WIDTH=O; init_NRF24LO1() ;nRF24LO1_TxPacket(TxBuf);ms(6OOO);while(1)SetRX_Mode();if(nRF24LO1_RxPacket(RxBuf)/ 将收到的数据发回接收端检验是否正确/ 如果设置的数据较长，应使用 for 循环 TxBufO=RxBufO;TxBuf1=RxBuf1;nRF24LO1_TxPacket(TxBuf);SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,OXFF); ms(9O);/ 这个延时一样很重要RxBufO=O;Rx

16、Buf1=0;以上就是这周忙活的东西了，高手不要见笑。PS:原先想要使用自动重发功能的，结果发现自动重发的话，传输速率很慢，没 有延时的快。也可能是我自动重发的延时没设置好。另外最开始几天一直在做中断通信， 如果使用IRQ上中断来接受数据，可以明显 减轻MCI的负担。可是我测试了几天下来发现一个无语的结果。在中断里读出来 的STATUS的值是0x00,顿时心灰意冷。网上有其他人貌似做出来了，可惜我写 的跟他们一样也不行啊 ，不知道问题在哪。 但有一点是肯定的： 接收到数据 时必然引起中断。过几天继续贴出多机通信的代码。nrf24l01 的 51 驱动程序2010-11-13 18:58随着物联

17、网时代的到来，无线通信技术日趋重要。nrf24l01 是适合初学入门的无线模块。于是乎我就一头埋进去，苦干一周 有余。发现网上的程序都是抄来抄去的，不甚寒心。抄也就算了，光抄错的！后 来自己动手研究，完成了 SPI 接口的操作，继续攻克无线模块，最终无果，只好 再找代码。终于找到了一个可以的。本来想直接贴出来的， 但为了许多和我曾经一样迷茫的同胞可以顺利进入无 线领域。我特意修改代码，整理出 nrf24l01.h 与 nrf24l01.c ，一则便于模块化 管理，二则，便于使用，便于二次开发。同时，增加了许多注释。代码中应该还有许多不足的，甚至多余的东西，后续将会继续发表一篇关 于无线模块开发

18、的注意事项。/nrf24l01.h #ifndef NRF24L01_H #define NRF24L01_H #include <reg52.h> / 模式选择/#define RMODE#define TMODE端口typedef unsigned char uchar; typedef unsigned char uint;/*sbit CE = P19/3 sbit SCK = P1A1;/5 sbit MISO = P1A2;/7 sbit CSN = P1A5;/4 sbit MOSI = P1A6;/6 sbit IRQ = P1A7;/8地址、数据长度* #defi

19、ne TX_ADR_WIDTH 5 / 5 uints TX address width#define RX_ADR_WIDTH 5 / 5 uints RX address width#define TX_PLOAD_WIDTH 32 / 20 uints TX payload#define RX_PLOAD_WIDTH 32 / 20 uints TX payloadNRF24L01寄存器指令*#define READ_REG0x00 /#define WRITE_REG0x20 /#define RD_RX_PLOAD 0x61 / #define WR_TX_PLOAD 0xA0 /

20、#define FLUSH_TX0xE1 /#define FLUSH_RX0xE2 /#define REUSE_TX_PL 0xE3 / #define NOP0xFF /读寄存器指令 写寄存器指令 读取接收数据指令 写待发数据指令 冲洗发送 FIFO 指令 冲洗接收 FIFO 指令 定义重复装载数据指令 保留*SPI(nRF24L01)寄存器地址*#define CONFIG 0x00 / 响应方式#define EN_AA 0x01 / #define EN_RXADDR 0x02 / #define SETUP_AW 0x03 / #define SETUP_RETR 0x04 /

21、#define RF_CH 0x05 / #define RF_SETUP 0x06 / #define STATUS 0x07 / #define OBSERVE_TX 0x08 / #define CD0x09 /#define RX_ADDR_P00x0A /#define RX_ADDR_P10x0B /配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态自动应答功能设置 可用信道设置 收发地址宽度设置 自动重发功能设置 工作频率设置 发射速率、功耗功能设置 状态寄存器 发送监测功能 地址检测 频道 0 接收数据地址 频道 1 接收数据地址#define RX_ADDR_P2 0x0C / #de

22、fine RX_ADDR_P3 0x0D / #define RX_ADDR_P4 0x0E / #define RX_ADDR_P5 0x0F / #define TX_ADDR 0x10 / #define RX_PW_P00x11 /#define RX_PW_P10x12 /#define RX_PW_P20x13 /#define RX_PW_P30x14 /#define RX_PW_P40x15 /#define RX_PW_P50x16 /#define FIFO_STATUS 0x17 /频道 2 接收数据地址 频道 3 接收数据地址 频道 4 接收数据地址 频道 5 接收数

23、据地址 发送地址寄存器 接收频道 0 接收数据长度 接收频道 0 接收数据长度 接收频道 0 接收数据长度 接收频道 0 接收数据长度 接收频道 0 接收数据长度 接收频道 0 接收数据长度栈入栈出状态寄存器设置*void init_NRF24L01(void);uint SPI_RW(uint uchar);uchar SPI_Read(uchar reg);void SetRX_Mode(void);uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);

24、 uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);/*#endif/nrf24l01.h 结束/nrf24l01.c #include "nrf24l01.h"#include "delay.h" uint bdata sta; / 状态标志sbit RX_DR =staA6;sbit

25、 TX_DS =staA5;sbit MAX_RT =staA4;uint const TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH= 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01; / 地地址uint const RX_ADDRESSRX_ADR_WIDTH= 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01; /收地址/* /*NRF24L01 初始化/*/void init_NRF24L01(void)us(100);CE=0; / chip enableCSN=1; / Spi disableSCK=0; / Spi clock line init highSPI_Write_Bu

26、f(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); /写/ 本地地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH写 / 接收端地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);/ 频道 0 自动 ACK应答允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); /允/许接收地址只有频道 0，如 果需要多频道可以参考 Page21SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);/ 设置信道工作为

27、2.4GHZ，收发必须一致SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDT设)置接收数据长度， 本次设置为 32字节SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);/ 设置发射速率为 1MHZ 发射功率为最大值 0dB#ifdef RMODESPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);/ IRQ 收发完成中断响应， 16位CRC，主接收#endif#ifdef TMODESPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0E);/ IRQ 收发完成中断响应， 16位CRC，主

28、接收#endif/* */* 函数：uint SPI_RW(uint uchar)/*功能：NRF24L0的SPI写时序/* */uint SPI_RW(uint uchar)uint bit_ctr;for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr+) / output 8-bit/ output 'uchar', MSB to MOSI / shift next bit into MSB./ Set SCK high./ capture current MISO bit/ .then set SCK low againMOSI = (uchar &

29、; 0x80); uchar = (uchar << 1);SCK = 1; uchar |= MISO;SCK = 0;/ return read uchar return(uchar);/*/* 函数： uchar SPI_Read(uchar reg)/*功能：NRF24L0的SPI时序/* */uchar SPI_Read(uchar reg)uchar reg_val;/ CSN low, initialize SPI communication. / Select register to read from.CSN = 0;SPI_RW(reg);/ CSN high,

30、 terminate SPI communication/ return register valuereg_val = SPI_RW(0); / .then read registervalue CSN = 1;return(reg_val);/* */*功能：NRF24L0读写寄存器函数/*/uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)uint status;CSN = 0; status = SPI_RW(reg); SPI_RW(value);CSN = 1;/ CSN low, init SPI transaction / select regist

31、er/ .and write value to it./ return nRF24L01 status uchar/ CSN high again return(status);/*/* 函数： uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)/*功能：用于读数据，reg :为寄存器地址，pBuf:为待读出数据地址，uchars : 读出数据的个数/* */uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)uint status,uchar_ctr;CSN = 0;/ Se

32、t CSN low, init SPI tranactionstatus = SPI_RW(reg); / Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr+)pBufuchar_ctr = SPI_RW(0); /CSN = 1;return(status);/ return nRF24L01 status uchar/*/* 函数: uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)/*功

33、能：用于写数据：为寄存器地址，pBuf:为待写入数据地址，uchars :写入 数据的个数/* */uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)uint status,uchar_ctr;CSN = 0; /SPI使能status = SPI_RW(reg);for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr+) / SPI_RW(*pBuf+);CSN = 1; / 关闭 SPI return(status); /* */* 函数： void SetRX_Mode(void)/*

34、功能：数据接收配置*void SetRX_Mode(void)CE=0;#ifdef TMODESPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); / IRQ 收发完成中断响应， 16 位 CRC ，主接收#endifCE = 1;us(130); /* */* 函数： unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)/* 功能：数据读取后放如 rx_buf 接收缓冲区中 /* */unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)unsigned ch

35、ar revale=0;sta=SPI_Read(STATUS); / 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(RX_DR) / 判断是否接收到数据CE = 0; /SPI 使能SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);/ read receive payload from RX_FIFO bufferrevale =1; / 读取数据完成标志SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); /接收到数据后 RX_DR,TX_DS,MAX_PT 都置高为 1，通过写 1 来清楚中断标志return revale; /* /

36、* 函数： void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)/* 功能：发送 tx_buf 中数据 /*/void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)CE=0; /StandBy I 模式SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_PO, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH 装/ 载接收端地址SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); / 装载数据 #ifdef RMODESPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); / IRQ 收发完成中断响应， 16 位CRC主发送#endifCE=1; /置高CE激发数据发送us(10);/nrf24l01.c 结束 文中用到的“ delay.h ”中一个us延时，一个ms延时，读者可以自己写。（由 于晶振不同，延时函数不同，这里就不列出了）这两个文件同时包含了收发模式。通过/ 模式选择#define RMODE/